可视化任务调度的XCP外部模式模拟- MATLAB和Simulink MathWorks澳大利亚金宝app

可视化任务调度的XCP外部模式模拟

如果你运行一个XCP-based外部模式模拟启用了代码执行概要,您可以使用模拟数据检查员可视化目标硬件如何执行生成的代码。

这个例子展示了如何配置和运行模拟和显示任务活动和诊断和CPU活动和利用率。

模型配置

这些命令在命令行窗口中,输入:

%建立工作文件夹如果mkdir (“workFolder”)删除文件夹“workFolder”年代mkdir (“workFolder”)结束cdworkFolderopen_system (new_system (“myModel”));%添加、配置和连接块add_block (模金宝app型/资源/正弦波的,“myModel /信号”,…“偏见”,“5”,…“振幅”,' 2 ',…“SampleTime”,“0.01”);set_param (“myModel /信号”,“位置”(140、80180120));add_block (“金宝app数学仿真软件/操作/增益”,“myModel /信号增益”,…“获得”,' 2 ');set_param (“myModel /信号增益”,“位置”(340、80380120));add_line (“myModel”,“信号/ 1”,的信号增益/ 1);%标签信号信号= get_param (“myModel /信号”,“PortHandles”);set_param (signal.Outport (1),“名字”,“test_signal”);%等等add_block (的金宝app数学模型/业务/产品,“myModel /产品”);set_param (“myModel /产品”,“位置”[540160580200]);add_line (“myModel”,的信号增益/ 1,“产品/ 1”);add_block (模金宝app型/资源/正弦波的,“myModel /载体”,…“偏见”,“5”,…“振幅”,“十”,…“频率”,“3”,…“SampleTime”,“0.02”);set_param (“myModel /载体”,“位置”[140240180280]);add_block (“金宝app数学仿真软件/操作/增益”,myModel /运营商获得的);set_param (myModel /运营商获得的,“位置”[340240380280]);add_line (“myModel”,“航母/ 1”,“运营商获得/ 1”);信号= get_param (“myModel /载体”,“PortHandles”);set_param (signal.Outport (1),“名字”,“test_carrier”);add_block (模金宝app型/信号属性/率过渡的,…“myModel /速度过渡”);set_param (“myModel /速度过渡”,“位置”[440200480240]);add_line (“myModel”,“运营商获得/ 1”,“速度过渡/ 1”);add_line (“myModel”,“速度过渡/ 1”,《产品/ 2》);add_block (模金宝app型/资源/常数的,“myModel /常数”,…“价值”,' 0 ');set_param (“myModel /常数”,“位置”[340320380360]);add_block (模金宝app型/逻辑与位运算/关系操作符,…“myModel /关系操作符”,“运营商”,“> =”);set_param (“myModel /关系操作符”,“位置”[540300580340]);add_line (“myModel”,“运营商获得/ 1”,的关系操作符/ 1);add_line (“myModel”,“常数/ 1”,关系操作符/ 2的);信号= get_param (myModel /运营商获得的,“PortHandles”);set_param (signal.Outport (1),“名字”,“pos_carrier”);add_block (“金宝app仿真软件/水槽/范围”,“myModel / ScopeA”);set_param (“myModel / ScopeA”,“位置”[740160780200]);add_line (“myModel”,“产品/ 1”,“ScopeA / 1”);信号= get_param (“myModel /产品”,“PortHandles”);set_param (signal.Outport (1),“名字”,“test_output”);add_block (“金宝app仿真软件/水槽/范围”,“myModel / ScopeB”);set_param (“myModel / ScopeB”,“位置”[740300780340]);add_line (“myModel”,的关系操作符/ 1,“ScopeB / 1”);信号= get_param (“myModel /关系操作符”,“PortHandles”);set_param (signal.Outport (1),“名字”,“cmp_output”);%指定ERT系统目标文件set_param (“myModel”,“SystemTargetFile”,“ert.tlc”);%配置一个XCP-based外部模式模拟set_param (“myModel”,“SimulationMode”,“外部”);set_param (“myModel”,“SolverType”,“固定的”);set_param (“myModel”,“ExtMode”,“上”);c = getActiveConfigSet (“myModel”);指数= Simu金宝applink.ExtMode.Transports.getExtModeTransportIndex (cs,“TCP / IP的XCP”);set_param (“myModel”,“ExtModeTransport”、指数);set_param (“myModel”,“GenerateSampleERTMain”,“上”);set_param (“myModel”,“TargetOS”,“BareBoardExample”);set_param (“myModel”,“ReturnWorkspaceOutputs”,“关闭”);%保存模型save_system (“myModel”);

对待每个离散率作为一个单独的任务。

set_param (gcs,“EnableMultiTasking”,“上”);

使代码执行分析。

set_param (gcs,“CodeExecutionProfiling”,“上”);set_param (gcs,“CodeProfilingInstrumentation”,“详细”);set_param (gcs,“CodeProfilingSaveOptions”,“AllData”);

检查员打开模拟数据。
```
金宝appSimulink.sdi.view;
```

开始仿真。

set_param (gcs,“SimulationCommand”,“开始”);

运行时可视化

在仿真数据检查,检查面板提供了显示组。此表描述了可用的概要信息。

显示组	可用的信息
分析	对于每个任务,执行时间在仿真时间的变化。
任务活动	对于每个任务,随着时间的变化其状态。一个任务可以在这些国家之一: `NotActive`——的任务还没有开始。 `运行`——任务运行在一个处理器核心。 `抢占`——执行另一个任务的任务是抢占拥有更高的优先级。
诊断任务	对于每个任务,任务的变化诊断值在仿真时间。一个任务的诊断可以有这些值之一: `好吧`——没有检测到调度问题。 `警告`——警告说,任务是抢占低优先级的任务。 `PriorityInversion`——优先级反转检测软件使用rate-monotonic分析来确定任务优先级。任务生成诊断只能为目标应用程序运行: 开发计算机 Linux的目标设备^®的。
CPU活动	对于每个CPU核心,任务的名字在CPU上运行的核心在仿真时间。在任何时候,如果没有任务在CPU上运行的核心,价值`闲置`会显示出来。
CPU利用率	为每个CPU核心任务上运行,规范化的利用率在仿真时间。利用值介于0.0和1.0之间。例如,值为0.5时表示CPU核心是50%的时间空闲。

监控任务抢占优先级反转:

选择一个次要情节。然后,在检查窗格中,从任务活动显示组,选择0.01 myModel_step0 [0]和0.02 myModel_step1 [0]复选框。
选择下一个次要情节。然后,在检查窗格中,从诊断任务显示组,选择0.01 myModel_step0 [0]和0.02 myModel_step1 [0]复选框。
使用放大的时间(Ctrl + Shift + T)控制,查看一个特定的时间剖面。

监视CPU核心活动和利用:

选择一个次要情节。在检查窗格中,从CPU活动显示组,选择,例如,核心1,酷睿2,核心3,核心4复选框。
选择下一个次要情节。在检查窗格中,从CPU利用率显示组,选择,例如,核心1,酷睿2,核心3,核心4复选框。
使用放大的时间(Ctrl + Shift + T)控制,查看一个特定的时间剖面。

离线可视化

仿真完成后,您可以使用时间表函数来生成显示(诊断任务除外)。在这个例子中,运行:

计划(executionProfile)

函数添加任务活动,CPU核心活动和CPU核心利用率显示分析组。默认情况下,该函数产生八个次要情节。

特定的任务调度和可视化相关具体任务的CPU活动,您可以使用金宝appSimulink.sdi功能。例如,观察任务活动myModel_step0和myModel_step1和CPU核心活动和利用核心4:

清晰的显示和指定三个次要情节。

金宝appSimulink.sdi.clearAllSubPlots;金宝appSimulink.sdi.setSubPlotLayout (3,1);

在仿真数据检查,执行这些操作:
- 单击第一次要情节,然后选择任务:myModel_step0 0.01 [0]和任务:myModel_step1 0.02 [0]复选框。
- 单击第二次要情节,然后选择核心4复选框。
- 单击3次要情节,然后选择使用核心4复选框。
使用放大的时间(Ctrl + Shift + T)控制,查看活动为一个特定的时间剖面。

另请参阅

时间表

可视化任务调度的XCP外部模式模拟

模型配置

运行时可视化

离线可视化

另请参阅

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