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不连续

不连续的功能块，如饱和度

块

强烈反对	用游戏模拟系统行为
库仑和粘性摩擦	模型在零处不连续，在其他地方有线性增益
死区	提供零输出区域
死区动态	提供零输出的动态区域
打穿越	检测通道
脉宽调制	产生与输入占空比相对应的理想脉宽调制信号
量化器	在给定的区间离散输入
速度限制器	限制信号变化率
速度限制器动态	限制信号变化率
继电器	在两个常量之间切换输出
饱和	将输入信号限制在饱和值的上下限
饱和动态	将输入信号限制为动态的上、下饱和值
变量脉冲发生器	产生理想的时变脉冲信号
包装为零	如果输入高于阈值，则将输出设置为零

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金宝app

基于模型的嵌入式控制系统设计

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