主要内容

Timed-Based线性化

在特定时间在基本工作空间中生成线性模型

全部展开页面
  • 库:

  • 金宝appSimulink /模型范围的实用程序

  • Timed-Based线性化块

描述

这个块调用linmod或dlinmod当仿真时钟到达指定的时间时，为系统创建一个线性模型线性化时间参数。不进行微调。线性模型作为一个结构存储在基本工作空间中，同时存储关于快照所在工作点的信息。追加多个快照以形成一个结构数组。

该块将下列模型参数设置为指定的值:

  • BufferReuse = '了'

  • RTWInlineParameters = ' '

  • BlockReductionOpt = '了'

用于保存快照的结构的名称是模型的名称_Timed_Based_Linearization例如,vdp_Timed_Based_Linearization．该结构有以下字段:

场 描述

一个

线性化的A矩阵

b

线性化的B矩阵

c

线性化的C矩阵

d

线性化的D矩阵

StateName

模型状态的名称

OutputName

模型输出端口的名称

InputName

模型输入端口的名称

OperPoint

指定线性化的工作点的一种结构。该结构指定了工作点时间(OperPoint.t)．美国(OperPoint.x)及输入(OperPoint.u)字段不被使用。

Ts

离散线性化的线性化的采样时间

提示

要有条件地生成模型，请使用Trigger-Based线性化块。

参数

全部展开

您希望块生成线性模型的时间。如果您希望块以多个时间步长生成线性模型，请输入时间向量。

编程使用

块参数:LinearizationTime
类型:特征向量
价值观:标量|向量
默认值:' 1 '

为线性模型指定一个样本时间。使用。创建连续时间模型linmod，指定的采样时间0．否则，要创建一个离散时间模型使用dlinmod，指定正的采样时间(见离散时间系统的线性化)．

编程使用

块参数:SampleTime
类型:特征向量
价值观:标量|向量
默认值:' 0 '

模型的例子

在预定的时间生成线性模型

在预定的时间生成线性模型

使用基于时间的线性化块在预定的时间生成线性模型。
开放模式

块特征

数据类型

直接引线

没有

多维信号

没有

适应信号

没有

讨论二阶导数过零检测

没有

另请参阅

||

主题

介绍了R2010a

金宝app仿真软件文档

金宝app

基于模型的嵌入式控制系统设计

基于模型的嵌入式控制系统设计

下载白皮书