与机器人送包,无人驾驶robo-taxis出现骑和人类与机器联合办公,我们想象添加自治在几乎所有重复的任务和更多关注的创造性和批判性方面工作。有了这个动力,自治系统组MathWorks开始这个博客页面分享激动人心的机器人和自治系统的发展空间与MATLAB和Simulink的力量。金宝app

从这个博客期待什么?

虽然我们的咖啡是自主,我们将每月支出我们的创造性能量带来新的职位,将包括

• 代码示例和工作流的机器人技术
• 使用MATLAB和Simulink一系列与真正的机器人金宝app
• 教程从客人博客基本机器人的概念
• 新从MathWorks机器人和自治系统
• 行业和应用趋势

满足创作团队——Mihir Acharya和YJ Lim

Mihir是谁?

我技术产品经理MathWorks支持软件工具,帮助工程师和研究人员构建自主导航解决方案平台如金宝app无人机、地面机器人和无人驾驶汽车。金宝搏官方网站

我的旅程期间与MATLAB开始学士课程当我决定学习如何构建一个自平衡的倒立摆。在应用很多教科书方程模拟,我们的团队很惊奇地发现我们可以自动PID收益在MATLAB中使用一个内置的特性。这节省了我们的时间优化部分,向尝试花更多的钟摆在外力和噪音的反应。进一步说,在我的实习中我大量使用了MATLAB在欧姆龙为分析开发gui为移动机器人路径规划输出。

当时我使用机器人系统工具箱对机器人动力学的课程在我的硕士项目,我从未想过我会去另一边的表和支持这些产品的发展与一个了不起的团队。下载188bet金宝搏金宝app2018年,我作为一个产品营销工程师加入了MathWorks等建筑参与机器人演示,帮助打破一个泡沫板和一个机器人手臂来演示安全的重要性。这是第一次当我学会了工作流集成MATLAB与真正的机器人!这个博客,我的目标是共享这些知识。

YJ是谁?

我第一次当我见到MATLAB在1992年韩科院攻读我的硕士学位,在噪音和振动控制。这意味着大量的信号处理、FFT和模态分析。MATLAB帮助我处理混乱的时频信号分析来检测从洗衣机噪声源,分析汽车发动机的振动问题的房间。30年后,我现在工作在MathWorks最好的机器人软件工程师团队,制定长期计划为他们的实际问题,帮助我们的客户和管理机械产品。下载188bet金宝搏

就我个人而言,就像人类安全机制因为我学型医疗设备与触觉我和博士我启动基于兼容的技术执行机构执行安全机器人和人类之间的相互作用。机器人我原型有各种形式的柔软的致动器,但他们强大到足以帮助病人(NIH)项目,处理炸药炸弹(军队项目),并处理水下传感器(海军项目)。

巧合的是,我的一个当前的项目帮助我们的工具箱,使协作机器人(或Cobots)应用程序的开发容易。演讲嘉宾,我已经在最近的一次机器人贸易展(自动化)和会议(RoboBusiness)。我讨论了一个智能本挑选Cobot包含自主算法和人工智能方法,使用MATLAB和Simulink的解决方案。金宝app

通过这个博客Mihir我想分享MATLAB如何帮助你的机器人和自治系统项目,我们想收集你的想法在一切自治!