模拟微控制器单元(MCU)和物理系统之间的接口。在这里，微控制器的GPIO, ADC和DAC连接被用来控制直流电机和连接的负载与有限的角度行程。负载角度的测量是通过电位计传感器。这种测量是通过初始倾斜的转子位置进行校准，直到光电二极管检测到来自LED的零角光脉冲。一旦校准，单片机命令0.1Hz 45度振幅正弦。

σ delta模数转换器的简单实现。一个范围为0到Vref (=1V)的输入被集成，直到它导致积分器复位。复位时间与输入值成正比。脉冲的解调由低通滤波器完成。异步采样和保持块的行为类似于边缘触发的d型触发器，只在时钟的上升沿将输入U传递到输出Y。该模型可用于探索和理解运算放大器的缺陷，如等效输入噪声对转换器精度的影响。要关闭噪音，打开阻塞Vn，并选择“禁用”噪音模式。

σ - δ ADC(模拟数字转换器)如何使用σ - δ调制将模拟输入信号转换为数字输出信号。σ -delta ADC的模拟输入控制一个振荡器，该振荡器产生固定电压和持续时间的脉冲，但脉冲之间的周期与模拟输入成反比。振荡器脉冲在一个固定的时间间隔内被积分，以给出模拟输入信号的数字表示。