融通
两个模型的广义反馈互联(Redheffer明星产品)
语法
融通
sys =融通(sys1 sys2,ν,纽约)
描述
融通形成了明星产品或线性分式变换(融通)的两个模型对象或数组。这种联系是广泛用于鲁棒控制技术。
sys =融通(sys1 sys2,ν,纽约)形式的明星产品sys两个模型(或数组)sys1和sys2。明星产品相当于以下反馈连接单一模型(或数组中的每个模型)。
这个反馈回路连接ν输出的sys2到最后ν输入的sys1(信号u),最后一次纽约输出的sys1第一个纽约输入的sys2(信号y)。由此产生的系统sys将输入向量映射(w1;w2)的输出向量(z1;z2]。
缩写语法
sys =融通(sys1 sys2)
生产:
较低的融通
sys1和sys2如果sys2输入和输出少于吗sys1。这相当于删除w2和z2在上面的图。上融通
sys1和sys2如果sys1输入和输出少于吗sys2。这相当于删除w1和z1在上面的图。
限制
不应该有代数循环反馈的连接。
算法
导出的闭环模型基本状态操作。
版本历史
之前介绍过的R2006a
