主要内容

将元数据附加到模型

指定模型时间单位

这个例子展示了如何指定传递函数模型的时间单位。

的TimeUnit的属性特遣部队模型对象指定时间变量、时间延迟(用于连续时间模型)和采样时间Ts(用于离散时间模型)的单位。默认时间单位为秒．

创建一个SISO传递函数模型 年代 y 年代 ＝ 4 年代 + 2 年代 2 + 3. 年代 + 10 时间单位为毫秒:

Num = [4 2];Den = [1 3 10];sys = tf(num,den，'TimeUnit'，'milliseconds');

您可以指定任何的时间单位动态系统以类似的方式。

系统时间单位出现在时域和频域图上。对于具有不同时间单位的多个系统，如果时间和频率单位在中，则使用第一系统的单位工具箱首选项编辑器是汽车．

请注意

改变了TimeUnit属性更改系统行为。如果您希望在不修改系统行为的情况下使用不同的时间单位，请使用chgTimeUnit．

将不同时间单位的模型相互连接

这个例子展示了如何连接不同时间单位的传递函数模型。

使用算术运算或对接命令对接模型时，所有模型的时间单位必须匹配。

  1. 分别以毫秒和秒为时间单位创建两个传递函数模型。

    sys1 = tf([1 2]，[1 2 3]，'TimeUnit'，'毫秒');Sys2 = tf([4 2]，[1 3 10]);

  2. 的时间单位sys2毫秒。

    sys2 = chgTimeUnit(sys2，'milliseconds');

  3. 把这些系统并联起来。

    Sys = sys1+sys2;

指定频率响应数据模型的频率单位

此示例显示如何指定频率响应数据模型的频率点单位。

的FrequencyUnit属性中频率向量的单位频率的属性的朋友模型对象。默认频率单位为rad / TimeUnit,在那里TimeUnit中是否指定了时间单位TimeUnit财产。

用频率数据(GHz)创建一个SISO频率响应数据模型。

加载AnalyzerData;sys = frd(resp,freq，'FrequencyUnit'，'GHz');

中可以单独指定测量频率点和采样时间的单位FrequencyUnit而且TimeUnit属性,分别。您还可以指定a的频率单位genfrd以类似的方式。

频率单位出现在频域图上。对于具有不同频率单位的多个系统，如果频率单位在中，则使用第一系统的单位工具箱首选项编辑器是汽车．

请注意

改变了FrequencyUnit属性更改系统行为。如果您希望在不修改系统行为的情况下使用不同的频率单位，请使用chgFreqUnit．

多输入多输出(MIMO)模型的提取子系统

本例展示了如何使用MATLAB提取MIMO模型的子系统®索引和使用通道名。

例如，当您想分析复杂系统的一部分时，提取子系统是有用的。

创建一个MIMO传递函数。

G1 = tf(3，[1 10]);G2 = tf([1 2]，[1 0]);G = [g1, g2];

的子系统G从第一个输入到所有输出。

Gsub = G(:，1);

这个命令使用MATLAB索引来指定一个子系统为G(在),在那里出指定输出索引和在指定输入索引。

使用通道名，可以使用MATLAB索引提取与特定通道相关的所有动态。通过使用这种方法，您可以避免在复杂的MIMO模型中跟踪信道顺序。

为模型输入分配名称。

G.InputName ={'温度';'压力'};

因为G有两个输入，使用单元格数组指定两个通道名。

的子系统G的所有动态“温度”输入到所有输出。

Gt = G(:，'温度');

Gt是同一个子系统吗Gsub．

请注意

从状态空间提取子系统时(党卫军)模型，得到的状态空间模型可能不是最小的。使用sminreal消除子系统中不必要的状态。

指定并选择输入和输出组

这个例子展示了如何在模型对象中指定输入和输出通道的组，并使用组提取子系统。

在复杂的MIMO模型中，输入和输出组对于跟踪输入和输出非常有用。

  1. 创建一个具有三个输入和四个输出的状态空间模型。

    H = rss(3,4,3);

  2. 将输入分组如下:

    • 在组中输入1和2控制

    • 将1和3输出到名为温度

    • 将1、3和4输出到名为测量

    H.InputGroup.controls = [1 2];H.OutputGroup.temperature = [1 3];H.OutputGroup.measurements = [1 3 4];

    InputGroup而且OutputGroup是结构。结构中每个字段的名称都是输入或输出组的名称。每个字段的值都是一个向量，用于标识该组中的通道。

  3. 所对应的子系统控制输入和温度输出。

    您可以使用组名在子系统中建立索引。

    Hc = H('温度'，'控制')

    Hc是双输入双输出吗党卫军的I/O通道“控制”输入“温度”输出。

    你可以看到两者之间的关系H子系统Hc在这个例子中。

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