广义和不确定的LTI模型

广义线性时不变模型表示混合有固定系数和可调或不确定系数的系统。广义LTI模型是将数值型LTI模型与控制设计块相结合而产生的。有关可调广义LTI模型及其应用程序的更多信息，请参见具有可调系数的模型．

不确定的线性时不变模型是广义LTI模型的一种特殊类型，它包含不确定系数，但不包含可调系数。有关使用不确定模型的更多信息，请参见不确定的状态空间模型(鲁棒控制工具箱)和创建不确定频率响应数据模型(鲁棒控制工具箱)．

控制设计模块

控制设计模块是构建可调或不确定控制系统模型的模块。将可调控制设计块与数字数组或数字LTI模型组合，以创建既包括固定组件又包括可调组件的广义矩阵或广义LTI模型。

可调控制设计块包括可调参数对象以及具有预定义结构的可调线性模型。有关使用可调控件设计块的详细信息，请参见具有可调系数的模型．

如果您有鲁棒控制工具箱软件，您可以使用不确定控制设计块来建模不确定参数或不确定系统动力学。有关使用不确定块的更多信息，请参见不确定LTI动力学元素(鲁棒控制工具箱)，不确定的实际参数(鲁棒控制工具箱),不确定复杂参数和矩阵(鲁棒控制工具箱)．

下表总结了控件设计块的可用类型。

广义矩阵

广义矩阵将数值矩阵的概念扩展到包含可调或不确定值的矩阵。

通过构建涉及的理性表达式来创建可调的广义矩阵realp参数。你可以使用广义矩阵作为输入特遣部队或党卫军创建具有控制设计块预定义结构之外的结构的可调线性模型。将这些模型用于参数研究或一些补偿器调优任务。

如果您有鲁棒控制工具箱软件，您可以通过构建包含不确定参数的有理表达式来创建不确定矩阵，例如尿素的(鲁棒控制工具箱)或ucomplex(鲁棒控制工具箱)．

有关广义矩阵及其应用的更多信息，请参阅具有可调系数的模型．