模型与可调系数
可调广义线性时不变模型
可调广义线性时不变模型表示系统同时拥有固定和可调(或参数)系数。
您可以使用可调广义线性时不变模型:
模型可调(或参数)组件的控制系统,如可调的低通滤波器。
模型控制系统,包含:
固定组件,如植物动力学和传感器动态
可调组件(如过滤器和补偿器
您可以使用可调参数研究广义线性时不变模型。例如,看到的抽样可调参数变化的研究模型。您也可以使用可调广义线性时不变模型调优固定使用调优命令控制结构等systune或控制系统调谐器应用。多匝的,多目标优化。
可调元件建模
使用预定义的结构控制系统工具箱™组件包括可调控制设计模块。您可以使用任何可调组件可调控制设计块模型符合预定义的结构之一。
创建可调谐组件与一个特定的自定义结构不受控制设计模块:
等的例子创建定制的可调谐组件,请参阅:
建模与可调控制系统组件
构建一个可调的广义线性时不变模型代表一个控制系统与固定和可调组件:
由此产生的模型是:
一个
一族模型中,如果没有一个nontunable组件是一个频率响应数据模型(例如,的朋友)一个
genfrd模型,如果nontunable组件的朋友模型
对构建的一个例子一族控制系统的模型与固定和可调组件,明白了控制系统与可调组件。
内部结构的广义模型
广义模型分别存储数字和参数模型通过构建模型的一部分标准形式,见下图。
w和z代表广义模型的输入和输出。
H代表所有的部分固定(非参数)的广义模型系数。H是:
一个整数(
党卫军)模型,一族模型一个频率响应数据(
的朋友)模型,genfrd模型一个矩阵,
genmat模型
B表示广义模型的参数化组件,它是控制设计的块B1,。,BN。的块广义模型的属性存储这些块的名称的列表。如果广义模型块,多次发生B1,。,BN的,这些只是列出一次块财产。
访问一个通用模型的内部表示,包括H和B,可以使用getLFTModel命令。
这个标准形式可以表示任何控制结构。理解为什么,考虑控制结构的聚合固定系数与参数交互元素:
重写这个标准形式,定义
和组可调控制元素B1,。,BN到block-diagonal配置C。P包括所有的固定组件控制architecture-actuators,传感器和其他nontunable当前研究它们之间的联系。
