主要内容gydF4y2Ba

水疗中心gydF4y2Ba

使用光谱分析估计固定频率分辨率的频率响应gydF4y2Ba

描述gydF4y2Ba

例子gydF4y2Ba

GgydF4y2Ba= spa(gydF4y2Ba数据gydF4y2Ba)gydF4y2Ba估计频率响应以及来自时间或频域数据的不确定性和噪声频谱gydF4y2Ba数据gydF4y2Ba.如果gydF4y2Ba数据gydF4y2Ba是一个时间序列,gydF4y2Ba水疗中心gydF4y2Ba(gydF4y2Ba数据)gydF4y2Ba返回输出功率频谱以及不确定性。gydF4y2Ba水疗中心gydF4y2Ba使用HANN窗口计算在0(不包括)和π之间的128个等间隔的频率值时计算光谱。gydF4y2Ba

例子gydF4y2Ba

GgydF4y2Ba= spa(gydF4y2Ba数据gydF4y2Ba,gydF4y2BawinSizegydF4y2Ba,gydF4y2Ba弗里克gydF4y2Ba)gydF4y2Ba在包含的频率处估计频率响应gydF4y2Ba弗里克gydF4y2Ba,使用汉恩的大窗户gydF4y2BawinSizegydF4y2Ba.gydF4y2Ba

GgydF4y2Ba= spa(gydF4y2Ba数据gydF4y2Ba,gydF4y2BawinSizegydF4y2Ba,gydF4y2Ba弗里克gydF4y2Ba,gydF4y2Ba最大尺寸gydF4y2Ba)gydF4y2Ba将输入/输出数据分割成段,每个段包含小于gydF4y2Ba最大尺寸gydF4y2Ba元素。使用此语法可提高计算性能。gydF4y2Ba

例子gydF4y2Ba

全部折叠gydF4y2Ba

估计输入/输出数据的频率响应gydF4y2Baiddata.gydF4y2Ba对象gydF4y2BaZ3.gydF4y2Ba.使用默认的固定分辨率128等间距的对数频率值之间的0(排除)和gydF4y2Ba π.gydF4y2Ba .gydF4y2Ba

负载gydF4y2BaIddata3.gydF4y2BaZ3.gydF4y2Ba;g = spa(z3);BODE(G)gydF4y2Ba

图包含2个轴对象。轴对象1具有标题的:U1至:Y1包含类型线的对象。这个对象代表g。轴对象2包含类型线的对象。这个对象代表g。gydF4y2Ba

生成对数间隔向量gydF4y2BafgydF4y2Ba.gydF4y2Ba

f = logspace(-2,pi,128);gydF4y2Ba

估计输入/输出数据的频率响应gydF4y2BaZ3.gydF4y2Ba.指定窗口大小为gydF4y2Ba[]gydF4y2Ba获取默认延迟窗口大小。gydF4y2Ba

负载gydF4y2BaIddata3.gydF4y2BaZ3.gydF4y2Ba;g = spa (z3, [], f);gydF4y2Ba

绘制具有3个标准偏差的置信区间的稳定响应和扰动光谱。gydF4y2Ba

h = bodeplot (g);showConfidence (h, 3)gydF4y2Ba

图包含2个轴对象。轴对象1具有标题的:U1至:Y1包含类型线的对象。这个对象代表g。轴对象2包含类型线的对象。这个对象代表g。gydF4y2Ba

图h =谱图(g);showConfidence (h, 3)gydF4y2Ba

图中包含一个轴对象。标题为“From: e@y1 To: y1”的axes对象包含一个类型为line的对象。这个对象代表g。gydF4y2Ba

输入参数gydF4y2Ba

全部折叠gydF4y2Ba

输入/输出数据,指定为一个gydF4y2Baiddata.gydF4y2Ba对象或An.gydF4y2BaidfrdgydF4y2Ba对象,该对象可以包含复杂值。gydF4y2Ba数据gydF4y2Ba也可以包含只有输出的时间序列数据。gydF4y2Ba

Hann窗口大小,也称为滞后大小,指定为一个标量整数。默认情况下,该函数将窗口大小设置为gydF4y2Ba分钟(长度(数据)/ 10、30)gydF4y2Ba.gydF4y2Ba

用于估计频谱响应的频率,指定为以rad/为单位的行向量gydF4y2Ba时尚gydF4y2Ba, 在哪里gydF4y2Ba时尚gydF4y2Ba是指gydF4y2Ba时尚gydF4y2Ba的属性gydF4y2Ba数据gydF4y2Ba.默认情况下,函数集gydF4y2Ba弗里克gydF4y2Ba到一个有128个值的向量,在(0,π)的范围内,以均匀的对数间隔。对于离散时间模型,设置gydF4y2Ba弗里克gydF4y2Ba在奈奎斯特频率范围内。gydF4y2Ba

内段的最大大小gydF4y2Ba数据gydF4y2Ba,指定为正整数。如果省略此参数,该函数使用已设置的完整数据执行估计gydF4y2Ba数据gydF4y2Ba而不是分割数据。gydF4y2Ba

输出参数gydF4y2Ba

全部折叠gydF4y2Ba

具有不确定度的频率响应和噪声频谱,用gydF4y2BaidfrdgydF4y2Ba目的。对于时间序列数据,gydF4y2BaGgydF4y2Ba为估计谱和标准差。gydF4y2Ba

有关使用的估计结果和选项的信息存储在gydF4y2Ba报告gydF4y2Ba模型的属性。gydF4y2Ba报告gydF4y2Ba具有以下字段。gydF4y2Ba

报告领域gydF4y2Ba 描述gydF4y2Ba
状态gydF4y2Ba

模型状态摘要,指示模型是由施工创建的还是通过估计获得。gydF4y2Ba

方法gydF4y2Ba

评估使用的命令。gydF4y2Ba

Windowsize.gydF4y2Ba

汉恩窗户的大小。gydF4y2Ba

DataUsedgydF4y2Ba

用于估计的数据的属性。结构中包含以下字段。gydF4y2Ba

场gydF4y2Ba 描述gydF4y2Ba
姓名gydF4y2Ba

数据集的名称。gydF4y2Ba

类型gydF4y2Ba

数据类型。gydF4y2Ba

长度gydF4y2Ba

数据样本数量。gydF4y2Ba

TsgydF4y2Ba

样品时间。这个等价于gydF4y2Ba数据。TsgydF4y2Ba.gydF4y2Ba

InterSamplegydF4y2Ba

输入Intersample行为。以下值之一:gydF4y2Ba

  • “zoh”gydF4y2Ba零阶保持保持采样之间的输入信号分段常数。gydF4y2Ba

  • “呸”gydF4y2Ba-一阶保持保持样本间的分段线性输入信号。gydF4y2Ba

  • 'BL'gydF4y2Ba带限量的行为指定连续时间输入信号高于奈奎斯特频率的功率。gydF4y2Ba

的价值gydF4y2BaInterSamplegydF4y2Ba对离散时间模型的估计结果没有影响。gydF4y2Ba

InputOffsetgydF4y2Ba

在估计过程中,从时域输入数据中去除偏移。gydF4y2Ba

outputOffset.gydF4y2Ba

在估计过程中,从时域输出数据中去除偏移。gydF4y2Ba

更多关于gydF4y2Ba

全部折叠gydF4y2Ba

频率响应函数gydF4y2Ba

一个gydF4y2Ba频率响应功能gydF4y2Ba描述了系统到正弦输入的稳态响应。对于线性系统,特定频率的正弦输入导致输出也是具有相同频率的正弦曲线,但具有不同的幅度和相位。频率响应函数描述幅度变化和相位偏移作为频率的函数。gydF4y2Ba

为了更好地理解频率响应函数,请考虑以下对线性动态系统的描述:gydF4y2Ba

ygydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba )gydF4y2Ba =gydF4y2Ba GgydF4y2Ba (gydF4y2Ba 问gydF4y2Ba )gydF4y2Ba ugydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba )gydF4y2Ba +gydF4y2Ba vgydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba )gydF4y2Ba

这里,gydF4y2BaugydF4y2Ba(gydF4y2BatgydF4y2Ba) 和gydF4y2BaygydF4y2Ba(gydF4y2BatgydF4y2Ba)分别是输入和输出信号。gydF4y2BaGgydF4y2Ba(gydF4y2Ba问gydF4y2Ba)称为系统的传递函数——它捕获将输入输入到输出的系统动力学。的符号gydF4y2BaGgydF4y2Ba(gydF4y2Ba问gydF4y2Ba)gydF4y2BaugydF4y2Ba(gydF4y2BatgydF4y2Ba)表示以下操作:gydF4y2Ba

GgydF4y2Ba (gydF4y2Ba 问gydF4y2Ba )gydF4y2Ba ugydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba )gydF4y2Ba =gydF4y2Ba σ.gydF4y2Ba kgydF4y2Ba =gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba ∞gydF4y2Ba ggydF4y2Ba (gydF4y2Ba kgydF4y2Ba )gydF4y2Ba ugydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba -gydF4y2Ba kgydF4y2Ba )gydF4y2Ba

问gydF4y2Ba是gydF4y2Ba运营商转变gydF4y2Ba,由以下等式定义:gydF4y2Ba

GgydF4y2Ba (gydF4y2Ba 问gydF4y2Ba )gydF4y2Ba =gydF4y2Ba σ.gydF4y2Ba kgydF4y2Ba =gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba ∞gydF4y2Ba ggydF4y2Ba (gydF4y2Ba kgydF4y2Ba )gydF4y2Ba 问gydF4y2Ba -gydF4y2Ba kgydF4y2Ba 问gydF4y2Ba -gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba ugydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba )gydF4y2Ba =gydF4y2Ba ugydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba -gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba )gydF4y2Ba

GgydF4y2Ba(gydF4y2Ba问gydF4y2Ba)是gydF4y2Ba频率响应函数gydF4y2Ba在单位圆上求值时,gydF4y2BaGgydF4y2Ba(gydF4y2Ba问gydF4y2Ba=gydF4y2BaegydF4y2Ba我ωgydF4y2Ba).gydF4y2Ba

在一起,gydF4y2BaGgydF4y2Ba(gydF4y2Ba问gydF4y2Ba=gydF4y2BaegydF4y2Ba我ωgydF4y2Ba)和输出噪声谱gydF4y2Ba φ.gydF4y2Ba ^gydF4y2Ba vgydF4y2Ba (gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba )gydF4y2Ba 组成系统的频域描述。gydF4y2Ba

使用Blackman-Tukey方法估计的频率响应函数由以下等式给出:gydF4y2Ba

GgydF4y2Ba ^gydF4y2Ba NgydF4y2Ba (gydF4y2Ba egydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba )gydF4y2Ba =gydF4y2Ba φ.gydF4y2Ba ^gydF4y2Ba ygydF4y2Ba ugydF4y2Ba (gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba )gydF4y2Ba φ.gydF4y2Ba ^gydF4y2Ba ugydF4y2Ba (gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba )gydF4y2Ba

在这种情况下,gydF4y2Ba^gydF4y2Ba代表近似数量。对于此方程式的推导,请参阅关于非参数时间和频域方法的章节gydF4y2Ba[1]gydF4y2Ba.gydF4y2Ba

输出噪声谱gydF4y2Ba

输出噪声谱(频谱gydF4y2BavgydF4y2Ba(gydF4y2BatgydF4y2Ba)由下式给出:gydF4y2Ba

φ.gydF4y2Ba ^gydF4y2Ba vgydF4y2Ba (gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba )gydF4y2Ba =gydF4y2Ba φ.gydF4y2Ba ^gydF4y2Ba ygydF4y2Ba (gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba )gydF4y2Ba -gydF4y2Ba |gydF4y2Ba φ.gydF4y2Ba ^gydF4y2Ba ygydF4y2Ba ugydF4y2Ba (gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba )gydF4y2Ba |gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba φ.gydF4y2Ba ^gydF4y2Ba ugydF4y2Ba (gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba )gydF4y2Ba

该方程的噪声频谱是由假设的线性关系gydF4y2Ba ygydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba )gydF4y2Ba =gydF4y2Ba GgydF4y2Ba (gydF4y2Ba 问gydF4y2Ba )gydF4y2Ba ugydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba )gydF4y2Ba +gydF4y2Ba vgydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba )gydF4y2Ba 持有,那个gydF4y2BaugydF4y2Ba(gydF4y2BatgydF4y2Ba)不依赖于gydF4y2BavgydF4y2Ba(gydF4y2BatgydF4y2Ba),光谱之间的关系如下:gydF4y2Ba

φ.gydF4y2Ba ygydF4y2Ba (gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba )gydF4y2Ba =gydF4y2Ba |gydF4y2Ba GgydF4y2Ba (gydF4y2Ba egydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba )gydF4y2Ba |gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba φ.gydF4y2Ba ugydF4y2Ba (gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba )gydF4y2Ba +gydF4y2Ba φ.gydF4y2Ba vgydF4y2Ba (gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba )gydF4y2Ba

φ.gydF4y2Ba ygydF4y2Ba ugydF4y2Ba (gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba )gydF4y2Ba =gydF4y2Ba GgydF4y2Ba (gydF4y2Ba egydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba )gydF4y2Ba φ.gydF4y2Ba ugydF4y2Ba (gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba )gydF4y2Ba

这里,噪声频谱由以下等式给出:gydF4y2Ba

φ.gydF4y2Ba vgydF4y2Ba (gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba )gydF4y2Ba ≡gydF4y2Ba σ.gydF4y2Ba τgydF4y2Ba =gydF4y2Ba -gydF4y2Ba ∞gydF4y2Ba ∞gydF4y2Ba RgydF4y2Ba vgydF4y2Ba (gydF4y2Ba τgydF4y2Ba )gydF4y2Ba egydF4y2Ba -gydF4y2Ba 我gydF4y2Ba wgydF4y2Ba τgydF4y2Ba

φ.gydF4y2Ba ^gydF4y2Ba ygydF4y2Ba ugydF4y2Ba (gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba )gydF4y2Ba 输出输入的交叉谱和gydF4y2Ba φ.gydF4y2Ba ^gydF4y2Ba ugydF4y2Ba (gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba )gydF4y2Ba 为输入频谱。gydF4y2Ba

另外,干扰gydF4y2BavgydF4y2Ba(gydF4y2BatgydF4y2Ba)可以描述为滤过的白噪声:gydF4y2Ba

vgydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba )gydF4y2Ba =gydF4y2Ba HgydF4y2Ba (gydF4y2Ba 问gydF4y2Ba )gydF4y2Ba egydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba )gydF4y2Ba

这里,gydF4y2BaegydF4y2Ba(gydF4y2BatgydF4y2Ba)为带有方差的白噪声gydF4y2Ba λ.gydF4y2Ba 并且噪声功率谱由以下等式给出:gydF4y2Ba

φ.gydF4y2Ba vgydF4y2Ba (gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba )gydF4y2Ba =gydF4y2Ba λ.gydF4y2Ba |gydF4y2Ba HgydF4y2Ba (gydF4y2Ba egydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba )gydF4y2Ba |gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba

算法gydF4y2Ba

水疗中心gydF4y2Ba按照以下步骤应用Blackman-Tukey谱分析方法:gydF4y2Ba

  1. 计算协方差和交叉协方差gydF4y2BaugydF4y2Ba(gydF4y2BatgydF4y2Ba) 和gydF4y2BaygydF4y2Ba(gydF4y2BatgydF4y2Ba):gydF4y2Ba

    RgydF4y2Ba ^gydF4y2Ba ygydF4y2Ba (gydF4y2Ba τgydF4y2Ba )gydF4y2Ba =gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba NgydF4y2Ba σ.gydF4y2Ba tgydF4y2Ba =gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba NgydF4y2Ba ygydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba +gydF4y2Ba τgydF4y2Ba )gydF4y2Ba ygydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba )gydF4y2Ba RgydF4y2Ba ^gydF4y2Ba ugydF4y2Ba (gydF4y2Ba τgydF4y2Ba )gydF4y2Ba =gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba NgydF4y2Ba σ.gydF4y2Ba tgydF4y2Ba =gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba NgydF4y2Ba ugydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba +gydF4y2Ba τgydF4y2Ba )gydF4y2Ba ugydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba )gydF4y2Ba RgydF4y2Ba ^gydF4y2Ba ygydF4y2Ba ugydF4y2Ba (gydF4y2Ba τgydF4y2Ba )gydF4y2Ba =gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba NgydF4y2Ba σ.gydF4y2Ba tgydF4y2Ba =gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba NgydF4y2Ba ygydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba +gydF4y2Ba τgydF4y2Ba )gydF4y2Ba ugydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba )gydF4y2Ba

  2. 计算协方差和交叉协方差的傅里叶变换:gydF4y2Ba

    φ.gydF4y2Ba ^gydF4y2Ba ygydF4y2Ba (gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba )gydF4y2Ba =gydF4y2Ba σ.gydF4y2Ba τgydF4y2Ba =gydF4y2Ba -gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba RgydF4y2Ba ^gydF4y2Ba ygydF4y2Ba (gydF4y2Ba τgydF4y2Ba )gydF4y2Ba WgydF4y2Ba 米gydF4y2Ba (gydF4y2Ba τgydF4y2Ba )gydF4y2Ba egydF4y2Ba -gydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba τgydF4y2Ba φ.gydF4y2Ba ^gydF4y2Ba ugydF4y2Ba (gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba )gydF4y2Ba =gydF4y2Ba σ.gydF4y2Ba τgydF4y2Ba =gydF4y2Ba -gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba RgydF4y2Ba ^gydF4y2Ba ugydF4y2Ba (gydF4y2Ba τgydF4y2Ba )gydF4y2Ba WgydF4y2Ba 米gydF4y2Ba (gydF4y2Ba τgydF4y2Ba )gydF4y2Ba egydF4y2Ba -gydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba τgydF4y2Ba φ.gydF4y2Ba ^gydF4y2Ba ygydF4y2Ba ugydF4y2Ba (gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba )gydF4y2Ba =gydF4y2Ba σ.gydF4y2Ba τgydF4y2Ba =gydF4y2Ba -gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba RgydF4y2Ba ^gydF4y2Ba ygydF4y2Ba ugydF4y2Ba (gydF4y2Ba τgydF4y2Ba )gydF4y2Ba WgydF4y2Ba 米gydF4y2Ba (gydF4y2Ba τgydF4y2Ba )gydF4y2Ba egydF4y2Ba -gydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba τgydF4y2Ba

    在哪里gydF4y2Ba WgydF4y2Ba 米gydF4y2Ba (gydF4y2Ba τgydF4y2Ba )gydF4y2Ba 汉恩窗的宽度(滞后尺寸)是gydF4y2Ba米gydF4y2Ba.您可以指定gydF4y2Ba米gydF4y2Ba来控制估计的频率分辨率,它大约等于2π/gydF4y2Ba米gydF4y2BaRAD /采样时间。gydF4y2Ba

    默认情况下,此操作使用0(不包括)和π之间的128个等间隔的频率值。gydF4y2BawgydF4y2Ba=gydF4y2Ba(1:128) / 128 *π/ TsgydF4y2Ba和gydF4y2BaTsgydF4y2Ba为该数据集的采样时间。Hann窗口的默认延迟大小为gydF4y2BaM = min(长度(数据)/ 10、30)gydF4y2Ba.对于默认频率,操作使用快速傅里叶变换(FFT),其比用户定义的频率更有效。gydF4y2Ba

    请注意gydF4y2Ba

    M =gydF4y2Baγ在表6.1中gydF4y2Ba[1]gydF4y2Ba.标准偏差在第184和188页上gydF4y2Ba[1]gydF4y2Ba.gydF4y2Ba

  3. 计算频响函数gydF4y2Ba GgydF4y2Ba ^gydF4y2Ba NgydF4y2Ba (gydF4y2Ba egydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba )gydF4y2Ba 和输出噪声谱gydF4y2Ba φ.gydF4y2Ba ^gydF4y2Ba vgydF4y2Ba (gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba )gydF4y2Ba .gydF4y2Ba

    GgydF4y2Ba ^gydF4y2Ba NgydF4y2Ba (gydF4y2Ba egydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba )gydF4y2Ba =gydF4y2Ba φ.gydF4y2Ba ^gydF4y2Ba ygydF4y2Ba ugydF4y2Ba (gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba )gydF4y2Ba φ.gydF4y2Ba ^gydF4y2Ba ugydF4y2Ba (gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba )gydF4y2Ba

    φ.gydF4y2Ba vgydF4y2Ba (gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba )gydF4y2Ba ≡gydF4y2Ba σ.gydF4y2Ba τgydF4y2Ba =gydF4y2Ba -gydF4y2Ba ∞gydF4y2Ba ∞gydF4y2Ba RgydF4y2Ba vgydF4y2Ba (gydF4y2Ba τgydF4y2Ba )gydF4y2Ba egydF4y2Ba -gydF4y2Ba 我gydF4y2Ba wgydF4y2Ba τgydF4y2Ba

光谱gydF4y2Ba是输出通道和输入通道的频谱矩阵。也就是说,如果gydF4y2Baz =[数据。OutputDatagydF4y2Ba,gydF4y2Ba数据。InputData]gydF4y2Ba,gydF4y2Ba光谱gydF4y2Ba的矩阵值功率谱作为谱数据gydF4y2BazgydF4y2Ba.gydF4y2Ba

年代gydF4y2Ba =gydF4y2Ba σ.gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba =gydF4y2Ba -gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba EgydF4y2Ba zgydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba +gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba )gydF4y2Ba zgydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba )gydF4y2Ba ”gydF4y2Ba WgydF4y2Ba 米gydF4y2Ba (gydF4y2Ba TgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba )gydF4y2Ba exp.gydF4y2Ba (gydF4y2Ba -gydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba 米gydF4y2Ba )gydF4y2Ba

这里,gydF4y2Ba'gydF4y2Ba是一个复杂的共轭转发。gydF4y2Ba

参考文献gydF4y2Ba

[1] Ljung Lennart。gydF4y2Ba系统识别:用户理论gydF4y2Ba.普伦蒂斯霍尔信息和系统科学系列。上鞍河,NJ: Prentice Hall PTR, 1999。gydF4y2Ba

之前介绍过的R2006agydF4y2Ba