主要内容

polydata.

访问识别模型的多项式系数和不确定性

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句法

[a，b，c，d，f] = polydata（sys）
[A, B, C, D, F,哒,dB,直流,dD, dF) = polydata(系统)
[___] = PolyData（Sys，J1，...，JN）
[___] = polydata（___，'细胞'）

描述

[A, B, C, D, F] = polydata（SYS.的）返回多项式的系数一种那B.那C那D.,F描述被识别的模型SYS.。多项式描述了idpoly代表SYS.如下。

  • 离散时间SYS.：

    一种 （ 问： - 1 的） y （ T. 的） = B. （ 问： - 1 的） F （ 问： - 1 的） 你 （ T. - N. K. 的） + C （ 问： - 1 的） D. （ 问： - 1 的） E. （ T. 的） 。

    你（T.)是输入SYS.。y（T.)为输出。E.（T.)是一种白噪音干扰。

  • 对连续时间SYS.：

    一种 （ S. 的） y （ S. 的） = B. （ S. 的） F （ S. 的） 你 （ S. 的） E. - τ S. + C （ S. 的） D. （ S. 的） E. （ S. 的） 。

    你（S.laplace是拉普拉斯变换的输入SYS.。y（S.）拉普拉斯变换输出。E.（S.）是白噪声干扰的拉普拉斯变换。

如果SYS.一个确定的模型不是一个idpoly模型，polydata.转换SYS.到idpoly形式来提取多项式系数。

[A, B, C, D, F那DA，DB，DC，DD，DF] = polydata（SYS.的）也返回不确定性达那D b那DC.那DD.,DF.每个相应的多项式系数SYS.。

[___] = polydata（SYS.那j - 1,…,约的）的多项式系数j - 1,…,约阵列中的条目SYS.的识别模型。

[___] = polydata（___，'细胞'）返回所有多项式作为双向量的单元格阵列，无论输入和输出尺寸如何SYS.。

输入参数

SYS.

识别的模型或识别模型的数组。SYS.可以是连续时间也可以是离散时间。SYS.可以是siso或mimo。

j - 1,…,约

从N维数组中选择特定模型的指标SYS.的识别模型。

输出参数

A, B, C, D, F

多项式系数的idpoly代表SYS.。

  • 如果SYS.是一个SISO模型，每个一种那B.那C那D.,F是一个行向量。每个行向量的长度是对应多项式的阶数。

    • 离散时间SYS.，系数是在升序的问：-1。例如，B = [1 -4 9]意思是B.（问：-1) = 1 - 4问：-1+ 9问：-2。

    • 对连续时间SYS.，系数在下降的力量下订购S.。例如，B = [1 -4 9]意思是B.（S.）=S.2- 4.S.+ 9。

  • 如果SYS.是一个mimo模型，每个模型一种那B.那C那D.,F是一个小区阵列。单元阵列的尺寸由输入和输出尺寸确定SYS.如下:

    • 一种-N.y——- - - - - -N.y单元阵列

    • B.那F-N.y——- - - - - -N.你单元阵列

    • C那D.-N.y1单元阵列

    N.y的输出数是多少SYS.,N.你是输入的数量。

单元格数组中的每一项都是包含相应多项式系数的行向量。多项式系数的排序方式与SISO的情况相同。

DA，DB，DC，DD，DF

估计多项式系数的不确定性SYS.。

达那D b那DC.那DD.,DF.是行向量或单元阵列，其尺寸与相应的尺寸完全匹配一种那B.那C那D.,F输出。

每个条目达那D b那DC.那DD.,DF.给出了相应估计系数的标准差。例如，da {1,1}（2）给出在。处返回的估计系数的标准差{1,1}（2）。

例子

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此示例使用：

打开生活的脚本

加载系统数据并估计2输入的2输出模型。

加载iddata1.Z1加载Iddata2.Z2数据= [z1 z2（1：300）];nk = [1 1;1 0];na = [2 2;1 3];NB = [2 3;1 4];nc = [2; 3];nd = [1; 2];nf = [2 2; 2 1]; sys = polyest(data,[na nb nc nd nf nk]);

加载到的数据Z1和Z2是离散时间iddata采样时间为0.1 s。所以，SYS.是一个双输入，两个输出离散时间idpoly表格的模型：

一种 （ 问： - 1 的） y （ T. 的） = B. （ 问： - 1 的） F （ 问： - 1 的） 你 （ T. - N. K. 的） + C （ 问： - 1 的） D. （ 问： - 1 的） E. （ T. 的）

输入到poly设置每个多项式的顺序SYS.。

访问估计的多项式系数SYS.以及这些系数的不确定性。

[A, B, C, D, F,哒,dB,直流,dD, dF) = polydata(系统);

输出一种那B.那C那D.,F为系数向量的单元格数组。单元阵列的尺寸由输入和输出尺寸确定SYS.。例如，一种是一个2×2个单元格阵列，因为SYS.有两个输入和两个输出。每个条目一种是包含识别的多项式系数的行矢量。例如，检查第二个对角线条目一种。

{2,2}
ANS =.1×41.0000 -0.8825 -0.2030 0.4364

离散时间SYS.，系数按越来越多的功率排列 问： - 1 。所以，{2,2}对应于多项式 1 - 0. 。 8. 6. 8. 2 问： - 1 - 0. 。 2 2 4. 4. 问： - 2 + 0. 。 4. 4. 6. 7. 问： - 3. 。

尺寸达匹配那些一种。每个条目达给出相应估计多项式系数的标准偏差一种。例如，检查第二个对角线条目的不确定性一种。

da {2,2}
ANS =.1×40 0.2849 0.4269 0.2056

铅系数{2,2}是固定的1，因此没有不确定性。剩下的条目da {2,2}是不确定性的 问： - 1 那 问： - 2 , 问： - 3. 系数分别。

也可以看看

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之前介绍过的R2006a

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