波德
波德图的频率响应，或幅度和相位数据
语法
描述
波德(sysN sys1, sys2,…)将多个动态系统的频率响应绘制在同一图上。所有系统必须有相同数量的输入和输出。
例子
动态系统波德图
创建以下连续时间SISO动态系统的波德图。
H = tf([1 0.1 7.5]，[1 0.12 9 0 0]);波德(H)
波德根据系统动态自动选择绘图范围。
特定频率的波德图
在指定的频率范围内创建波德图。当您想要关注特定频率范围内的动态时，请使用此方法。
H = tf([-0.1，-2.4，-181，-1950]，[1,3.3,990,2600]);波德(H,{1100})网格在
单元格数组{1100}指定波德图中的最小和最大频率值。当您以这种方式提供频率边界时，该函数将为频率响应数据选择中间点。
或者，指定一个频率点向量用于评估和绘制频率响应。
W = [1 5 10 15 20 23 31 40 44 50 85 100];波德(H, w,“。”网格)在
波德仅在指定频率处绘制频率响应。
比较几种动态系统的波德图
在同一波德图上比较连续时间系统与等效离散系统的频率响应。
创建连续时间和离散时间动态系统。
H = tf([1 0.1 7.5]，[1 0.12 9 0 0]);Hd = c2d(H,0.5，“zoh”）;
创建一个显示两个系统的博德图。
波德(H,高清)
离散时间系统的波德图包括一条表示系统奈奎斯特频率的垂直线。
具有指定线属性的波德图
属性指定波德图中每个系统的线条样式、颜色或标记LineSpec输入参数。
H = tf([1 0.1 7.5]，[1 0.12 9 0 0]);Hd = c2d(H,0.5，“zoh”）;波德(H,“r”高清,“b——”）
第一个LineSpec，“r”的响应指定一条实线H．第二个LineSpec，“b——”的响应指定一个蓝色虚线高清．
获取星等和相位数据
计算SISO系统频率响应的幅值和相位。
如果不指定频率，波德根据系统动态选择频率，并在第三个输出参数中返回它们。
H = tf([1 0.1 7.5]，[1 0.12 9 0 0]);[mag,phase,wout] = bode(H);
因为H为SISO模型，前两个维度玛格而且阶段都是1。第三个维度是频率的个数wout．
大小(mag)
ans =1×31 1 41
长度(wout)
Ans = 41
因此，每一项沿第三维的玛格给出在相应频率下的响应大小wout．
MIMO系统的幅值和相位
对于本例，创建一个2输出3输入系统。
rng (0,“旋风”）;%用于再现性H = rss(4,2,3);
对于这个方程组，波德将每个I/O通道的频率响应绘制在一个单独的图中。
波德(H)
在1到10弧度之间的20个频率上计算这些响应的幅度和相位。
W = logspace(0,1,20);[mag,phase] = bode(H,w);
玛格而且阶段是三维数组，其中前两个维度对应的输出和输入维度H，第三维为频率数。例如，检查的维度玛格．
大小(mag)
ans =1×32 3 20
例如，杂志(1、3、10)从第三个输入到第一个输出的响应的大小是在第10个频率处计算的吗w．同样的,阶段(1、3、10)包含相同响应的阶段。
确定模型的波德图
比较从输入/输出数据识别的参数模型的频率响应，与使用相同数据识别的非参数模型。
根据数据确定参数模型和非参数模型。
负载iddata2z2；W = linspace(0,10*pi,128);Sys_np = spa(z2，[]，w);Sys_p = tfest(z2,2);
使用水疗中心而且特遣部队命令需要系统识别工具箱™软件。
sys_np是一个非参数辨识模型。sys_p是一个参数识别模型。
创建一个包含两个系统的波德图。
波德(sys_np sys_p w);传奇(“sys-np”，“sys-p”）
通过右键单击图并选择，可以在Bode图上显示置信区域特征>置信区域．
获得识别模型的幅值和相位标准差数据
计算已确定模型的幅度和相位的标准偏差。使用这些数据创建响应不确定度的3σ图。
根据数据确定传递函数模型。获得频率响应的幅值和相位的标准偏差数据。
负载iddata2z2；Sys_p = tfest(z2,2);W = linspace(0,10*pi,128);[mag,ph,w,sdmag,sdphase] = bode(sys_p,w);
使用特遣部队命令需要系统识别工具箱™软件。
sys_p是一个确定的传递函数模型。sdmag而且sdphase分别包含频率响应的幅度和相位的标准偏差数据。
使用标准偏差数据创建一个3σ图，对应于置信区域。
Mag =挤压(Mag);Sdmag =挤压(Sdmag);semilogx (w杂志“b”w杂志+ 3 * sdmag,凯西:”w mag-3 * sdmag,凯西:”）;
复系数模型的波德图
在同一图上创建一个复系数模型的波德图和一个实系数模型的波德图。
rng(0) A = [-3.50，-1.25-0.25i;2,0];B = [1;0];C = [-0.75-0.5i,0.625-0.125i];D = 0.5;Gc = ss(A,B,C,D);Gr = rss(5);波德(Gc, Gr)传说(“复系数模型”，“实系数模型”，“位置”，“西南”）
在对数频率尺度上，图显示了复系数模型的两个分支，一个是正频率，带有指向右的箭头，另一个是负频率，带有指向左的箭头。在两个分支中，箭头表示频率增加的方向。实系数模型的图总是包含一个没有箭头的分支。
您可以通过右键单击图并选择来更改波德图的频率尺度属性．在“属性编辑器”对话框中单位选项卡，设置频率刻度为线性范围内．或者，您可以使用bodeplot函数使用bodeoptions对象来创建自定义图。
Opt = bodeoptions;opt.FreqScale =“线性”；
使用定制选项创建情节。
bodeplot (Gc、Gr、选择)传说(“复系数模型”，“实系数模型”，“位置”，“西南”）
在线性频率尺度中，图形显示了一个以频率值为零为中心的对称频率范围的单个分支。当您将响应与复系数模型一起绘制时，该图还显示了实系数模型的负频率响应。
输入参数
输出参数
提示
当您需要额外的情节定制选项时，请使用
bodeplot(控制系统工具箱)代替。
算法
波德计算频率响应如下:
版本历史
R2006a之前介绍
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