集

设置或修改模型属性

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语法

集(sys,“财产”,值) 集(sys, Property1 Value1, Property2, Value2,…) Sysnew = set(___）集(sys,“财产”)

描述

集用于使用属性名/属性值对设置或修改动态系统模型的属性。

集(sys,“财产”,值)分配的价值价值模型的属性sys．“属性”可以是饱满的属性名(例如，“用户数据”)或任何明确不区分大小写的缩写(例如，“用户”)．指定的属性必须与模型类型兼容。例如，如果sys是传递函数，变量是有效的属性，但是StateName不是。有关任何线性模型类型的可用系统属性的完整列表，请参阅该模型类型的参考页面。这个语法等价于sys。属性=值．

集(sys, Property1 Value1, Property2, Value2,…)用一条语句设置多个属性值。每个属性名/属性值对更新一个特定的属性。

Sysnew = set(___）返回修改后的动态系统模型，并可与前面的任何语法一起使用。

集(sys,“财产”)属性指定的属性的帮助“属性”．

例子

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指定模型属性

这个例子使用了:

控制系统工具箱控制系统工具箱

打开实时脚本

创建带有矩阵的SISO状态空间模型一个，B，C,D分别等于1 2 3 4。

Sys = ss(1,2,3,4);

修改模型的属性。添加0.1秒的输入延迟，将输入标记为转矩，并设置D矩阵到0。

集(sys,“InputDelay”, 0.1,“InputName”，“扭矩”，' D ', 0);

查看模型属性，并验证更改。

(系统)

A: 1 B: 2 C: 3 D: 0 E: [] Scaled: 0 StateName: {"} StatePath: {"} statunit: {"} InternalDelay: [0x1 double] InputDelay: 0.1000 OutputDelay: 0 InputName: {'torque'} InputUnit: {"} InputGroup: [1x1 struct] OutputName: {"} OutputUnit: {"} OutputGroup: [1x1 struct]备注:[0x1 string] UserData:[]名称:" Ts: 0 TimeUnit: 'seconds' SamplingGrid: [1x1 struct]

提示

对于离散时间传递函数，用于表示分子和分母的约定取决于变量的选择(参见特遣部队(控制系统工具箱)详情)。就像特遣部队的语法。集变化与变量的选择保持一致。例如，如果变量属性设置为“z”(默认),

Set (h，'num'，[1 2]，'den'，[1 3 4])

产生传递函数

$h （ z ）＝ \frac{z + 2}{z^{2} + 3. z + 4}$

但是，如果您更改变量来“z ^ 1”通过

集(h,“变量”、“z ^ 1”),

同样的命令

Set (h，'num'，[1 2]，'den'，[1 3 4])

现在解释行向量(1 2)而且[1 3 4]就是多项式1 + 2z⁻¹1 + 3z⁻¹+ 4z⁻²和生产:

$\bar{h} （ z^{- 1} ）＝ \frac{1 + 2 z^{- 1}}{1 + 3. z^{- 1} + 4 z^{- 2}} ＝ z h （ z ）$

请注意

由于得到的传递函数是不同的，请确保使用与您选择的变量一致的约定。

版本历史

R2006a之前介绍

另请参阅