描述符状态

模型线性隐式系统

库:
金宝app模型/连续

描述

的描述符状态块允许模型线性隐式系统,可以表达的形式 $E \dot{x} = 一个 x + B u$ 在哪里E是系统的质量矩阵。当E是满秩,因此可逆的,其显式形式的系统可以写吗 $\dot{x} = E^{- 1} 一个 x + E^{- 1} B u$ 和建模使用状态方程块。

当质量矩阵E是奇异的,一个或多个因变量的衍生品系统没有出现在方程。这些变量被称为代数变量。包含此类代数变量的微分方程称为微分代数方程。他们的状态空间表示的形式

$\begin{matrix} E \dot{x} = 一个 x + B u \\ y = C x + D u \end{matrix}$

变量有以下含义:

x是状态向量
u是输入向量
y是输出向量

港口

输入

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`输入1`- - - - - -输入信号
标量|向量

实值类型的输入向量双列的数量是谁的宽度B和D矩阵。

数据类型:双

输出

全部展开

`输出1`——输出向量
标量|向量

实值类型的输入向量双的行数是谁的宽度C和D矩阵。

数据类型:双

参数

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`E`——质量矩阵
1(默认)|标量|矩阵

指定的质量矩阵E作为一个实值n——- - - - - -n矩阵,n在系统的状态数。E必须是一样的尺寸吗一个。E可以是单数或是非奇异。

编程使用

块参数:E

类型:特征向量,字符串

价值观:标量|矩阵

默认值:' 1 '

`一个`——矩阵系数,
1(默认)|标量|矩阵

指定矩阵系数一个作为一个实值n——- - - - - -n矩阵,n在系统的状态数。一个必须是一样的尺寸吗E。

编程使用

块参数:一个

类型:特征向量,字符串

价值观:标量|矩阵

默认值:' 1 '

`B`——矩阵系数B
1(默认)|标量| |向量矩阵

指定矩阵系数B作为一个实值n——- - - - - -米矩阵,n系统和州的数量米输入的数量。

编程使用

块参数:B

类型:特征向量,字符串

价值观:标量| |向量矩阵

默认值:' 1 '

`C`——矩阵系数C
1(默认)|标量| |向量矩阵

指定矩阵系数C作为一个实值r——- - - - - -n矩阵,n系统和州的数量r是输出的数量。

编程使用

块参数:C

类型:特征向量,字符串

价值观:标量| |向量矩阵

默认值:' 1 '

`D`——矩阵系数D
1(默认)|标量| |向量矩阵

指定矩阵系数D作为一个实值r——- - - - - -米矩阵,r系统的输出和吗米是系统输入的数量。

编程使用

块参数:D

类型:特征向量,字符串

价值观:标量| |向量矩阵

默认值:' 1 '

`初始条件`——初始条件的状态
`0`(默认)|标量| |向量矩阵

指定块的初始条件。最大和最小值绑定的输出最小和输出最大块的参数。

提示

金宝app^®软件不允许这一块的初始条件正或南。

依赖关系

要启用该参数,设置初始条件的来源来内部。

编程使用

块参数:InitialCondition

类型:特征向量,字符串

价值观:标量| |向量矩阵

默认值:' 0 '

`直接引线`——设置输出信号对输入的依赖
真(默认)|假

指定的输出块直接依赖于输入信号。使用这个参数对系统拥有超过500个连续状态为了加快模拟。500系统连续状态或更少,模型自动确定此设置。金宝app

编程使用

块参数:DirectFeedthrough

类型:特征向量,字符串

价值观:“真正的”|“假”

默认值:“真正的”

`稀疏模型线性化`稀疏矩阵的线性化状态
(默认)|关闭

为金宝app仿真软件控制设计™工作流,线性化系统所代表的描述符状态块稀疏模型在线性化。

禁用这个参数线性化系统状态空间模型non-sparse明确。

数据类型:布尔

`绝对的宽容`——绝对容忍计算块的状态
`汽车`(默认)|标量|向量

绝对对计算块,指定为一个积极的,实值、标量或矢量。继承的绝对宽容的配置参数,指定汽车或1。

如果你进入一个真正的标量,那么该值将覆盖绝对宽容的配置参数对话框计算所有阻塞状态。
如果你进入一个真正的向量,这个向量的维数必须匹配块连续状态的维数。这些值覆盖绝对宽容在配置参数对话框中。
如果你输入汽车或1,然后仿真软件使用中金宝app的绝对公差值(参见配置参数对话框解算器窗格中)计算块的状态。

编程使用

块参数:AbsoluteTolerance

类型:特征向量,字符串

价值观:“汽车”|' 1 '|任何积极的实值标量或矢量

默认值:“汽车”

`国家名称(例如,“位置”)`——为每个状态分配唯一的名称
`' '`(默认)|`“位置”`|`{' a ', ' b ', ' c '}`|`一个`|……

每个州分配一个唯一的名称。如果这个字段是空白(' '),没有名字的任务。

分配一个名称到一个状态,输入名称之间的引用,例如,“位置”。
名称分配给多个州,输入一个逗号分隔的列表中括号包围,例如,{' a ', ' b ', ' c '}。每个名称必须是唯一的。
分配国家名称与MATLAB中的一个变量^®工作区,输入变量没有引号。一个变量可以是一个特征向量,字符串,细胞数组,或结构。

限制

国家名称仅适用于选定的块。
州的数量必须匀在一些国家的名字。
您可以指定名称少于州,但是你不能指定比州的名字。
例如,您可以指定两个系统有四个州的名字。第一个名称适用于前两个州和第二个名字最后两个州。

编程使用

块参数:ContinuousStateAttributes

类型:特征向量,字符串

价值观:' '|用户定义

默认值:' '

模型的例子

一系列RLC电路模型

描述符状态空间的例子

开放模式

块特征

数据类型	`双`
直接引线	`是的`
多维信号	`没有`
适应信号	`没有`
讨论二阶导数过零检测	`没有`

扩展功能

C / c++代码生成
使用仿真软件生成C和c++代码®编码器™。金宝app

考虑使用模型离散化将这些连续的块映射到离散支持代码生成的等价物。金宝app访问模型离散化,应用程序选项卡,在控制系统,点击模型离散化。
不建议用于生产代码。

版本历史

介绍了R2018b

另请参阅

块

状态方程|代数约束

功能

dss(控制系统工具箱)|桅杆(控制系统工具箱)

主题

外部网站

//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/7481-manuscript-of-solving-index-1-daes-in-matlab-and-金宝appsimulink

描述符状态

描述

港口

输入

输入1- - - - - -输入信号标量|向量

输出

输出1——输出向量标量|向量

参数

E——质量矩阵1(默认)|标量|矩阵

编程使用

一个——矩阵系数,1(默认)|标量|矩阵

编程使用

B——矩阵系数B1(默认)|标量| |向量矩阵

编程使用

C——矩阵系数C1(默认)|标量| |向量矩阵

编程使用

D——矩阵系数D1(默认)|标量| |向量矩阵

编程使用

初始条件——初始条件的状态0(默认)|标量| |向量矩阵

依赖关系

编程使用

直接引线——设置输出信号对输入的依赖真(默认)|假

编程使用

稀疏模型线性化稀疏矩阵的线性化状态(默认)|关闭

绝对的宽容——绝对容忍计算块的状态汽车(默认)|标量|向量

编程使用

国家名称(例如,“位置”)——为每个状态分配唯一的名称' '(默认)|“位置”|{' a ', ' b ', ' c '}|一个|……

限制

编程使用

模型的例子

一系列RLC电路模型

块特征

扩展功能

C / c++代码生成使用仿真软件生成C和c++代码®编码器™。金宝app

版本历史

另请参阅

块

功能

主题

外部网站

`输入1`- - - - - -输入信号
标量|向量

`输出1`——输出向量
标量|向量

`E`——质量矩阵
1(默认)|标量|矩阵

`一个`——矩阵系数,
1(默认)|标量|矩阵

`B`——矩阵系数B
1(默认)|标量| |向量矩阵

`C`——矩阵系数C
1(默认)|标量| |向量矩阵

`D`——矩阵系数D
1(默认)|标量| |向量矩阵

`初始条件`——初始条件的状态
`0`(默认)|标量| |向量矩阵

`直接引线`——设置输出信号对输入的依赖
真(默认)|假

`稀疏模型线性化`稀疏矩阵的线性化状态
(默认)|关闭

`绝对的宽容`——绝对容忍计算块的状态
`汽车`(默认)|标量|向量

`国家名称(例如,“位置”)`——为每个状态分配唯一的名称
`' '`(默认)|`“位置”`|`{' a ', ' b ', ' c '}`|`一个`|……

C / c++代码生成
使用仿真软件生成C和c++代码®编码器™。金宝app