主要内容

配置AUTOSAR代码生成

生成AUTOSAR-compliant C代码和ARXML组件从一个模型描述为AUTOSAR经典配置平台:

  1. 在配置参数对话框,代码生成>AUTOSAR代码生成选项窗格中,配置AUTOSAR代码生成参数。

  2. 配置AUTOSAR XML导出选项使用AUTOSAR字典或AUTOSAR属性功能。

  3. 构建的模型。

选择AUTOSAR经典模式

进出口ARXML文件和代AUTOSAR-compliant C代码,软件支持以下AUTOSAR经典模式版本的平台。金宝app

模式版本值 模式修改支持导入金宝app 出口模式修订
R21-11(默认) R21-11 R21-11
R20-11 R20-11 R20-11
R19-11 R19-11 R19-11
4.4 4.4.0 4.4.0
4.3 4.3.0,4.3.1 4.3.1
4.2 4.2.1,准备4.2.2 4.2.2
4.1 4.1.2,以下4.4.1 4.1.3 4.1.3
4.0 4.0.1,4.0.2,4.0.3 4.0.3

选择AUTOSAR系统目标文件为您的模型首次设置模式版本参数默认值,R21-11。

如果你ARXML文件导入仿真软件金宝app®,ARXML进口国检测模式版本和版本模型中的参数设置模式。例如,如果您导入ARXML文件基于schema 4.3安装修订4.3.0或4.3.1,进口国设置的模式版本参数4.3。

AUTOSAR模型,当你构建一个代码生成器出口ARXML描述并生成C代码,符合当前的模式版本。例如,如果为模式生成XML文件版本(嵌入式编码)=4.3、出口为schema 4.3使用上面列出的出口模式修改,修订4.3.1。

在出口AUTOSAR软件组件之前,检查所选模式版本。如果你需要更改所选模式版本,使用模型配置参数为模式生成XML文件版本。

请注意

AUTOSAR模型配置参数设置为相同的值,引用的模型。这条指导原则适用于为模式生成XML文件版本(嵌入式编码),最大字长度(嵌入式编码),使用AUTOSAR编译器抽象宏(嵌入式编码),金宝app支持根级矩阵I / O使用一维数组(嵌入式编码)。

指定最大字长度

AUTOSAR标准指定的最大长度字XML元素是128个字符。

指定的最大长度字元素导出的代码生成器,设置模型配置参数最大字长度(嵌入式编码)值32和128之间的整数,包容性。默认值是128个字符。

编译器配置AUTOSAR抽象宏

16位的平台上的编译器(例如,宇宙和Metrowerks ST10 S12X或任务)使用特殊关键字处理16位寻址范围有限。数据和代码的位置超出了64 k选择边界明确的特殊的关键字。然而,如果这样的关键字直接在源代码中使用,然后为每个单片机软件必须单独移植。也就是说,不是独立于平台的软件。

AUTOSAR指定C宏抽象编译器指令(近/远内存调用)以独立于平台的方式。这些编译器指令,由16位平台上,使更好的代码效率为16位微控制器没有单独为每个编译器移植源代码。这种方法允许您的系统集成商,而不是您的软件组件实现者,选择的位置数据和代码为每个软件组件。

AUTOSAR的编译器上抽象的更多信息,见www.autosar.org。

使AUTOSAR编译器宏产生,选择模型配置参数使用AUTOSAR编译器抽象宏(嵌入式编码)。

当您构建模型,软件编译器抽象宏适用于全局数据和函数定义生成的代码。

对于数据,宏在以下形式:

  • 常量(consttype,memclass)varname;

  • VAR (类型,memclass)varname;

在哪里

  • consttype和类型是数据类型

  • memclass是一个宏观的字符串SWC_VAR(SWC是软件组件标识符)

  • varname是变量标识符

函数(模型和子系统),宏在以下形式:

  • 函数(类型,memclass)funcname(空白)

在哪里

  • 类型返回参数的数据类型吗

  • memclass是一个宏观的字符串。这个字符串可以是SWC_CODE为runnable(外部函数),或SWC_CODE_LOCAL为内部函数(SWC是软件组件标识符)。

如果你做不选择使用AUTOSAR编译器抽象宏代码生成器产生以下代码:

/ *块信号(自动存储)* / BlockIO rtB;/ *块状态(自动存储)* / D_Work rtDWork;/ *模型阶跃函数* /空白Runnable_Step(空白)

然而,如果你选择使用AUTOSAR编译器抽象宏,代码生成器产生的宏代码:

/ *块信号(自动存储)* / VAR (BlockIO, SWC1_VAR) rtB;/ *块状态(自动存储)* / VAR (D_Work, SWC1_VAR) rtDWork;/ *模型阶跃函数* / FUNC(空白,SWC1_CODE) Runnable_Step(空白)

根级矩阵I / O

AUTOSAR的组件模型和多维数组,如果你设置模型配置参数阵列布局(金宝app仿真软件编码器)来行,您可以保存维度的多维数组生成的C代码。保存数组维度在生成的代码中可以增强代码集成。

如果您的应用程序的设计要求列为主阵列布局,您可以配置ARXML出口支持根级矩阵I / O。金宝app软件可以导出ARXML描述实现矩阵的一维数组。

默认情况下,为列为主阵列布局,软件不允许矩阵根级别的I / O。建筑模型生成一个错误。使根级矩阵I / O,选择模型配置参数金宝app支持根级矩阵I / O使用一维数组(嵌入式编码)。

当阵列布局被设置为行,金宝app支持根级矩阵I / O使用一维数组没有效果。

检查AUTOSAR XML选项

检查XML配置选项,您通过使用AUTOSAR字典。如果您尚未配置它们,看到AUTOSAR XML配置选项。

AUTOSAR C和生成XML文件

AUTOSAR代码生成和XML配置选项之后,生成的代码。生成C代码和导出XML描述,构建组件模型。

构建过程生成AUTOSAR-compliant C代码和AUTOSAR XML描述模型的建立文件夹。导出的XML文件包括:

  • 一个或多个modelname* .arxml文件,根据你是否设置导出的XML文件的包装来单独的文件或模块化。

  • 如果你ARXML文件导入到仿真软件,相同的文件的更新版本。金宝app

此表列出了modelname* .arxml文件生成基于的价值导出的XML文件的包装选项中配置AUTOSAR字典。

导出的XML文件包装的价值 导出文件名称 默认情况下包含…
单独的文件 modelname.arxml AUTOSAR元素软件组件、数据类型实现,接口和时机。
模块化 modelname_component.arxml

软件组件,包括:

  • 港口

  • 事件

  • 可运行的

  • Inter-runnable变量(课)

  • 包括数据类型集

  • 组件范围的参数和变量

这是主ARXML文件导出仿真软件模型。金宝app除了软件组件,该组件文件包含packageable出口商不移动的元素数据类型,实现,接口,或时机文件基于AUTOSAR元素类别。
modelname_datatype.arxml

数据类型和相关元素,包括:

  • 应用程序数据类型

  • 软件基本类型

  • 数据类型映射集

  • 不断规范

  • 物理数据的约束

  • 系统常量

  • 软件解决方法

  • 模式声明组

  • 计算方法

  • 单位和单位组

  • 软件记录布局

  • 内部数据的约束
modelname_implementation.arxml 软件组件实现,包括代码描述符。
modelname_interface.arxml 接口,包括因此,c, m, NV、参数,并触发接口。接口包括特定类型元素,如因此数据元素,c操作、出口参数,或触发器。
modelname_timing.arxml 时机模型,包括可运行的执行顺序约束。

你可以合并AUTOSAR XML组件描述回一个AUTOSAR创作工具。AUTOSAR组件信息划分为单独的文件中,便于合并。分区试图减少合并的数量,你必须做的。您不需要将数据类型文件合并到创作工具,因为数据类型通常是定义在设计过程的早期。然而,你必须合并内部行为的文件,因为这些信息模型实现的一部分。

帮助支持AUTO金宝appSAR元素之间的往返AUTOSAR创作工具(AAT)和模型基于模型的设计环境中,代码生成器保留AUTOSAR元素及其通用唯一标识符(uuid) ARXML进出口。金宝app有关更多信息,请参见双向保护AUTOSAR XML文件结构和元素的信息。

的例子如何生成AUTOSAR-compliant C代码和出口AUTOSAR XML组件从一个仿真软件模型描述,看到的金宝appAUTOSAR生成C代码和XML描述。

另请参阅

(嵌入式编码)|(嵌入式编码)|(嵌入式编码)|(嵌入式编码)

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