tunableProperties

获得可调谐滤波器的性质

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语法

tps = tunableProperties(过滤器)

描述

例子

tps= tunableProperties (过滤器)返回并显示过滤器的可调谐特性。

例子

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获得可调的特性`trackingEKF`

打开生活的脚本

创建一个trackingEKF对象。

过滤器= trackingEKF;

获得可调谐特性使用tunableProperties对象的功能。

tps = tunableProperties(过滤器)

tps =可调属性类型的对象:trackingEKF属性:ProcessNoise PropertyValue: [1 0 0 0; 0 1 0 0 0 0 1 0, 0 0 0 1] TunedQuantity:平方根IsTuned:真正的TunedQuantityValue: [1 0 0 0; 0 1 0 0 0 0 1 0, 0 0 0 1] TunableElements:[1 5 6 9 10 11 13 14 15 16]下界:[0 0 0 0 0 0 0 0 0 0]UpperBound:[10 10 10 10 10 10 10 10 10 10]属性:StateCovariance PropertyValue: [1 0 0 0; 0 1 0 0 0 0 1 0, 0 0 0 1] TunedQuantity:初始值的平方根IsTuned:假的

获得可调的特性`trackingUKF`

打开生活的脚本

创建一个trackingUKF对象。

过滤器= trackingUKF;

获得可调谐特性使用tunableProperties对象的功能。

tps = tunableProperties(过滤器)

tps =可调属性类型的对象:trackingUKF属性:ProcessNoise PropertyValue: [1 0 0 0; 0 1 0 0 0 0 1 0, 0 0 0 1] TunedQuantity:平方根IsTuned:真正的TunedQuantityValue: [1 0 0 0; 0 1 0 0 0 0 1 0, 0 0 0 1] TunableElements:[1 5 6 9 10 11 13 14 15 16]下界:[0 0 0 0 0 0 0 0 0 0]UpperBound:[10 10 10 10 10 10 10 10 10 10]属性:StateCovariance PropertyValue: [1 0 0 0; 0 1 0 0 0 0 1 0, 0 0 0 1] TunedQuantity:初始值的平方根IsTuned:错误的属性:αPropertyValue: 0.001 TunedQuantity:价值IsTuned:真正的TunedQuantityValue: 0.001 TunableElements: 1下界:1 e-05 UpperBound: 1属性:βPropertyValue: 2 TunedQuantity:价值IsTuned:错误的属性:Kappa PropertyValue: 0 TunedQuantity:价值IsTuned:假的

获得可调的特性`trackingIMM`

打开生活的脚本

创建一个trackingIMM对象。

过滤器= trackingIMM;

获得可调谐特性使用tunableProperties对象的功能。您可以单击链接(活跃在生活脚本)在显示器显示可调跟踪过滤器中使用的属性trackingIMM对象。

tps = tunableProperties(过滤器)

tps =可调属性类型的对象:trackingIMM属性:TransitionProbabilities PropertyValue: [0.9 0.05 0.05; 0.05 0.9 0.05 0.05 0.05 0.9] TunedQuantity:行和一个IsTuned:真正的TunedQuantityValue: [0.9 0.05 0.05; 0.05 0.9 0.05 0.05 0.05 0.9] TunableElements:[1 2 3 4 5 6 7 8 9]下界:[0.001 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001]UpperBound:[1 1 1 1 1 1 1 1 1]属性:ModelProbabilities PropertyValue: [0.333333333333333; 0.333333333333333; 0.333333333333333] TunedQuantity:列和一个IsTuned:真正的TunedQuantityValue: [0.333333333333333; 0.333333333333333; 0.333333333333333] TunableElements:(1 2 3)下界:[0.001 0.001 0.001]UpperBound:(1 1 1)过滤器包含3跟踪过滤器显示可调滤波器的属性1显示可调滤波器的属性图2显示可调滤波器3属性