主要内容gydF4y2Ba

toccghgydF4y2Ba

使用全息算法计算跟踪概率gydF4y2Ba

自从R2021agydF4y2Ba

所有的页面崩溃gydF4y2Ba

语法gydF4y2Ba

(pdt,击球时eft) = toccgh (pd, pfa)gydF4y2Ba
(pdt,击球时eft) = toccgh (pd, pfa、名称、值)gydF4y2Ba
toccgh (gydF4y2Ba___gydF4y2Ba)gydF4y2Ba

描述gydF4y2Ba

例子gydF4y2Ba

(gydF4y2BapdtgydF4y2Ba,gydF4y2Ba击球gydF4y2Ba,gydF4y2BaeftgydF4y2Ba)= toccgh (gydF4y2BapdgydF4y2Ba,gydF4y2BapfagydF4y2Ba)gydF4y2Ba计算跟踪概率使用gydF4y2Ba常见的门历史算法gydF4y2Ba。算法使用2/3的追踪确认逻辑,2支安打必须遵守3更新一个跟踪确认。gydF4y2Ba

例子gydF4y2Ba

(gydF4y2BapdtgydF4y2Ba,gydF4y2Ba击球gydF4y2Ba,gydF4y2BaeftgydF4y2Ba)= toccgh (gydF4y2BapdgydF4y2Ba,gydF4y2BapfagydF4y2Ba,gydF4y2Ba名称,值gydF4y2Ba)gydF4y2Ba使用名称-值参数指定附加选项。选项包括确认逻辑,在垃圾箱门大小,门口增长序列。gydF4y2Ba

例子gydF4y2Ba

toccgh (gydF4y2Ba___gydF4y2Ba)gydF4y2Ba没有输出参数块(TOC)追踪的操作特点,目标跟踪的概率,gydF4y2BapdtgydF4y2Ba,错误的概率的函数跟踪,gydF4y2Ba击球gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

例子gydF4y2Ba

全部折叠gydF4y2Ba

打开生活的脚本gydF4y2Ba

追踪操作特性(TOC)曲线是一块目标跟踪的函数的概率的概率一个错误的追踪。情节的TOC曲线三种不同值的信噪比(信噪比)假设2/3确认逻辑并使用一维常速卡尔曼滤波器来生成跟踪门增长序列。gydF4y2Ba

检测和概率的概率计算信噪比的假警报值3、6和9 dB。假设一个相干接收机nonfluctuating目标。对数之间的等距的生成20 probability-of-false-alarm值gydF4y2Ba 10gydF4y2Ba - - - - - -gydF4y2Ba 10gydF4y2Ba 和gydF4y2Ba 10gydF4y2Ba - - - - - -gydF4y2Ba 3gydF4y2Ba 并计算相应的检测概率。gydF4y2Ba

SNRdB = [3 6 9];(pd, pfa) = rocsnr (SNRdB,gydF4y2Ba“SignalType”gydF4y2Ba,gydF4y2Ba“NonfluctuatingCoherent”gydF4y2Ba,gydF4y2Ba…gydF4y2Ba“NumPoints”gydF4y2Ba,20岁,gydF4y2Ba“MaxPfa”gydF4y2Ba1 e - 3);gydF4y2Ba

计算和情节TOC接受者操作特征(ROC)曲线和相应的曲线。gydF4y2Ba

pfa toccgh (pd)gydF4y2Ba

图操作特征包含2轴对象。坐标轴对象1标题接受者操作特征(ROC)曲线,包含P_ {FA}, ylabel P_D包含63行类型的对象,文本。这些对象代表中华民国,中华民国,中华民国3。坐标轴对象2标题追踪运行特性(TOC)曲线,包含P_}{英尺,ylabel P_ {DT}包含63行类型的对象,文本。gydF4y2Ba

打开生活的脚本gydF4y2Ba

的概率的概率计算目标跟踪,错误的轨道,并预期数量的错误跟踪相应的检测概率为0.9,一个概率的假警报gydF4y2Ba 10gydF4y2Ba - - - - - -gydF4y2Ba 6gydF4y2Ba ,3-of-5跟踪确认逻辑。gydF4y2Ba

pd = 0.9;pfa = 1 e-6;逻辑= [3 - 5];gydF4y2Ba

使用一种修改版的默认一维常速卡尔曼滤波器来生成跟踪门发展序列。指定一个更新时间0.3秒,最高目标加速度的20米/平方。gydF4y2Ba

KFpars = {gydF4y2Ba“UpdateTime”gydF4y2Ba,0.3,gydF4y2Ba“MaxAcceleration”gydF4y2Ba,20};gydF4y2Ba

计算的概率和预期数量的错误的轨道。gydF4y2Ba

(pdf,击球时eft) = toccgh (pd, pfa,gydF4y2Ba“ConfirmationThreshold”gydF4y2Ba逻辑,KFpars {:})gydF4y2Ba
pdf = 0.9963gydF4y2Ba
击球= 2.1555 e-19gydF4y2Ba
eft = 1gydF4y2Ba
打开生活的脚本gydF4y2Ba

使用常见的门历史算法来计算目标跟踪和追踪的概率的概率的概率检测0.5和假警报的概率gydF4y2Ba 10gydF4y2Ba - - - - - -gydF4y2Ba 3gydF4y2Ba 。使用自定义门增长序列和一个确认阈值的3/4。gydF4y2Ba

pd = 0.5;pfa = 1 e - 3;cp = [3 - 4];gs = [21 39 95 125];gydF4y2Ba

计算的概率。gydF4y2Ba

[pdf,击球]= toccgh (pd, pfa,gydF4y2Ba“ConfirmationThreshold”gydF4y2Bacp,gydF4y2Ba…gydF4y2Ba“GateGrowthSequence”gydF4y2Ba,gs)gydF4y2Ba
pdf = 0.5132gydF4y2Ba
击球= 9.9973 e-07gydF4y2Ba
打开生活的脚本gydF4y2Ba

接受者操作特征研究(ROC)和跟踪运行特性(TOC)曲线变化与假警报的概率。gydF4y2Ba

计算probability-of-detection和信号噪声比(信噪比)值对应概率的假警报gydF4y2Ba 10gydF4y2Ba - - - - - -gydF4y2Ba 4gydF4y2Ba 和gydF4y2Ba 10gydF4y2Ba - - - - - -gydF4y2Ba 6gydF4y2Ba 。假设一个相干接收机nonfluctuating目标。绘制ROC曲线。使用更大的标记表示一个更大的信噪比的值。gydF4y2Ba

pfa = [1 1 e-6]的军医;[pd, SNRdB] = rocpfa (pfa,gydF4y2Ba“SignalType”gydF4y2Ba,gydF4y2Ba“NonfluctuatingCoherent”gydF4y2Ba);散射(SNRdB pd,马克斯(SNRdB, 1),gydF4y2Ba“填充”gydF4y2Ba)标题(gydF4y2Ba“接受者操作特征(ROC)”gydF4y2Ba)包含(gydF4y2Ba“信噪比(dB)”gydF4y2Ba)ylabel (gydF4y2Ba“P_d”gydF4y2Ba网格)gydF4y2Ba在gydF4y2Ba标题(传说(gydF4y2Ba“10 ^ {6}”gydF4y2Ba,gydF4y2Ba“10 ^ {4}”gydF4y2Ba),gydF4y2Ba“P_ {fa}’gydF4y2Ba)gydF4y2Ba

图包含一个坐标轴对象。坐标轴对象与接受者操作特征(ROC)标题,包含信噪比(dB), ylabel P indexOf d基线P_d包含2散射类型的对象。这些对象代表10 ^ {6},10 ^ {4}。gydF4y2Ba

计算使用概率的检测和概率的TOC曲线的假警报。随着信噪比的增加,一个错误的概率增加跟踪的目标探测。随着信噪比降低,目标探测概率减少,从而增加的概率一个错误的追踪。gydF4y2Ba

(pct, pcf) = toccgh (pd。”, pfa);散射(pcf, pct,马克斯(SNRdB, 1),gydF4y2Ba“填充”gydF4y2Ba甘氨胆酸)组(,gydF4y2Ba“XScale”gydF4y2Ba,gydF4y2Ba“日志”gydF4y2Ba)标题(gydF4y2Ba“追踪操作特征(TOC)”gydF4y2Ba)包含(gydF4y2Ba“P_{英尺}’gydF4y2Ba)ylabel (gydF4y2Ba“P_ {DT}’gydF4y2Ba网格)gydF4y2Ba在gydF4y2Ba标题(传说(gydF4y2Ba“10 ^ {6}”gydF4y2Ba,gydF4y2Ba“10 ^ {4}”gydF4y2Ba),gydF4y2Ba“P_ {fa}’gydF4y2Ba)gydF4y2Ba

图包含一个坐标轴对象。坐标轴对象与标题追踪操作特征(TOC),包含P indexOf F T基线,ylabel P indexOf D T基线包含2散射类型的对象。这些对象代表10 ^ {6},10 ^ {4}。gydF4y2Ba

输入参数gydF4y2Ba

全部折叠gydF4y2Ba

检测概率,指定为一个向量或矩阵的值的范围内gydF4y2Ba[0,1]gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

  • 如果gydF4y2BapdgydF4y2Ba是一个向量,那么它必须有相同数量的元素gydF4y2BapfagydF4y2Ba

  • 如果gydF4y2BapdgydF4y2Ba是一个矩阵,那么它的行数必须等于元素的数量吗gydF4y2BapfagydF4y2Ba。在这种情况下,列的数目gydF4y2BapdgydF4y2Ba的长度等于输入信噪比(信噪比)的比例gydF4y2BarocsnrgydF4y2Ba或输出gydF4y2BarocpfagydF4y2Ba。gydF4y2Ba

请注意gydF4y2Ba

如果你使用gydF4y2BarocpfagydF4y2Ba获得gydF4y2BapdgydF4y2Ba在使用前,必须转置的输出作为输入gydF4y2BatoccghgydF4y2Ba。如果你使用gydF4y2BarocsnrgydF4y2Ba获得gydF4y2BapdgydF4y2Ba,你不需要转置输出。gydF4y2Ba

例子:gydF4y2Ba(pd, pfa) = rocsnr (6)gydF4y2Ba返回单脉冲检测概率和虚警概率的相干接收机nonfluctuating目标信噪比为6 dB。gydF4y2Ba

数据类型:gydF4y2Ba双gydF4y2Ba

假警报概率每个细胞(本),指定为一个向量中的值的范围gydF4y2Ba[0,1]gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

提示gydF4y2Ba

使用gydF4y2BapfagydF4y2Ba的值gydF4y2Ba10gydF4y2Ba3gydF4y2Ba或更小的满足共同的假设门历史的算法。gydF4y2Ba

例子:gydF4y2Ba(pd, pfa) = rocsnr (6)gydF4y2Ba返回单脉冲检测概率和虚警概率的相干接收机nonfluctuating目标信噪比为6 dB。gydF4y2Ba

数据类型:gydF4y2Ba双gydF4y2Ba

名称-值参数gydF4y2Ba

指定可选的双参数作为gydF4y2BaName1 = Value1,…,以=家gydF4y2Ba,在那里gydF4y2Ba的名字gydF4y2Ba参数名称和吗gydF4y2Ba价值gydF4y2Ba相应的价值。名称-值参数必须出现在其他参数,但对的顺序无关紧要。gydF4y2Ba

R2021a之前,用逗号来分隔每一个名称和值,并附上gydF4y2Ba的名字gydF4y2Ba在报价。gydF4y2Ba

例子:gydF4y2Ba“UpdateTime”, 0.25,“MaximumAcceleration”, 8gydF4y2Ba指定1 -gydF4y2BaDgydF4y2Ba常速跟踪卡尔曼滤波器用于计算跟踪门增长一个更新时间0.25秒,最大加速度感兴趣的目标的8米每平方。gydF4y2Ba

确认阈值,指定为正整数双元素行向量或一个标量。二极向量gydF4y2Ba(gydF4y2Ba米gydF4y2BaNgydF4y2Ba]gydF4y2Ba对应于一个gydF4y2Ba米gydF4y2Ba从- - - - - -gydF4y2BaNgydF4y2Ba或gydF4y2Ba米gydF4y2Ba/gydF4y2BaNgydF4y2Ba确认逻辑测试,规定必须至少发生一个事件gydF4y2Ba米gydF4y2Ba次gydF4y2BaNgydF4y2Ba连续更新。gydF4y2Ba

  • 如果至少有一个跟踪确认gydF4y2Ba米gydF4y2Ba检测在gydF4y2BaNgydF4y2Ba更新。gydF4y2Ba

  • 记录被删除,如果有不足gydF4y2Ba米gydF4y2Ba检测在gydF4y2BaNgydF4y2Ba更新。gydF4y2Ba

如果这个参数是指定为一个标量,gydF4y2BatoccghgydF4y2Ba把它当作一个双元素向量具有相同的元素。gydF4y2BaNgydF4y2Ba不能大于50。gydF4y2Ba

数据类型:gydF4y2Ba双gydF4y2Ba

细胞的数量,指定为一个正整数标量。使用这个参数计算的预期数量错误的轨道。gydF4y2Ba

数据类型:gydF4y2Ba双gydF4y2Ba

的目标,指定为一个正整数标量。使用这个参数计算的预期数量错误的轨道。gydF4y2Ba

数据类型:gydF4y2Ba双gydF4y2Ba

更新时间为默认一维常速卡尔曼滤波器,在几秒钟内指定为一个积极的标量。此参数影响跟踪门的增长。gydF4y2Ba

数据类型:gydF4y2Ba双gydF4y2Ba

最大加速度感兴趣的目标,指定为一个非负米每平方秒标量。使用这个输入调优过程噪声在默认的一维常速卡尔曼滤波器。此参数影响跟踪门的增长。gydF4y2Ba

数据类型:gydF4y2Ba双gydF4y2Ba

范围和数据与决议,指定为一个双元素行向量的积极的价值观。的第一个元素gydF4y2Ba“决议”gydF4y2Ba是米的距离分辨率。第二个元素的gydF4y2Ba“决议”gydF4y2Ba是米每秒的速度分辨率范围。这个参数是用来预测跟踪门的大小转换成垃圾桶中。gydF4y2Ba

数据类型:gydF4y2Ba双gydF4y2Ba

跟踪门增长序列,指定为一个向量的正整数。向量中的值代表门大小相对应的箱子里gydF4y2BaNgydF4y2Ba可能错过gydF4y2BaNgydF4y2Ba更新,gydF4y2BaNgydF4y2Ba指定使用gydF4y2Ba“ConfirmationThreshold”gydF4y2Ba。如果gydF4y2Ba“ConfirmationThreshold”gydF4y2Ba是一个双元素向量,然后呢gydF4y2BaNgydF4y2Ba第二个元素的向量。gydF4y2Ba

如果没有指定这个参数,gydF4y2BatoccghgydF4y2Ba生成跟踪门增长序列使用一维常速卡尔曼滤波器实现为一个gydF4y2BatrackingKFgydF4y2Ba对象与这些设置:gydF4y2Ba

  • 更新时间:0.5秒gydF4y2Ba

  • 最大目标加速度- 10米每平方秒gydF4y2Ba

  • 距离分辨率- 1米gydF4y2Ba

  • 范围利率决议- 1米每秒gydF4y2Ba

  • StateTransitionModelgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba[1 dt;0 1]gydF4y2Ba,在那里gydF4y2BadtgydF4y2Ba更新时间gydF4y2Ba

  • StateCovariancegydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba[0 0;0 0]gydF4y2Ba初始状态,这意味着完美gydF4y2Ba

  • MeasurementNoisegydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba0gydF4y2Ba

  • ProcessNoisegydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba(dt ^ 4/4 dt ^ 3/2;dt ^ ^ 2] * 3/2 dt qgydF4y2Ba,在那里gydF4y2BadtgydF4y2Ba更新时间,调优参数吗gydF4y2Ba问gydF4y2Ba是gydF4y2Baamax ^ 2 * dtgydF4y2Ba,gydF4y2BaamaxgydF4y2Ba最大加速度。给出方程1.5.2-5的调优参数gydF4y2Ba[2]gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

计算门的大小,算法:gydF4y2Ba

  1. 使用gydF4y2Ba预测gydF4y2Ba函数来计算预测状态误差协方差矩阵。gydF4y2Ba

  2. 计算误差椭圆的面积gydF4y2BaπgydF4y2Ba时代的产物协方差矩阵的特征值的平方根。gydF4y2Ba

  3. 将本区域的面积误差椭圆的表达门大小的箱子。本区域产品的距离分辨率和速度分辨率范围。gydF4y2Ba

如果指定这个参数,那么gydF4y2Ba“UpdateTime”gydF4y2Ba,gydF4y2Ba“MaxAcceleration”gydF4y2Ba,gydF4y2Ba“决议”gydF4y2Ba参数被忽略。gydF4y2Ba

例子:gydF4y2Ba(21 39 95 125 155 259 301)gydF4y2Ba指定了一个跟踪器炉篦增长序列发生在一些雷达的应用程序。gydF4y2Ba

数据类型:gydF4y2Ba双gydF4y2Ba

输出参数gydF4y2Ba

全部折叠gydF4y2Ba

概率的目标跟踪的假警报,作为一个矩阵返回。gydF4y2BapdtgydF4y2Ba一样的尺寸吗gydF4y2BapdgydF4y2Ba。gydF4y2Ba

假警报概率跟踪的目标,作为一个矩阵返回。gydF4y2Ba击球gydF4y2Ba一样的尺寸吗gydF4y2BapdgydF4y2Ba。gydF4y2Ba

返回的错误跟踪,期望值作为一个相同大小的矩阵gydF4y2BapdgydF4y2Ba。gydF4y2BatoccghgydF4y2Ba计算预期数量的跟踪使用gydF4y2Ba

EgydF4y2Ba 英国《金融时报》gydF4y2Ba =gydF4y2Ba PgydF4y2Ba 英国《金融时报》,元gydF4y2Ba NgydF4y2Ba cgydF4y2Ba +gydF4y2Ba PgydF4y2Ba 英国《金融时报》gydF4y2Ba NgydF4y2Ba tgydF4y2Ba ,gydF4y2Ba

在哪里gydF4y2BaPgydF4y2Ba英国《金融时报》,元gydF4y2Ba错误的概率是在没有目标的情况下,gydF4y2BaNgydF4y2BacgydF4y2Ba解决细胞中指定的数量吗gydF4y2Ba“NumCells”gydF4y2Ba,gydF4y2BaPgydF4y2Ba英国《金融时报》gydF4y2Ba错误的概率是跟踪的目标,然后呢gydF4y2BaNgydF4y2BatgydF4y2Ba目标指定的数量吗gydF4y2Ba“NumTargets”gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

更多关于gydF4y2Ba

全部折叠gydF4y2Ba

常见的门历史算法gydF4y2Ba

普通门历史(CGH)算法是由Bar-Shalom合作者和发表在gydF4y2Ba[1]gydF4y2Ba。计算全息算法的更多信息,请参阅gydF4y2Ba评估性能跟踪操作特点gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

在这些假设下该算法所得:gydF4y2Ba

  • 跟踪是其中的一个:gydF4y2Ba

    1. 检测的目标只gydF4y2Ba

    2. 检测的假警报gydF4y2Ba

    3. 探测目标和假警报gydF4y2Ba

  • 不止一个的概率假警报在门很低,这是真的当假警报的概率gydF4y2BaPgydF4y2Ba足总gydF4y2Ba很低(gydF4y2BaPgydF4y2Ba足总gydF4y2Ba≤10gydF4y2Ba3gydF4y2Ba)。gydF4y2Ba

  • 目标的位置在门遵循统一的空间分布。gydF4y2Ba

顺序算法生成门历史向量gydF4y2BaωgydF4y2Ba= (gydF4y2BaωgydF4y2BalgydF4y2Ba,gydF4y2BaωgydF4y2BaltgydF4y2Ba,gydF4y2BaλgydF4y2Ba]gydF4y2Ba,地点:gydF4y2Ba

  • ωgydF4y2BalgydF4y2Ba是自上次检测的时间步骤,目标或假警报。gydF4y2Ba

  • ωgydF4y2BaltgydF4y2Ba是时间步的数量自上次检测的目标。gydF4y2Ba

  • λgydF4y2Ba是检测的数量。gydF4y2Ba

状态向量的发展作为一个马尔可夫链通过以下步骤:gydF4y2Ba

  1. 最初创建一个跟踪的算法。只有两个事件可以初始化一个跟踪:gydF4y2Ba

    • 一个目标检测gydF4y2Ba

    • 一场虚惊gydF4y2Ba

  2. 只有四个类型的事件,继续跟踪:gydF4y2Ba

    • 一个gydF4y2Ba1gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba没有检测gydF4y2Ba

      1型的事件发生的概率gydF4y2Ba

      PgydF4y2Ba {gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba }gydF4y2Ba =gydF4y2Ba (gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba −gydF4y2Ba ggydF4y2Ba (gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba lgydF4y2Ba )gydF4y2Ba ggydF4y2Ba (gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba lgydF4y2Ba tgydF4y2Ba )gydF4y2Ba PgydF4y2Ba dgydF4y2Ba )gydF4y2Ba (gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba −gydF4y2Ba PgydF4y2Ba 足总gydF4y2Ba )gydF4y2Ba ggydF4y2Ba (gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba lgydF4y2Ba )gydF4y2Ba

      在哪里gydF4y2BaPgydF4y2BadgydF4y2Ba检测指定使用的概率是gydF4y2BapdgydF4y2Ba,gydF4y2BaPgydF4y2Ba足总gydF4y2Ba使用指定的概率是假警报gydF4y2BapfagydF4y2Ba,gydF4y2BaggydF4y2Ba(gydF4y2BaωgydF4y2BalgydF4y2Ba)gydF4y2Ba登机门是大小步骤gydF4y2BaωgydF4y2BalgydF4y2Ba,gydF4y2BaggydF4y2Ba(gydF4y2BaωgydF4y2BaltgydF4y2Ba)gydF4y2Ba登机门是大小步骤gydF4y2BaωgydF4y2BaltgydF4y2Ba。gydF4y2Ba

      请注意gydF4y2Ba

      减少gydF4y2BaPgydF4y2BadgydF4y2Ba较低的有效价值,gydF4y2BatoccghgydF4y2Ba权重比例gydF4y2Ba

      ggydF4y2Ba (gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba lgydF4y2Ba )gydF4y2Ba ggydF4y2Ba (gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba lgydF4y2Ba tgydF4y2Ba )gydF4y2Ba =gydF4y2Ba 实际门大小gydF4y2Ba 门的大小考虑到时间自上次目标探测gydF4y2Ba ,gydF4y2Ba

      假设一个统一的空间分布的目标在一个门的位置。使用指定的门尺寸gydF4y2Ba“GateGrowthSequence”gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

      事件1型更新门历史向量gydF4y2Ba(gydF4y2BaωgydF4y2BalgydF4y2Ba,gydF4y2BaωgydF4y2BaltgydF4y2Ba,gydF4y2BaλgydF4y2Ba➔[gydF4y2BaωgydF4y2BalgydF4y2Ba+ 1,gydF4y2BaωgydF4y2BaltgydF4y2Ba+ 1,gydF4y2BaλgydF4y2Ba]gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

    • 一个gydF4y2Ba2gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba目标探测gydF4y2Ba

      2型的事件发生的概率gydF4y2Ba

      PgydF4y2Ba {gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba }gydF4y2Ba =gydF4y2Ba ggydF4y2Ba (gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba lgydF4y2Ba )gydF4y2Ba ggydF4y2Ba (gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba lgydF4y2Ba tgydF4y2Ba )gydF4y2Ba PgydF4y2Ba dgydF4y2Ba (gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba −gydF4y2Ba PgydF4y2Ba 足总gydF4y2Ba )gydF4y2Ba ggydF4y2Ba (gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba lgydF4y2Ba )gydF4y2Ba

      和更新门历史向量gydF4y2Ba(gydF4y2BaωgydF4y2BalgydF4y2Ba,gydF4y2BaωgydF4y2BaltgydF4y2Ba,gydF4y2BaλgydF4y2Ba➔[1,1,gydF4y2BaλgydF4y2Ba+ 1)gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

    • 一个gydF4y2Ba3gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba假警报gydF4y2Ba

      事件的3型发生的概率gydF4y2Ba

      PgydF4y2Ba {gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba 3gydF4y2Ba }gydF4y2Ba =gydF4y2Ba (gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba −gydF4y2Ba (gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba −gydF4y2Ba PgydF4y2Ba 足总gydF4y2Ba )gydF4y2Ba ggydF4y2Ba (gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba lgydF4y2Ba )gydF4y2Ba )gydF4y2Ba (gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba −gydF4y2Ba ggydF4y2Ba (gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba lgydF4y2Ba )gydF4y2Ba ggydF4y2Ba (gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba lgydF4y2Ba tgydF4y2Ba )gydF4y2Ba PgydF4y2Ba dgydF4y2Ba )gydF4y2Ba

      和更新门历史向量gydF4y2Ba(gydF4y2BaωgydF4y2BalgydF4y2Ba,gydF4y2BaωgydF4y2BaltgydF4y2Ba,gydF4y2BaλgydF4y2Ba➔[1,gydF4y2BaωgydF4y2BaltgydF4y2Ba+ 1,gydF4y2BaλgydF4y2Ba+ 1)gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

    • 一个gydF4y2Ba4gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba目标检测和假警报gydF4y2Ba

      4类型的事件发生的概率gydF4y2Ba

      PgydF4y2Ba {gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba 4gydF4y2Ba }gydF4y2Ba =gydF4y2Ba (gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba −gydF4y2Ba (gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba −gydF4y2Ba PgydF4y2Ba 足总gydF4y2Ba )gydF4y2Ba ggydF4y2Ba (gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba lgydF4y2Ba )gydF4y2Ba )gydF4y2Ba (gydF4y2Ba ggydF4y2Ba (gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba lgydF4y2Ba )gydF4y2Ba ggydF4y2Ba (gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba lgydF4y2Ba tgydF4y2Ba )gydF4y2Ba PgydF4y2Ba dgydF4y2Ba )gydF4y2Ba

      和导致跟踪分成一个错误的追踪和真正的跟踪:gydF4y2Ba

      • 一个gydF4y2Ba年代,2gydF4y2Ba——继续gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba3gydF4y2Ba、更新gydF4y2Ba(gydF4y2BaωgydF4y2BalgydF4y2Ba,gydF4y2BaωgydF4y2BaltgydF4y2Ba,gydF4y2BaλgydF4y2Ba➔[1,gydF4y2BaωgydF4y2BaltgydF4y2Ba+ 1,gydF4y2BaλgydF4y2Ba+ 1)gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

      • 一个gydF4y2Ba年代,2 bgydF4y2Ba——继续gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba2gydF4y2Ba、更新gydF4y2Ba(gydF4y2BaωgydF4y2BalgydF4y2Ba,gydF4y2BaωgydF4y2BaltgydF4y2Ba,gydF4y2BaλgydF4y2Ba➔[1,1,gydF4y2BaλgydF4y2Ba+ 1)gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

    在每一步,算法使每个跟踪概率的概率事件,继续跟踪。gydF4y2Ba

  3. 程序然后站在铁轨上的肿块在一起有共同的门历史向量gydF4y2BaωgydF4y2Ba通过增加他们的概率:gydF4y2Ba

    • 跟踪继续gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba4gydF4y2Ba集中跟踪,继续吗gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba3gydF4y2Ba(只有一个假警报)。gydF4y2Ba

    • 跟踪继续gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba4gydF4y2Ba集中跟踪,继续吗gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba2gydF4y2Ba(目标探测只)。gydF4y2Ba

    这一步控制跟踪状态的马尔可夫链的数量。gydF4y2Ba

最后,该算法计算和分配最终的概率:gydF4y2Ba

  • 一个gydF4y2Ba目标跟踪gydF4y2Ba是一个序列的检测满足吗gydF4y2Ba米gydF4y2Ba/gydF4y2BaNgydF4y2Ba确认逻辑,包含至少一个检测目标。的概率来计算目标跟踪:gydF4y2Ba

    1. 确定序列满足确认逻辑根据的假设gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba年代,2 bgydF4y2Ba那gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba4gydF4y2Ba收益率gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba2gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

    2. 分别存储这些概率。gydF4y2Ba

  • 计算错误的概率跟踪:gydF4y2Ba

    1. 计算概率假设下的目标跟踪gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba年代,2gydF4y2Ba那gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba4gydF4y2Ba收益率gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba3gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

    2. 减去这个概率满足确认的所有检测序列的概率逻辑。gydF4y2Ba

引用gydF4y2Ba

[1]栏高您好班,利昂·j·坎波,Peter b . Luh。“从接受者操作特征系统操作特点:评价轨道形成的体系。”gydF4y2BaIEEEgydF4y2Ba®gydF4y2Ba交易自动控制gydF4y2Ba35岁,没有。2(1990年2月):172 - 79。gydF4y2Bahttps://doi.org/10.1109/9.45173gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

[2]Bar-Shalom班,彼得·k·威利•和鑫田。gydF4y2Ba跟踪和数据融合:手册的算法gydF4y2Ba。斯托尔斯,CT: yb出版,2011年。gydF4y2Ba

扩展功能gydF4y2Ba

C / c++代码生成gydF4y2Ba
生成C和c++代码使用MATLAB®编码器™。gydF4y2Ba

版本历史gydF4y2Ba

介绍了R2021agydF4y2Ba

另请参阅gydF4y2Ba

|gydF4y2Ba

主题gydF4y2Ba