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初始化状态和协方差的跟踪滤波器

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初始化(过滤器、州statecov)

初始化(过滤器、状态、statecov名称、值)

初始化(过滤器,状态,statecov)通过设置初始化过滤器状态和StateCovariance的属性过滤器与相应的状态和statecov输入。

初始化(过滤器,状态,statecov、名称、值)同时初始化的属性过滤器通过使用一个或多个名称-值对。指定过滤属性的名称和值的你想要初始化它。你不能改变的大小或类型属性初始化。

过滤器对象跟踪、指定为这些对象之一:

过滤状态,指定为一个实值米元向量,米过滤器的大小状态。

例子:(200;0.2)

数据类型:双

状态估计误差协方差,指定为正定实值米——- - - - - -米矩阵。米过滤器的大小状态。协方差矩阵表示的不确定性过滤状态。

例子:(20 0.1;0.1 - 1)

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