主要内容

可能性

从跟踪滤波器测量的可能性

自从R2021a

所有的页面崩溃

语法

zmeas measlikelihood =可能性(过滤器)
measlikelihood =(过滤、zmeas measparams)可能性

描述

measlikelihood=(可能性过滤器,zmeas)返回测量的可能性,zmeas,这是由指定的过滤器,过滤器。

measlikelihood=(可能性过滤器,zmeas,measparams)指定使用的额外参数MeasurementFcn的过滤器。

如果过滤器是一个trackingKF或trackingABF对象,然后你不能使用这个语法。

输入参数

全部折叠

过滤器对象跟踪、指定为这些对象之一:

电流测量跟踪对象,指定一个向量或矩阵。

参数测量功能,指定为一个单元阵列。测量的参数被传递到函数的定义MeasurementFcn输入的过滤器。如果过滤器是一个trackingKF或trackingABF对象,然后你不能指定measparams。

输出参数

全部折叠

测量的可能性,作为一个标量返回。

扩展功能

C / c++代码生成
生成C和c++代码使用MATLAB®编码器™。

版本历史

介绍了R2021a

另请参阅

||||||