主要内容

多重模拟面板:模拟车辆动力学系统的不同刚度值

方法的使用多个模拟面板中的Simulink®金宝app编辑器,对具有正弦形状的道路轮廓,以不同的悬架刚度值运行多个模拟。

打开模型

该模型模拟了不同路面情况下基于路面-悬架相互作用的车辆动力学。左右轮胎的道路轮廓数据作为正弦形状导入信号编辑器块。道路-悬架交互子系统根据道路数据和当前车辆状态计算车辆在四个轮胎位置上的悬架力。在车身动力学子系统中,这些力以及由此产生的俯仰和侧倾运动被用于确定车辆在三个自由度上的运动:垂直位移、侧倾和俯仰。使用不同的悬架刚度值来模拟模型,以确定设计是否满足预期的性能目标。

open_system (“ex_multisim_sldemo_suspn_3dof”);

设置模拟

要配置和设置模拟,请使用多个模拟面板。打开多个模拟面板,转到准备部分的Simulink工具条。金宝app在输入和参数调优部分中,点击多个模拟.在面板中,单击创建一个新的设计研究。

一个新的设计研究对象被添加到面板中。该设计研究的名称将自动填充。双击设计研究以更改名称。使用此设计研究来指定模拟的参数。在本设计研究中,我们为变量设置了值K表示刚度。通过多次模拟,我们想知道不同的刚度值是如何影响汽车振动的振幅的。

若要将变量添加到此设计研究,请单击规范的标签。细节:设计研究部分。添加变量后,双击将变量标记为悬架刚度.指定变量名为K,即悬架的刚度。对多个刚度值进行模拟,K.模拟从2e4到8e4的值,有100个单独的点。添加linspace (2 e4, 8 e4,100)作为变量的值K

运行多个模拟

现在您已经为我们的模拟设置了值,选择设计研究。的运行“Simulink工具条的“仿真”部分中的按钮将变为金宝app运行所有表示您已经设置了多个模拟。单击运行所有按钮,开始模拟。您可以通过单击打开模拟管理器开放模拟管理器在画布底部的S金宝appimulink状态栏上。

在仿真管理器中查看结果

检查汽车振动的振幅如何受到不同刚度值的影响。看情节,在情节属性中,选择从y轴的数据列表中。表示产生的振荡振幅。这个模拟的道路模式是一个固定频率的正弦波。通过改变刚度值,可以改变系统的固有频率。根据刚度值,从固有频率以下开始。当你增加刚度值时,你会越过固有频率,从而进入共振。当你将刚度值增加到固有频率以上时,振幅又开始下降。

通过“多重模拟”面板配置和指定值,您可以轻松地通过Simulink编辑器直接运行具有不同值的参数扫描和蒙特卡罗模拟的许多模拟。金宝app

保存设计研究和地块

点击多个模拟面板以保存已设置的设计研究。设计研究保存在mldatx格式。要重用设计研究,打开多个模拟面板中,单击,并在文件浏览器中选择设计研究文件。

您还可以保存模拟管理器会话信息,其中包括所有情节配置的模拟数据。当您希望使用不同的值集运行类似的模拟时,仿真管理器允许您重用绘图配置。若要重用图配置,请单击在仿真管理器工具条上。要重新打开已保存的会话,请导航到保存文件的位置,然后双击.mldatx文件。

另请参阅

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