操作Stateflow数据
Stateflow®Simulink中的金宝app图表®模型有一个操作语言属性,它定义了可以在状态和转换操作中使用的操作。语言属性是:
MATLAB®作为行动语言。
C作为动作语言。
有关更多信息,请参见MATLAB与C作为动作语言语法的差异.
二元运算
该表根据优先级顺序(0 =最高,10 =最低)总结了对statflow图中所有二进制操作的解释。二元操作是左关联的,因此在任何表达式中,具有相同优先级的操作符都是从左向右求值。其他操作的求值顺序未指定。例如,在这个作业中
A = f() > g();
f ()
和g ()
是未指定的。为了获得更可预测的结果,将依赖于求值顺序的表达式拆分为多个语句是一种良好的编码实践。
操作 |
优先级 |
MATLAB作为动作语言 |
C作为动作语言 |
---|---|---|---|
0 |
权力。 |
权力。这个操作相当于C库函数 通过清除启用c位操作图表属性。有关更多信息,请参见启用c位操作. |
|
1 |
乘法。 |
乘法。 |
|
1 |
部门。 |
部门。 |
|
1 |
余数。非整数操作数首先被强制转换为整数。 |
||
2 |
加法。 |
加法。 |
|
2 |
减法。 |
减法。 |
|
3. |
不受支持金宝app的。使用 |
转变 |
|
3. |
不受支持金宝app的。使用 |
转变 |
|
4 |
比较,大于。 |
比较,大于。 |
|
|
4 |
比较,少于。 |
比较,少于。 |
|
4 |
比较,大于或等于。 |
比较,大于或等于。 |
|
4 |
比较,小于或等于。 |
比较,小于或等于。 |
|
5 |
比较,等于。 |
比较,等于。 |
|
5 |
比较,不等于。 |
比较,不等于。 |
|
5 |
不受支持金宝app的。使用操作 |
比较,不等于。 |
|
5 |
不受支持金宝app的。使用操作 |
比较,不等于。 |
6 |
逻辑。对于位与,使用 |
|
|
7 |
不受支持金宝app的。对于位异或,使用 |
按位异或(默认)。启用此操作,请选择启用c位操作图表属性。有关更多信息,请参见按位操作和启用c位操作. | |
8 |
逻辑或。对于位或,使用 |
|
|
9 |
逻辑。 |
逻辑。 |
|
10 |
逻辑或。 |
逻辑或。 |
一元操作和动作
此表总结了状态流图中所有一元操作和动作的解释。一元操作:
具有比二元操作符更高的优先级。
是右结合的,因此在任何表达式中,它们都是从右向左求值的。
赋值操作
这个表格总结了对状态流图表中赋值操作的解释。
操作 |
MATLAB作为动作语言 |
C作为动作语言 |
---|---|---|
|
简单的任务。 |
简单的任务。 |
|
不受支持金宝app的。使用类型强制转换操作覆盖定点提升规则。看到类型转换操作. |
定点数的赋值。看到覆盖C图中的定点提升. |
|
不受支持金宝app的。使用表达方式 |
相当于 |
|
不受支持金宝app的。使用表达方式 |
相当于 |
|
不受支持金宝app的。使用表达方式 |
相当于 |
|
不受支持金宝app的。使用表达方式 |
相当于 |
|
不受支持金宝app的。使用表达方式A = mod(A,b) 或A = rem(A,b) . |
相当于 |
|
不受支持金宝app的。使用表达方式 |
相当于A = A &b (位)。启用此操作,请选择启用c位操作图表属性。有关更多信息,请参见按位操作和启用c位操作. |
|
不受支持金宝app的。使用表达方式 |
相当于A = A ^b (按位异或)。启用此操作,请选择启用c位操作图表属性。有关更多信息,请参见按位操作和启用c位操作. |
|
不受支持金宝app的。使用表达方式 |
相当于A = A |b (按位或)。启用此操作,请选择启用c位操作图表属性。有关更多信息,请参见按位操作和启用c位操作. |
类型转换操作
若要将一种类型的值转换为另一种类型,请使用类型强制转换操作。可以将数据强制转换为显式类型或另一个变量的类型。
强制转换为显式数据类型
要将数值表达式强制转换为显式数据类型,请使用以下类型转换函数之一:双
,单
,int8
,int16
,int32
,int64
,uint8
,uint16
,uint32
,uint64
,布尔
.例如,下面的语句强制转换表达式x + 3
到一个16位无符号整数,并将该值赋给该数据y
:
Y = uint16(x+3);
或者,在使用MATLAB作为动作语言的图表中,您可以使用投
功能和指定“替身”
,“单身”
,“int8”
,“int16”
,“int32”
,“int64”
,“uint8”
,“uint16”
,“uint32”
,“uint64”
,或“逻辑”
作为输入参数。例如,下面的语句强制转换表达式x + 3
到一个16位无符号整数,并将值赋给y
:
Y = cast(x+3,“uint16”);
要将表达式强制转换为定点类型,使用MATLAB作为动作语言的图表支持调用金宝appfi
(定点设计师)函数。例如,下面的语句强制转换表达式x + 3
作为一个有符号的定点值,字长为8位,分数长度为3位:
Y = fi(x+3,1,8,3);
在使用C作为操作语言的图表中,调用投
函数使用fixdt
(金宝app模型)表达式作为参数。例如,下面的语句强制转换表达式x + 3
作为一个有符号的定点值,字长为8位,分数长度为3位:
Y = cast(x+3,fixdt(1,8,3));
基于其他数据强制类型
为了简化类型转换,您可以将数值表达式的类型转换为与另一个statflow数据相同的类型。
在使用MATLAB作为动作语言的图表中,调用投
带关键字的函数“喜欢”
.例如,此语句转换的值为x + 3
转换为与数据相同的类型z
并赋值给y
:
Y = cast(x+3,“喜欢”, z);
在使用C作为动作语言的图表中类型
操作符返回现有状态流数据的类型。使用此返回值代替a中的显式类型投
操作。例如,此语句转换的值为x + 3
转换为与数据相同的类型z
并赋值给y
:
Y = cast(x+3,type(z));
按位操作
此表总结了使用C作为动作语言的状态流图中所有位操作的解释。
操作 |
描述 |
---|---|
A & b |
位和。 |
A b|0 b |
位或。 |
A ^ b |
按位异或。 |
~一个 |
位没有。 |
|
转变一个 向右走b 位。 |
|
转变一个 在左边b 位。 |
除了移位操作A b> > b
和A << b
,必须启用所有位操作启用c位操作图表属性。看到启用c位操作.
按位运算在二进制级别对整数进行操作。非整数操作数首先被强制转换为整数。整型操作数遵循C升序规则来确定结果的中间值。然后将此中间值强制转换为您为操作结果指定的类型。
位操作和整数溢出
用于分配位操作的中间值的隐式强制转换可能导致溢出。要保留结果的最右位并避免意外行为,请禁用chart属性饱和整数溢出.
例如,这个模型中的两个图表都计算按位操作Y = ~u
.图表通过使用32位的目标整数大小来计算该操作的中间值,因此该值中最左边的24位都是1。当图表将中间值赋给y
,剧组uint8
导致整数溢出。每个图表的输出取决于图表处理整数溢出的方式。
如果使整数溢出饱和启用后,图表将使按位操作的结果饱和,并输出一个零值。
如果使整数溢出饱和禁用时,图表将包装按位操作的结果并输出其最右边的8位。
有关更多信息,请参见使整数溢出饱和.
指针和地址操作
这个表格总结了在使用C作为动作语言的状态流图中对指针和地址操作的解释。
操作 |
描述 |
---|---|
|
地址操作。与自定义代码和状态流变量一起使用。 |
|
指针操作。仅与自定义代码变量一起使用。 |
例如,模型sf_bus_demo
包含一个以指针作为参数的自定义C函数。当图表调用自定义代码函数时,它将使用&
操作通过地址传递状态流数据。有关更多信息,请参见在状态流图中集成自定义结构.
在使用MATLAB作为动作语言的图表中不支持指针和地址操作。金宝app指向结构的指针应该只在只读模式下使用,并且只在传递它们的调用期间有效。
用应用程序实现代替操作
如果你有嵌入式编码器®或金宝app仿真软件编码器™,您可以配置代码生成器,以便在代码生成期间应用代码替换库(CRL)。代码生成器更改它为操作生成的代码以满足应用程序需求。使用嵌入式编码器,您可以开发和应用自定义代码替换库。
代码替换库的操作项可以指定整型或定点操作数和结果模式。您可以对这些操作使用操作项:
除了
+
减法
-
乘法
*
部门
/
例如,在这个表达式中,您可以替换加法运算符+
使用目标特定的实现u1
,u2
,y
具有允许与代码替换库中的添加项匹配的类型:
Y = u1 + u2
C图表语义限制操作符条目匹配,因为图表使用目标整数大小作为算术表达式中的中间类型。例如,这个算术表达式将中间加法计算为目标整数:
Y = (u1 + u2) % 3
有关使用MathWorks中的代码替换库的更多信息®提供,请参阅什么是代码替换?(金宝app仿真软件编码器)和代码替换库(金宝app仿真软件编码器).有关开发自定义代码替换库的信息,请参见什么是代码替换定制?(嵌入式编码)和可以从Simulink模型中替换的代码金宝app(嵌入式编码).