附加

通过附加输入和输出来组模型

页面上倒塌

句法

SYS = APPEND（SYS1，SYS2，...，SYSN）

描述

SYS = APPEND（SYS1，SYS2，...，SYSN）追加模型的输入和输出SYS1.，......，SYSN.形成增强模型SYS.如下所示。

对于具有传递函数的系统H₁（S.），。。。那H_N（S.），由此产生的系统SYS.具有块对角线传递函数

$[\begin{matrix} H_{1} （ S. ） & 0. & ...... & 0. \\ 0. & H_{2} （ S. ） & \dots & ⋮ \\ ⋮ & ⋮ & ⋱ & 0. \\ 0. & \dots & 0. & H_{N} （ S. ） \end{matrix}]$

对于状态空间模型SYS1.和SYS2.使用数据（一种₁那B.₁那C₁那D.₁）和（一种₂那B.₂那C₂那D.₂），附录（SYS1，SYS2）生成以下状态空间模型：

$\begin{matrix} [\begin{matrix} {\dot{X}}_{1} \\ {\dot{X}}_{2} \end{matrix}] = [\begin{matrix} {一种}_{1} & 0. \\ 0. & {一种}_{2} \end{matrix}] [\begin{matrix} X_{1} \\ X_{2} \end{matrix}] + [\begin{matrix} {B.}_{1} & 0. \\ 0. & {B.}_{2} \end{matrix}] [\begin{matrix} 你_{1} \\ 你_{2} \end{matrix}] \\ [\begin{matrix} y_{1} \\ y_{2} \end{matrix}] = [\begin{matrix} C_{1} & 0. \\ 0. & C_{2} \end{matrix}] [\begin{matrix} X_{1} \\ X_{2} \end{matrix}] + [\begin{matrix} {D.}_{1} & 0. \\ 0. & {D.}_{2} \end{matrix}] [\begin{matrix} 你_{1} \\ 你_{2} \end{matrix}] \end{matrix}$

争论

输入参数SYS1.，......，SYSN.可以是任何类型的模型对象s。常规矩阵也被接受为静态增益的表示，但输入列表中应该至少有一个模型。模型应该是全部连续的，或者所有具有相同采样时间的离散。在附加不同类型的模型时，结果类型由优先规则确定（参见确定模型类型的规则有关详细信息）。

对输入的数量没有限制。

例子

全部收缩

附加模型的输入和输出

打开直播脚本

创建SISO传输功能。

sys1 = tf（1，[1 0]）;尺寸（SYS1）

传输功能，具有1个输出和1个输入。

创建SISO连续时间状态空间模型。

sys2 = ss（1,2,3,4）;尺寸（SYS2）

具有1个输出，1个输入和1个状态的状态空间模型。

附加输入和输出SYS1.，siso静态增益系统，和SYS2.。结果模型应为3输入，3输出状态空间模型。

SYS = APPEND（SYS1,10，SYS2）

sys = a = x1 x2 x1 0 0 x2 0 1 b = u1 u2 u3 x1 1 0 0 x2 0 0 2 c = x1 x2 y1 1 0y2 0 0 0y3 0 3 d = u1 u2 0 100 Y3 0 0 4连续时间 - 空间模型。

大小（SYS）

具有3个输出，3个输入和2个州的状态空间模型。

也可以看看

连接|反馈|平行|系列

在R2006A之前介绍

附加

句法

描述

争论

例子

附加模型的输入和输出

也可以看看

控制系统工具箱文档

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