考虑4个变量之间的两个不确定的电动机/发电机约束 $$[[\begin{array}{c}v\\ \mathrm{一世}\\ t\\ w\end{array}这是给予的$$，，，，namely $$[[\begin{array}{cccc}1& -r& 0& -k\\ 0& -k& 1& 0\end{array}这是给予的*[[\begin{array}{c}v\\ \mathrm{一世}\\ t\\ w\end{array}这是给予的=0$$。找到不确定的2 by-2矩阵b以便 $$[[\begin{array}{c}v\\ t\end{array}这是给予的=b*[[\begin{array}{c}w\\ \mathrm{一世}\end{array}这是给予的$$。

r=你real('r'，，，，1，，，，'百分比'，，，，[[-1040]); K = ureal('K'2 e - 3'百分比'，，，，[[-30 30]); A = [1 -R 0 -K;0 -K 1 0]; Yidx = [1 3]; Uidx = [4 2]; B = imp2exp(A,Yidx,Uidx)

B =不确定的矩阵，带有2行和2列。不确定性包括以下块：k：不确定的真实，名义= 0.002，可变性= [-30,30]％，2个发生r：不确定的真实，名义= 1，可变性= [-10,40]，1个事件键入“ b.nominalvalue”，以查看名义值，“ get（b）”查看所有属性和“ b. b. unclandity”以与不确定元素相互作用。

考虑控制器的标准单环反馈连接C和不确定的植物p，由方程式描述e = r-y;u = ce;F = D+U;Y = PF。

p = tf（[1]，[1 0]）;c = tf（[2*.707*1 1^2]，[1 0]）;a = [1 -1 0 0 0 -1; 0 -c 1 0 0 0; 0 0 -1 -1 1 0; 0 0 0 0 0 0 -p 1];outputIndex = [6; 3; 2; 5];% [y;u;e;f]一世nputIndex = [1;4];％[r; d]sys = imp2exp（a，outputIndex，inputIndex）;sys.inputname = {'r';'D'};sys.outputname = {'y';'U';'e';'F'};

杆（系统）

ans =16×1复合物-0。7070 + 0.7072i -0.7070 - 0.7072i -0.7070 + 0.7072i -0.7070 - 0.7072i -0.7070 + 0.7072i -0.7070 - 0.7072i -0.7070 + 0.7072i -0.7070 - 0.7072i -0.7070 + 0.7072i -0.7070 - 0.7072i ⋮

stepplot(Sys)