isproper.
确定动态系统模型是否正确
句法
b = ISPROPER（SYS）
b = Isproper（Sys，'Elem'）
[B, sysr] = isproper(系统)
描述
b = ISPROPER（SYS）返回逻辑值1（真的）如果动态系统模型SYS.是正确的，逻辑价值0.（错误的） 除此以外。
适当的模型具有相对程度≤0并且是因果的。如果分子的程度小于或等于其分母的程度如果所有SISO条目都是合适的，MIMO传输功能是适当的。常规状态空间模型（没有的状态空间模型E.矩阵)总是固有的。具有可逆的描述符状态空间模型E.矩阵总是固有的。具有奇异(不可逆)的描述符状态空间模型E.如果模型至少与零旋转一样多的杆子，则矩阵是正确的。
如果SYS.是一个模型数组，然后B.是1如果阵列中的所有模型都是正确的。
b = Isproper（Sys，'Elem'）在模型阵列中检查每个模型SYS.并返回与相同尺寸的逻辑阵列SYS.。逻辑阵列表示哪些模型SYS.是合适的。
[B, sysr] = isproper(系统)还返回等效模型SYSR.有更少的状态(简化的顺序)和非奇异E.矩阵，如果SYS.是一个适当的描述符状态空间模型，具有不可逆转的E.矩阵。如果SYS.不适合，sysr = sys.。
例子
检查模型是否正确
创建SISO连续时间传输功能，
H1 = TF（[1 0]，1）;
检查是否H1.是合适的。
B1 = isproper (H1)
B1 =逻辑0.
如果分数的程度小于或等于其分母的程度，则Siso传递函数是适当的，如果转移函数至少与零旋转一样多。自从H1.有一个零，没有杆子，isproper.命令退货0.。
现在创建一个杆的传输函数，一个零，
H2 = TF（[1 0]，[1 1]）;
检查是否H2是合适的。
B2 = ISPROPER（H2）
B2 =逻辑1
自从H2有相同数量的杆和零，isproper.回报1。
计算等效低阶模型
组合状态空间模型有时会产生包含不必要的状态的结果。使用isproper.来计算一个等价的低阶模型。
ss(tf([1 1]，[1 2 5]));H2 = ss(tf([1 7]，[1]));H = H1 H2 *;大小(H)
具有1个输出，1个输入和4个状态的状态空间模型。
H是合适的还是还原。isproper.返回缩小的模型。
[ISPROP，HR] = ISPROPER（H）;尺寸（人力资源）
具有1个输出，1个输入和2个状态的状态空间模型。
H和人力资源是等同的，因为Bode Plot表现出来。
贝德普洛（H，HR，'r--'） 传奇（'原来的'那'减少'的）
参考文献
[1] Varga，Andràs。“计算不可减少的广义国有空间实现。”Kybernetika.26.2（1990）：89-106。
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