创建一阶模型 $$G（\mathrm{年代}）＝1/（\tau \mathrm{年代}+1）$$,在那里 $$\tau$$是一个可调实参数。

τ= realp (“τ”5);G = tf(1，[tau 1]);

抑制τ只对非负值生效。

G.Blocks.tau.Minimum = 0;

生成20个随机样本G．结果是一个20 × 1的一阶模型数组，随机值为τ从范围内取τ．

Gs = rsampleBlock (G,“τ”, 20);大小(Gs)

状态空间模型的20x1数组。每个模型有1个输出、1个输入和1个状态。

对包含可调块和不确定块的模型进行随机采样。使用不确定的块需要鲁棒控制工具箱™。可调块的随机采样工作方式与本例相同。

创建一个不确定的模型 $$G（\mathrm{年代}）＝\mathrm{一个}/（\tau \mathrm{年代}+1）$$,在那里一个是否有一个不确定的参数在区间[3,5]和 $$\tau$$= 0.5±30%。建立可调PI控制器，将可调控制器与不确定系统组成闭环系统。

一个=尿素的(“一个”4);τ=尿素的(“τ”5,“比例”, 30);G = tf(a，[tau 1]);C = tunablePID (“C”，“π”）;T =反馈(G * C, 1);

T是具有两个不确定块的广义状态空间模型，一个和τ，和一个可调块，C．样本T在20个随机(τ)对。

(Ts、样品)= rsampleBlock (T) {“一个”，“τ”}, 20);

Ts是一个20乘1的数组一族模型。可调的块C，它没有采样，保存在Ts．结构样品有字段samples.a和samples.tau包含对这些块进行采样的值。

分组一个和τ在单元格数组中引起rsampleBlock把它们放在一起取样，如(τ)对。对这些块进行独立采样会生成高维数组。例如，独立地随机抽取10个样本一个5个样本τ生成一个10乘5的模型数组。

[TsInd,样本]= rsampleBlock (T)“一个”10“τ”5);TsInd

广义连续时间状态空间模型的10x5数组。每个模型有1个输出，1个输入，2个状态，和以下块:C:可调PID控制器，1次出现。输入“ss(TsInd)”查看当前值，输入“get(TsInd)”查看所有属性，输入“TsInd”。来与这些块进行交互。

在这个数组,一个沿着一维和变化τ各不相同。