x0= getx0 (sys，q0处，dq0）计算一个匹配的初始条件x0为等效稀疏一阶模型使用初始条件的位移q0处和速度dq0由连续时间稀疏二阶模型得到sys。您可以省略第二个和第三个输入参数q0处和dq0为零。输出, $$x0＝［\begin{array}{c}问0\\ d问0\end{array}]＝［\begin{array}{c}问（0）\\ \frac{d问}{dt}（0）\end{array}]$$当[sys.M; sys.G]矩阵没有零列。

一般来说，的状态桅杆模型是 $$x＝［\begin{array}{c}问\\ d问（jnz）\end{array}]$$在哪里jnz非零列的下标是[sys.M; sys.G]。产生的状态数n_x是 $$n_x＝n_{问}+\text{元素个数}（jnz）\le 2n_{问}$$在哪里n_问节点数是mechss对象sys。

x0= getx0 (sys，第一季度，第二季）使用初始值计算匹配的初始条件Q1 = q[k]和Q2 = q[k+1]对于离散时间系统。第二个和第三个输入参数可以省略q0处和dq0为零。输出, $$x0＝［\begin{array}{c}问1\\ 问2\end{array}]＝［\begin{array}{c}问［k]\\ 问［k+1]\end{array}]$$当米和G的矩阵mechss模型sys没有零列。