界面G.yD.F.4y2Ba

指定组件之间的物理连接G.yD.F.4y2Ba机械G.yD.F.4y2Ba模型G.yD.F.4y2Ba

页面上倒塌G.yD.F.4y2Ba

语法G.yD.F.4y2Ba

syscon = interface（sys，c1，nodes1，c2，nodes2）G.yD.F.4y2Ba

sysCon =接口(sys, c,节点)G.yD.F.4y2Ba

syscon = interface（G.yD.F.4y2Ba___G.yD.F.4y2BaKI, CI)G.yD.F.4y2Ba

描述G.yD.F.4y2Ba

示例G.yD.F.4y2Ba

SYSCON.G.yD.F.4y2Ba=接口(G.yD.F.4y2BaSYS.G.yD.F.4y2Ba，c1，nodes1，c2，nodes2）G.yD.F.4y2Ba指定组件之间的物理耦合G.yD.F.4y2BaC1.G.yD.F.4y2Ba和G.yD.F.4y2BaC2.G.yD.F.4y2Ba在二阶稀疏模型中G.yD.F.4y2BaSYS.G.yD.F.4y2Ba．G.yD.F.4y2Banodes1G.yD.F.4y2Ba和G.yD.F.4y2Banodes2G.yD.F.4y2Ba包含共享节点相对于的节点的索引G.yD.F.4y2BaC1.G.yD.F.4y2Ba和G.yD.F.4y2BaC2.G.yD.F.4y2Ba．假设物理界面是刚性的，满足标准一致性和平衡条件。G.yD.F.4y2BaSYSCON.G.yD.F.4y2Ba是结果模型，具有指定的物理连接。使用G.yD.F.4y2BashowStateInfoG.yD.F.4y2Ba获取所有可用组件的列表G.yD.F.4y2BaSYS.G.yD.F.4y2Ba．G.yD.F.4y2Ba

示例G.yD.F.4y2Ba

SYSCON.G.yD.F.4y2Ba=接口(G.yD.F.4y2BaSYS.G.yD.F.4y2Ba那G.yD.F.4y2BaC.G.yD.F.4y2Ba那G.yD.F.4y2Ba节点G.yD.F.4y2Ba）G.yD.F.4y2Ba指定组件G.yD.F.4y2BaC.G.yD.F.4y2Ba与地面的接口。连接中指定的节点G.yD.F.4y2BaC.G.yD.F.4y2Ba到地面到零位移约束（G.yD.F.4y2Baq = 0.G.yD.F.4y2Ba)．G.yD.F.4y2Ba

SYSCON.G.yD.F.4y2Ba=接口(G.yD.F.4y2Ba___G.yD.F.4y2Ba那G.yD.F.4y2BaKIG.yD.F.4y2Ba那G.yD.F.4y2BaCI.G.yD.F.4y2Ba）G.yD.F.4y2Ba进一步指定了刚度G.yD.F.4y2BaKIG.yD.F.4y2Ba和阻尼G.yD.F.4y2BaCI.G.yD.F.4y2Ba对于非刚性的接口。G.yD.F.4y2Ba

例子G.yD.F.4y2Ba

全部折叠G.yD.F.4y2Ba

稀疏二阶模型中组件之间的物理连接G.yD.F.4y2Ba

打开生活的脚本G.yD.F.4y2Ba

对于该示例，考虑一个结构模型，该结构模型由两个方形板组成，每个顶点连接在每个顶点处，如下图所示。下板刚性地连接到地面，同时柱子刚性地连接到方板的每个顶点。G.yD.F.4y2Ba

加载所包含的有限元模型矩阵G.yD.F.4y2BaPlatepillarmodel.mat.G.yD.F.4y2Ba并创建表示上述系统的稀疏二阶模型。G.yD.F.4y2Ba

负载（G.yD.F.4y2Ba“platePillarModel.mat”G.yD.F.4y2Ba）sys =G.yD.F.4y2Ba......G.yD.F.4y2Bamechss (M1, [], K1, B1, F1,G.yD.F.4y2Ba'名字'G.yD.F.4y2Ba那G.yD.F.4y2Ba'盘1'G.yD.F.4y2Ba)+G.yD.F.4y2Ba......G.yD.F.4y2Ba机械（M2，[]，K2，B2，F2，G.yD.F.4y2Ba'名字'G.yD.F.4y2Ba那G.yD.F.4y2Ba'Plate2'G.yD.F.4y2Ba)+G.yD.F.4y2Ba......G.yD.F.4y2Bamechss (Mp, [], Kp,英国石油(Bp)的领导下,金融产品部,G.yD.F.4y2Ba'名字'G.yD.F.4y2Ba那G.yD.F.4y2Ba“Pillar3”G.yD.F.4y2Ba)+G.yD.F.4y2Ba......G.yD.F.4y2Bamechss (Mp, [], Kp,英国石油(Bp)的领导下,金融产品部,G.yD.F.4y2Ba'名字'G.yD.F.4y2Ba那G.yD.F.4y2Ba“Pillar4”G.yD.F.4y2Ba)+G.yD.F.4y2Ba......G.yD.F.4y2Bamechss (Mp, [], Kp,英国石油(Bp)的领导下,金融产品部,G.yD.F.4y2Ba'名字'G.yD.F.4y2Ba那G.yD.F.4y2Ba“Pillar5”G.yD.F.4y2Ba)+G.yD.F.4y2Ba......G.yD.F.4y2Bamechss (Mp, [], Kp,英国石油(Bp)的领导下,金融产品部,G.yD.F.4y2Ba'名字'G.yD.F.4y2Ba那G.yD.F.4y2Ba“Pillar6”G.yD.F.4y2Ba）;G.yD.F.4y2Ba

使用G.yD.F.4y2BashowStateInfoG.yD.F.4y2Ba来检查G.yD.F.4y2Ba机械G.yD.F.4y2Ba模型对象。G.yD.F.4y2Ba

showstateinfo（sys）G.yD.F.4y2Ba

国家组是：类型名称大小----------------------------元件板1 2646元件板2 2646元件支柱3 132元件柱支柱5132元件柱6 132G.yD.F.4y2Ba

现在，装入接口节点索引数据G.yD.F.4y2Banodedata.matG.yD.F.4y2Ba和使用G.yD.F.4y2Ba界面G.yD.F.4y2Ba在两个板和四个柱之间创建物理连接。G.yD.F.4y2Ba节点G.yD.F.4y2Ba是A.G.yD.F.4y2Ba6 x7G.yD.F.4y2Ba单元格数组，其中前两行包含第一块和第二块板的节点索引数据，而其余四行包含四个支柱的索引数据。G.yD.F.4y2Ba

负载（G.yD.F.4y2Ba“nodeData.mat”G.yD.F.4y2Ba那G.yD.F.4y2Ba“节点”G.yD.F.4y2Ba）G.yD.F.4y2Ba对于G.yD.F.4y2Bai = 3：6 sys = interface（sys，G.yD.F.4y2Ba“板块1”G.yD.F.4y2Ba{1,},节点,G.yD.F.4y2Ba“支柱”G.yD.F.4y2Ba+ i，节点{i，1}）;sys = interface（sys，G.yD.F.4y2Ba“Plate2”G.yD.F.4y2Ba{2,},节点,G.yD.F.4y2Ba“支柱”G.yD.F.4y2Ba{我2}+ i,节点);G.yD.F.4y2Ba结束G.yD.F.4y2Ba

在底板和地之间指定连接。G.yD.F.4y2Ba

sysCon =接口(sys,G.yD.F.4y2Ba“Plate2”G.yD.F.4y2Ba节点7 {2,});G.yD.F.4y2Ba

使用G.yD.F.4y2BashowStateInfoG.yD.F.4y2Ba确认物理接口。G.yD.F.4y2Ba

showStateInfo (sysCon)G.yD.F.4y2Ba

国家组是：类型名称大小----------------------------------------元件板2 2646组件Pillar3 132元件支柱4 132元件柱5 132元件支柱6 132接口板1支柱3 12接口板2支柱3 12接口板1柱12界面板2柱2架电杆1件板1柱1-Pillar5 12接口板2-Pill6 12接口板2-Pill6 12接口板2-Pill6112接口板2-地面6G.yD.F.4y2Ba

您可以使用G.yD.F.4y2Ba间谍G.yD.F.4y2Ba使最终模型中的稀疏矩阵形象化。G.yD.F.4y2Ba

间谍(sysCon)G.yD.F.4y2Ba

图中包含一个坐标轴。标题为nnz的轴:M=95256, K=249052, B=1, F=1。包含37个line类型的对象。这些对象代表K B F D。G.yD.F.4y2Ba

这个示例的数据集由ASML的Victor Dolk提供。G.yD.F.4y2Ba

输入参数G.yD.F.4y2Ba

全部折叠G.yD.F.4y2Ba

`SYS.G.yD.F.4y2Ba`-G.yD.F.4y2Ba稀疏的二阶模型G.yD.F.4y2Ba
`机械G.yD.F.4y2Ba`模型对象G.yD.F.4y2Ba

稀疏的二阶模型，指定为aG.yD.F.4y2Ba机械G.yD.F.4y2Ba模型对象。有关更多信息，请参阅G.yD.F.4y2Ba机械G.yD.F.4y2Ba．G.yD.F.4y2Ba

`C.G.yD.F.4y2Ba`-G.yD.F.4y2Ba组件连接G.yD.F.4y2Ba
串G.yD.F.4y2Ba|G.yD.F.4y2Ba字符向量数组G.yD.F.4y2Ba

组件G.yD.F.4y2BaSYS.G.yD.F.4y2Ba连接，指定为字符串或字符向量数组。使用G.yD.F.4y2BashowStateInfoG.yD.F.4y2Ba获取所有可用组件的列表G.yD.F.4y2BaSYS.G.yD.F.4y2Ba．G.yD.F.4y2Ba

`节点G.yD.F.4y2Ba`-G.yD.F.4y2Ba要连接的组件的索引信息G.yD.F.4y2Ba
`数控G.yD.F.4y2Ba`——- - - - - -G.yD.F.4y2Ba`倪G.yD.F.4y2Ba`单元阵列G.yD.F.4y2Ba

要连接组件的索引信息，指定为G.yD.F.4y2Ba数控G.yD.F.4y2Ba——- - - - - -G.yD.F.4y2Ba倪G.yD.F.4y2Ba单元格阵列，其中G.yD.F.4y2Ba数控G.yD.F.4y2Ba零部件的数量是多少G.yD.F.4y2Ba倪G.yD.F.4y2Ba是物理接口的数量。G.yD.F.4y2Ba

`KIG.yD.F.4y2Ba`-G.yD.F.4y2Ba刚度矩阵G.yD.F.4y2Ba
`NqG.yD.F.4y2Ba`——- - - - - -G.yD.F.4y2Ba`NqG.yD.F.4y2Ba`稀疏矩阵G.yD.F.4y2Ba

刚度矩阵，指定为G.yD.F.4y2BaNqG.yD.F.4y2Ba——- - - - - -G.yD.F.4y2BaNqG.yD.F.4y2Ba稀疏矩阵，在哪里G.yD.F.4y2BaNqG.yD.F.4y2Ba是节点的数量G.yD.F.4y2BaSYS.G.yD.F.4y2Ba．G.yD.F.4y2Ba

`CI.G.yD.F.4y2Ba`-G.yD.F.4y2Ba阻尼矩阵G.yD.F.4y2Ba
`NqG.yD.F.4y2Ba`——- - - - - -G.yD.F.4y2Ba`NqG.yD.F.4y2Ba`稀疏矩阵G.yD.F.4y2Ba

阻尼矩阵，指定为G.yD.F.4y2BaNqG.yD.F.4y2Ba——- - - - - -G.yD.F.4y2BaNqG.yD.F.4y2Ba稀疏矩阵，在哪里G.yD.F.4y2BaNqG.yD.F.4y2Ba是节点的数量G.yD.F.4y2BaSYS.G.yD.F.4y2Ba．G.yD.F.4y2Ba

输出参数G.yD.F.4y2Ba

全部折叠G.yD.F.4y2Ba

`SYSCON.G.yD.F.4y2Ba`- 具有物理接口的输出系统G.yD.F.4y2Ba
`机械G.yD.F.4y2Ba`模型对象G.yD.F.4y2Ba

输出系统具有物理接口，返回为aG.yD.F.4y2Ba机械G.yD.F.4y2Ba模型对象。使用G.yD.F.4y2BashowStateInfoG.yD.F.4y2Ba检查系统中的物理接口列表。G.yD.F.4y2Ba

算法G.yD.F.4y2Ba

双重组装G.yD.F.4y2Ba

界面G.yD.F.4y2Ba使用了G.yD.F.4y2Ba双组装G.yD.F.4y2Ba物理地连接模型组件的节点。对于G.yD.F.4y2BaNG.yD.F.4y2Ba物理域中的子结构，块对角线形式的稀疏矩阵是：G.yD.F.4y2Ba

$\begin{array}{l} mG.yD.F.4y2Ba ≜G.yD.F.4y2Ba D.G.yD.F.4y2Ba 我G.yD.F.4y2Ba A.G.yD.F.4y2Ba G.G.yD.F.4y2Ba （G.yD.F.4y2Ba {mG.yD.F.4y2Ba}_{1G.yD.F.4y2Ba} 那G.yD.F.4y2Ba ......G.yD.F.4y2Ba 那G.yD.F.4y2Ba {mG.yD.F.4y2Ba}_{NG.yD.F.4y2Ba} ）G.yD.F.4y2Ba =G.yD.F.4y2Ba [G.yD.F.4y2Ba \begin{matrix} {mG.yD.F.4y2Ba}_{1G.yD.F.4y2Ba} & 0.G.yD.F.4y2Ba & 0.G.yD.F.4y2Ba \\ 0.G.yD.F.4y2Ba & ⋱G.yD.F.4y2Ba & 0.G.yD.F.4y2Ba \\ 0.G.yD.F.4y2Ba & 0.G.yD.F.4y2Ba & {mG.yD.F.4y2Ba}_{NG.yD.F.4y2Ba} \end{matrix}]G.yD.F.4y2Ba \\ C.G.yD.F.4y2Ba ≜G.yD.F.4y2Ba D.G.yD.F.4y2Ba 我G.yD.F.4y2Ba A.G.yD.F.4y2Ba G.G.yD.F.4y2Ba （G.yD.F.4y2Ba {C.G.yD.F.4y2Ba}_{1G.yD.F.4y2Ba} 那G.yD.F.4y2Ba ......G.yD.F.4y2Ba 那G.yD.F.4y2Ba {C.G.yD.F.4y2Ba}_{NG.yD.F.4y2Ba} ）G.yD.F.4y2Ba \\ K.G.yD.F.4y2Ba ≜G.yD.F.4y2Ba D.G.yD.F.4y2Ba 我G.yD.F.4y2Ba A.G.yD.F.4y2Ba G.G.yD.F.4y2Ba （G.yD.F.4y2Ba {K.G.yD.F.4y2Ba}_{1G.yD.F.4y2Ba} 那G.yD.F.4y2Ba ......G.yD.F.4y2Ba 那G.yD.F.4y2Ba {K.G.yD.F.4y2Ba}_{NG.yD.F.4y2Ba} ）G.yD.F.4y2Ba \\ 问：G.yD.F.4y2Ba ≜G.yD.F.4y2Ba [G.yD.F.4y2Ba \begin{matrix} {问：G.yD.F.4y2Ba}_{1G.yD.F.4y2Ba} \\ ⋮G.yD.F.4y2Ba \\ {问：G.yD.F.4y2Ba}_{NG.yD.F.4y2Ba} \end{matrix}]G.yD.F.4y2Ba 那G.yD.F.4y2Ba B.G.yD.F.4y2Ba ≜G.yD.F.4y2Ba [G.yD.F.4y2Ba \begin{matrix} {B.G.yD.F.4y2Ba}_{1G.yD.F.4y2Ba} \\ ⋮G.yD.F.4y2Ba \\ {B.G.yD.F.4y2Ba}_{NG.yD.F.4y2Ba} \end{matrix}]G.yD.F.4y2Ba FG.yD.F.4y2Ba ≜G.yD.F.4y2Ba [G.yD.F.4y2Ba \begin{matrix} {F.G.yD.F.4y2Ba}_{1G.yD.F.4y2Ba} & \dotsG.yD.F.4y2Ba & {F.G.yD.F.4y2Ba}_{NG.yD.F.4y2Ba} \end{matrix}]G.yD.F.4y2Ba 那G.yD.F.4y2Ba G.G.yD.F.4y2Ba ≜G.yD.F.4y2Ba [G.yD.F.4y2Ba \begin{matrix} {G.G.yD.F.4y2Ba}_{1G.yD.F.4y2Ba} & \dotsG.yD.F.4y2Ba & {G.G.yD.F.4y2Ba}_{NG.yD.F.4y2Ba} \end{matrix}]G.yD.F.4y2Ba \end{array}$

在哪里，G.yD.F.4y2BaF.G.yD.F.4y2Ba力矢量是否与时间和有关G.yD.F.4y2BaG.G.yD.F.4y2Ba为界面处内力的矢量。G.yD.F.4y2Ba

两个接口组件共享全局有限元网中的一组节点G.yD.F.4y2Ba问：G.yD.F.4y2Ba:子集G.yD.F.4y2BaNG.yD.F.4y2Ba_{1G.yD.F.4y2Ba}来自第一组件的节点与子集合一致G.yD.F.4y2BaNG.yD.F.4y2Ba_{2G.yD.F.4y2Ba}从第二个组件的节点。只有在以下情况下，两个组件之间的耦合才是刚性的:G.yD.F.4y2Ba

的位移G.yD.F.4y2Ba问：G.yD.F.4y2Ba这两个组件的共享节点是相同的。G.yD.F.4y2Ba

$问：G.yD.F.4y2Ba （G.yD.F.4y2Ba {NG.yD.F.4y2Ba}_{1G.yD.F.4y2Ba} ）G.yD.F.4y2Ba =G.yD.F.4y2Ba 问：G.yD.F.4y2Ba （G.yD.F.4y2Ba {NG.yD.F.4y2Ba}_{2G.yD.F.4y2Ba} ）G.yD.F.4y2Ba$
的力量G.yD.F.4y2BaG.G.yD.F.4y2Ba一个组分在另一个上施加相反（通过动作/反应原理）。G.yD.F.4y2Ba

这种关系可以概括为:G.yD.F.4y2Ba

$mG.yD.F.4y2Ba \overset{¨G.yD.F.4y2Ba}{问：G.yD.F.4y2Ba} +G.yD.F.4y2Ba C.G.yD.F.4y2Ba \overset{˙G.yD.F.4y2Ba}{问：G.yD.F.4y2Ba} +G.yD.F.4y2Ba K.G.yD.F.4y2Ba 问：G.yD.F.4y2Ba =G.yD.F.4y2Ba B.G.yD.F.4y2Ba 你G.yD.F.4y2Ba +G.yD.F.4y2Ba G.G.yD.F.4y2Ba 那G.yD.F.4y2Ba H.G.yD.F.4y2Ba 问：G.yD.F.4y2Ba =G.yD.F.4y2Ba 0.G.yD.F.4y2Ba 那G.yD.F.4y2Ba G.G.yD.F.4y2Ba =G.yD.F.4y2Ba -G.yD.F.4y2Ba {H.G.yD.F.4y2Ba}^{T.G.yD.F.4y2Ba} λG.yD.F.4y2Ba$

在哪里，G.yD.F.4y2BaH.G.yD.F.4y2Ba是一个具有条目0,1，或-1的本地化矩阵。方程式G.yD.F.4y2BaHQ = 0.G.yD.F.4y2Ba相当于G.yD.F.4y2Ba问(NG.yD.F.4y2Ba_{1G.yD.F.4y2Ba}）= q（nG.yD.F.4y2Ba_{2G.yD.F.4y2Ba}）G.yD.F.4y2Ba和等式G.yD.F.4y2Bag = -H.G.yD.F.4y2Ba^{T.G.yD.F.4y2Ba}λG.yD.F.4y2Ba相当于G.yD.F.4y2Bag (NG.yD.F.4y2Ba_{1G.yD.F.4y2Ba}) =−λG.yD.F.4y2Ba和G.yD.F.4y2Bag (NG.yD.F.4y2Ba_{2G.yD.F.4y2Ba}）=λG.yD.F.4y2Ba．这些方程可以组合为微分代数方程(DAE)形式:G.yD.F.4y2Ba

$\begin{array}{l} [G.yD.F.4y2Ba \begin{matrix} mG.yD.F.4y2Ba & 0.G.yD.F.4y2Ba \\ 0.G.yD.F.4y2Ba & 0.G.yD.F.4y2Ba \end{matrix}]G.yD.F.4y2Ba [G.yD.F.4y2Ba \begin{matrix} \overset{¨G.yD.F.4y2Ba}{问：G.yD.F.4y2Ba} \\ \overset{¨G.yD.F.4y2Ba}{λG.yD.F.4y2Ba} \end{matrix}]G.yD.F.4y2Ba +G.yD.F.4y2Ba [G.yD.F.4y2Ba \begin{matrix} C.G.yD.F.4y2Ba & 0.G.yD.F.4y2Ba \\ 0.G.yD.F.4y2Ba & 0.G.yD.F.4y2Ba \end{matrix}]G.yD.F.4y2Ba [G.yD.F.4y2Ba \begin{matrix} \overset{˙G.yD.F.4y2Ba}{问：G.yD.F.4y2Ba} \\ \overset{˙G.yD.F.4y2Ba}{λG.yD.F.4y2Ba} \end{matrix}]G.yD.F.4y2Ba +G.yD.F.4y2Ba [G.yD.F.4y2Ba \begin{matrix} K.G.yD.F.4y2Ba & {H.G.yD.F.4y2Ba}^{T.G.yD.F.4y2Ba} \\ H.G.yD.F.4y2Ba & 0.G.yD.F.4y2Ba \end{matrix}]G.yD.F.4y2Ba [G.yD.F.4y2Ba \begin{matrix} 问：G.yD.F.4y2Ba \\ λG.yD.F.4y2Ba \end{matrix}]G.yD.F.4y2Ba =G.yD.F.4y2Ba [G.yD.F.4y2Ba \begin{matrix} B.G.yD.F.4y2Ba \\ 0.G.yD.F.4y2Ba \end{matrix}]G.yD.F.4y2Ba 你G.yD.F.4y2Ba \\ yG.yD.F.4y2Ba =G.yD.F.4y2Ba [G.yD.F.4y2Ba \begin{matrix} F.G.yD.F.4y2Ba & 0.G.yD.F.4y2Ba \end{matrix}]G.yD.F.4y2Ba [G.yD.F.4y2Ba \begin{matrix} 问：G.yD.F.4y2Ba \\ λG.yD.F.4y2Ba \end{matrix}]G.yD.F.4y2Ba +G.yD.F.4y2Ba [G.yD.F.4y2Ba \begin{matrix} G.G.yD.F.4y2Ba & 0.G.yD.F.4y2Ba \end{matrix}]G.yD.F.4y2Ba [G.yD.F.4y2Ba \begin{matrix} \overset{˙G.yD.F.4y2Ba}{问：G.yD.F.4y2Ba} \\ \overset{˙G.yD.F.4y2Ba}{λG.yD.F.4y2Ba} \end{matrix}]G.yD.F.4y2Ba +G.yD.F.4y2Ba D.G.yD.F.4y2Ba 你G.yD.F.4y2Ba \end{array}$

这个dae模型被称为G.yD.F.4y2Ba双组装G.yD.F.4y2Ba整体结构模型。虽然解释了两个组件的原理，但该模型可以容纳多个接口，包括涉及两个以上组件的接口。G.yD.F.4y2Ba

nonrigid界面G.yD.F.4y2Ba

在非刚性接口中，位移G.yD.F.4y2Ba问：G.yD.F.4y2Ba_{1G.yD.F.4y2Ba}(NG.yD.F.4y2Ba_{1G.yD.F.4y2Ba}）G.yD.F.4y2Ba和G.yD.F.4y2Ba问：G.yD.F.4y2Ba_{2G.yD.F.4y2Ba}(NG.yD.F.4y2Ba_{2G.yD.F.4y2Ba}）G.yD.F.4y2Ba被允许有所不同，内部力量由：G.yD.F.4y2Ba

$λG.yD.F.4y2Ba =G.yD.F.4y2Ba {K.G.yD.F.4y2Ba}_{我G.yD.F.4y2Ba} δG.yD.F.4y2Ba +G.yD.F.4y2Ba {C.G.yD.F.4y2Ba}_{我G.yD.F.4y2Ba} \overset{˙G.yD.F.4y2Ba}{δG.yD.F.4y2Ba} 那G.yD.F.4y2Ba δG.yD.F.4y2Ba ≜G.yD.F.4y2Ba H.G.yD.F.4y2Ba 问：G.yD.F.4y2Ba =G.yD.F.4y2Ba {问：G.yD.F.4y2Ba}_{1G.yD.F.4y2Ba} （G.yD.F.4y2Ba {NG.yD.F.4y2Ba}_{1G.yD.F.4y2Ba} ）G.yD.F.4y2Ba -G.yD.F.4y2Ba {问：G.yD.F.4y2Ba}_{2G.yD.F.4y2Ba} （G.yD.F.4y2Ba {NG.yD.F.4y2Ba}_{2G.yD.F.4y2Ba} ）G.yD.F.4y2Ba$

这款型号在节点之间的弹簧禁止式连接G.yD.F.4y2BaNG.yD.F.4y2Ba_{1G.yD.F.4y2Ba}在第一个组件和节点中G.yD.F.4y2BaNG.yD.F.4y2Ba_{2G.yD.F.4y2Ba}在第二个组件中。从刚性到非刚性连接消除了代数约束G.yD.F.4y2BaHQ = 0.G.yD.F.4y2Ba并明确了内力。然后,消除G.yD.F.4y2BaλG.yD.F.4y2Ba获得:G.yD.F.4y2Ba

$mG.yD.F.4y2Ba \overset{¨G.yD.F.4y2Ba}{问：G.yD.F.4y2Ba} +G.yD.F.4y2Ba （G.yD.F.4y2Ba C.G.yD.F.4y2Ba +G.yD.F.4y2Ba {H.G.yD.F.4y2Ba}^{T.G.yD.F.4y2Ba} {C.G.yD.F.4y2Ba}_{我G.yD.F.4y2Ba} H.G.yD.F.4y2Ba ）G.yD.F.4y2Ba \overset{˙G.yD.F.4y2Ba}{问：G.yD.F.4y2Ba} +G.yD.F.4y2Ba （G.yD.F.4y2Ba K.G.yD.F.4y2Ba +G.yD.F.4y2Ba {H.G.yD.F.4y2Ba}^{T.G.yD.F.4y2Ba} {K.G.yD.F.4y2Ba}_{我G.yD.F.4y2Ba} H.G.yD.F.4y2Ba ）G.yD.F.4y2Ba 问：G.yD.F.4y2Ba =G.yD.F.4y2Ba 0.G.yD.F.4y2Ba 那G.yD.F.4y2Ba yG.yD.F.4y2Ba =G.yD.F.4y2Ba F.G.yD.F.4y2Ba 问：G.yD.F.4y2Ba +G.yD.F.4y2Ba G.G.yD.F.4y2Ba \overset{˙G.yD.F.4y2Ba}{问：G.yD.F.4y2Ba} +G.yD.F.4y2Ba D.G.yD.F.4y2Ba 你G.yD.F.4y2Ba$

这是一组G.yD.F.4y2Ba原始组装G.yD.F.4y2Ba当未耦合模型对称时，非刚性耦合形式的方程保持对称。这种形式的缺点是耦合术语G.yD.F.4y2Ba ${H.G.yD.F.4y2Ba}^{T.G.yD.F.4y2Ba} {C.G.yD.F.4y2Ba}_{我G.yD.F.4y2Ba} H.G.yD.F.4y2Ba$ 和G.yD.F.4y2Ba ${H.G.yD.F.4y2Ba}^{T.G.yD.F.4y2Ba} {K.G.yD.F.4y2Ba}_{我G.yD.F.4y2Ba} H.G.yD.F.4y2Ba$ 可能会导致填写。为了避免这种情况,G.yD.F.4y2Ba界面G.yD.F.4y2Ba而是构造双组装形式:G.yD.F.4y2Ba

$[G.yD.F.4y2Ba \begin{matrix} mG.yD.F.4y2Ba & 0.G.yD.F.4y2Ba & 0.G.yD.F.4y2Ba \\ 0.G.yD.F.4y2Ba & 0.G.yD.F.4y2Ba & 0.G.yD.F.4y2Ba \\ 0.G.yD.F.4y2Ba & 0.G.yD.F.4y2Ba & 0.G.yD.F.4y2Ba \end{matrix}]G.yD.F.4y2Ba [G.yD.F.4y2Ba \begin{matrix} \overset{¨G.yD.F.4y2Ba}{问：G.yD.F.4y2Ba} \\ \overset{¨G.yD.F.4y2Ba}{δG.yD.F.4y2Ba} \\ \overset{¨G.yD.F.4y2Ba}{λG.yD.F.4y2Ba} \end{matrix}]G.yD.F.4y2Ba +G.yD.F.4y2Ba [G.yD.F.4y2Ba \begin{matrix} C.G.yD.F.4y2Ba & 0.G.yD.F.4y2Ba & 0.G.yD.F.4y2Ba \\ 0.G.yD.F.4y2Ba & {C.G.yD.F.4y2Ba}_{我G.yD.F.4y2Ba} & 0.G.yD.F.4y2Ba \\ 0.G.yD.F.4y2Ba & 0.G.yD.F.4y2Ba & 0.G.yD.F.4y2Ba \end{matrix}]G.yD.F.4y2Ba [G.yD.F.4y2Ba \begin{matrix} \overset{˙G.yD.F.4y2Ba}{问：G.yD.F.4y2Ba} \\ \overset{˙G.yD.F.4y2Ba}{δG.yD.F.4y2Ba} \\ \overset{˙G.yD.F.4y2Ba}{λG.yD.F.4y2Ba} \end{matrix}]G.yD.F.4y2Ba +G.yD.F.4y2Ba [G.yD.F.4y2Ba \begin{matrix} K.G.yD.F.4y2Ba & 0.G.yD.F.4y2Ba & {H.G.yD.F.4y2Ba}^{T.G.yD.F.4y2Ba} \\ 0.G.yD.F.4y2Ba & {K.G.yD.F.4y2Ba}_{我G.yD.F.4y2Ba} & -G.yD.F.4y2Ba 我G.yD.F.4y2Ba \\ H.G.yD.F.4y2Ba & -G.yD.F.4y2Ba 我G.yD.F.4y2Ba & 0.G.yD.F.4y2Ba \end{matrix}]G.yD.F.4y2Ba [G.yD.F.4y2Ba \begin{matrix} 问：G.yD.F.4y2Ba \\ δG.yD.F.4y2Ba \\ λG.yD.F.4y2Ba \end{matrix}]G.yD.F.4y2Ba =G.yD.F.4y2Ba [G.yD.F.4y2Ba \begin{matrix} B.G.yD.F.4y2Ba \\ 0.G.yD.F.4y2Ba \\ 0.G.yD.F.4y2Ba \end{matrix}]G.yD.F.4y2Ba 你G.yD.F.4y2Ba$

另请参阅G.yD.F.4y2Ba

机械G.yD.F.4y2Ba|G.yD.F.4y2BashowStateInfoG.yD.F.4y2Ba|G.yD.F.4y2BaXSORT.G.yD.F.4y2Ba

主题G.yD.F.4y2Ba

介绍了R2020bG.yD.F.4y2Ba

界面G.yD.F.4y2Ba

语法G.yD.F.4y2Ba

描述G.yD.F.4y2Ba

例子G.yD.F.4y2Ba

稀疏二阶模型中组件之间的物理连接G.yD.F.4y2Ba

输入参数G.yD.F.4y2Ba

`SYS.G.yD.F.4y2Ba`-G.yD.F.4y2Ba稀疏的二阶模型G.yD.F.4y2Ba
`机械G.yD.F.4y2Ba`模型对象G.yD.F.4y2Ba

`C.G.yD.F.4y2Ba`-G.yD.F.4y2Ba组件连接G.yD.F.4y2Ba
串G.yD.F.4y2Ba|G.yD.F.4y2Ba字符向量数组G.yD.F.4y2Ba

`节点G.yD.F.4y2Ba`-G.yD.F.4y2Ba要连接的组件的索引信息G.yD.F.4y2Ba
`数控G.yD.F.4y2Ba`——- - - - - -G.yD.F.4y2Ba`倪G.yD.F.4y2Ba`单元阵列G.yD.F.4y2Ba

`KIG.yD.F.4y2Ba`-G.yD.F.4y2Ba刚度矩阵G.yD.F.4y2Ba
`NqG.yD.F.4y2Ba`——- - - - - -G.yD.F.4y2Ba`NqG.yD.F.4y2Ba`稀疏矩阵G.yD.F.4y2Ba

`CI.G.yD.F.4y2Ba`-G.yD.F.4y2Ba阻尼矩阵G.yD.F.4y2Ba
`NqG.yD.F.4y2Ba`——- - - - - -G.yD.F.4y2Ba`NqG.yD.F.4y2Ba`稀疏矩阵G.yD.F.4y2Ba

输出参数G.yD.F.4y2Ba

`SYSCON.G.yD.F.4y2Ba`- 具有物理接口的输出系统G.yD.F.4y2Ba
`机械G.yD.F.4y2Ba`模型对象G.yD.F.4y2Ba

算法G.yD.F.4y2Ba

另请参阅G.yD.F.4y2Ba

主题G.yD.F.4y2Ba

控制系统工具箱文档G.yD.F.4y2Ba

金宝app

学习如何自动调整PID控制器增益G.yD.F.4y2Ba

界面G.yD.F.4y2Ba

语法G.yD.F.4y2Ba

描述G.yD.F.4y2Ba

例子G.yD.F.4y2Ba

稀疏二阶模型中组件之间的物理连接G.yD.F.4y2Ba

输入参数G.yD.F.4y2Ba

SYS.G.yD.F.4y2Ba-G.yD.F.4y2Ba稀疏的二阶模型G.yD.F.4y2Ba机械G.yD.F.4y2Ba模型对象G.yD.F.4y2Ba

C.G.yD.F.4y2Ba-G.yD.F.4y2Ba组件连接G.yD.F.4y2Ba串G.yD.F.4y2Ba|G.yD.F.4y2Ba字符向量数组G.yD.F.4y2Ba

节点G.yD.F.4y2Ba-G.yD.F.4y2Ba要连接的组件的索引信息G.yD.F.4y2Ba数控G.yD.F.4y2Ba——- - - - - -G.yD.F.4y2Ba倪G.yD.F.4y2Ba单元阵列G.yD.F.4y2Ba

KIG.yD.F.4y2Ba-G.yD.F.4y2Ba刚度矩阵G.yD.F.4y2BaNqG.yD.F.4y2Ba——- - - - - -G.yD.F.4y2BaNqG.yD.F.4y2Ba稀疏矩阵G.yD.F.4y2Ba

CI.G.yD.F.4y2Ba-G.yD.F.4y2Ba阻尼矩阵G.yD.F.4y2BaNqG.yD.F.4y2Ba——- - - - - -G.yD.F.4y2BaNqG.yD.F.4y2Ba稀疏矩阵G.yD.F.4y2Ba

输出参数G.yD.F.4y2Ba

SYSCON.G.yD.F.4y2Ba- 具有物理接口的输出系统G.yD.F.4y2Ba机械G.yD.F.4y2Ba模型对象G.yD.F.4y2Ba

算法G.yD.F.4y2Ba

另请参阅G.yD.F.4y2Ba

主题G.yD.F.4y2Ba

控制系统工具箱文档G.yD.F.4y2Ba

金宝app

学习如何自动调整PID控制器增益G.yD.F.4y2Ba

`SYS.G.yD.F.4y2Ba`-G.yD.F.4y2Ba稀疏的二阶模型G.yD.F.4y2Ba
`机械G.yD.F.4y2Ba`模型对象G.yD.F.4y2Ba

`C.G.yD.F.4y2Ba`-G.yD.F.4y2Ba组件连接G.yD.F.4y2Ba
串G.yD.F.4y2Ba|G.yD.F.4y2Ba字符向量数组G.yD.F.4y2Ba

`节点G.yD.F.4y2Ba`-G.yD.F.4y2Ba要连接的组件的索引信息G.yD.F.4y2Ba
`数控G.yD.F.4y2Ba`——- - - - - -G.yD.F.4y2Ba`倪G.yD.F.4y2Ba`单元阵列G.yD.F.4y2Ba

`KIG.yD.F.4y2Ba`-G.yD.F.4y2Ba刚度矩阵G.yD.F.4y2Ba
`NqG.yD.F.4y2Ba`——- - - - - -G.yD.F.4y2Ba`NqG.yD.F.4y2Ba`稀疏矩阵G.yD.F.4y2Ba

`CI.G.yD.F.4y2Ba`-G.yD.F.4y2Ba阻尼矩阵G.yD.F.4y2Ba
`NqG.yD.F.4y2Ba`——- - - - - -G.yD.F.4y2Ba`NqG.yD.F.4y2Ba`稀疏矩阵G.yD.F.4y2Ba

`SYSCON.G.yD.F.4y2Ba`- 具有物理接口的输出系统G.yD.F.4y2Ba
`机械G.yD.F.4y2Ba`模型对象G.yD.F.4y2Ba