雷普

实可调参数

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语法

p=realp（paramname，initvalue）

p=realp(参数名,initvalue)创建名称由指定的可调实值参数参数名初始值initvalue．可调实参数可以是标量值或矩阵值。

`参数名`	的名字`雷普`参数`P`，指定为字符向量，例如`“a”`或`“ζ”`。此输入参数设置`名称`性质`P`．
`initvalue`	参数的初始数值`P`．`initvalue`可以是实标量值或二维矩阵。

P

雷普参数对象。

`名称`	的名字`雷普`参数对象，存储为字符向量。的价值`名称`是由`参数名`输入参数到`雷普`不能改变。
`价值`	可调参数的值。 `价值`可以是实标量值或二维矩阵。初始值由`initvalue`输入参数。的尺寸`价值`都固定在创建`雷普`对象。
`最低限度`	参数值的下限。参数值的维度`最低限度`属性与`价值`所有物对于矩阵值参数，使用索引指定单个元素的下界： p = realp(“K”,眼(2));p.Minimum([1 4]) = -5; 使用标量展开为所有矩阵元素设置相同的下限： p、最小值=-5；违约：`-Inf`所有参赛作品
`最大`	参数值的上限。空间的维度`最大`属性与`价值`所有物对于矩阵值参数，使用索引指定单个元素的上界： p=realp（'K'，眼睛（2））；p.最大值（[14]）=5；使用标量展开为所有矩阵元素设置相同的上限： p、最大值=5；违约：`正`所有参赛作品
`自由的`	指定参数是否可以自由调优的布尔值。设置`自由的`属性为1(`真正的`)为可调参数，0 (`错误的`)对于固定参数。空间的维度`自由的`属性与`价值`所有物违约：1 （`真正的`)所有参赛作品

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在本例中，您将使用一个可调参数创建一个低通滤波器A.:

$F = \frac{A.}{s + A.}$

因为a的分子和分母系数tunableTF块是独立的，不能使用tunableTF代表F. 相反，构建F使用可调实参数对象雷普．

创建初始值为的实际可调参数10．

一个= realp (“a”,10)

a=名称：“a”值：最小值10:-Inf最大值：Inf自由值：1个实标量参数。

使用tf创建可调低通滤波器的步骤F．

分子=一个;分母= [1];F =特遣部队(分子、分母)

F=具有1个输出、1个输入、1个状态和以下块的广义连续时间状态空间模型：a:标量参数，2次出现。键入“ss（F）”查看当前值，“get（F）”查看所有属性，键入“F.blocks”与块交互。

F是一个氏族对象，该对象具有可调参数A.在其阻碍属性。您可以连接F与其他可调或数字模型一起创建更复杂的控制系统模型。有关示例，请参阅可调元件控制系统．

打开生活的脚本

创建一个具有可调对角元素和非对角元素固定为零的矩阵。

创建初始值为单位矩阵的参数化矩阵。

p=realp(“P”、眼(2));

P是一个2乘2的参数矩阵。由于初始值是单位矩阵，因此非对角初始值为零。

通过设置自由的财产错误的．

p、 自由（1,2）=假；p、 自由（2,1）=假；

使用算术运算符(+,-,*,/,\,^)结合雷普对象转换成有理表达式或矩阵表达式。可以在模型创建函数中使用生成的表达式，例如tf,zpk,党卫军创建可调模型。有关可调模型的更多信息，请参见系数可调的模型在控制系统工具箱™ 用户指南．

在R2011a中引入

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