主要内容

比较多个调整控制器的性能

控制系统调谐器让你比较控制系统的性能调优和两组不同的优化目标。这样的比较是有用的,例如,看到改变的影响性能的调优目标从硬软目标的目标。比较性能也很有用的效果添加额外的调优目标当一个初步设计未能满足所有你的性能要求在线性化系统或对一个完整的非线性模型进行验证。

这个例子比较优化结果示例模型rct_linact

存储第一个设计

优化后的第一套控制系统设计要求,存储设计控制系统调谐器

控制系统选项卡上,单击商店。存储的设计出现在数据浏览器设计区域。

改变存储设计的名称,如果需要,通过右键单击浏览器的数据条目。

计算新的设计

调优选项卡,进行任意更改为第二种设计的优化目标。例如,添加新的优化目标或编辑现有的调优目标改变规格。或者,在管理的目标变化,优化目标是积极和指定的硬约束和软的要求。

当你准备好了,重新调整控制系统的新的优化目标。点击调优控制系统调谐器更新当前的设计(当前设置的控制器参数)与新调整设计。所有现有的情节,默认显示当前设计、更新以反映新的当前的设计。

比较新的设计和存储设计

更新所有的情节,以反映新的设计和存储设计。在控制系统选项卡上,单击比较。的比较设计对话框打开。

比较设计对话框中,目前的设计在默认情况下是选中的。复选框的设计你想比较当前的设计。所有反应区和调优目标更新以反映检查设计。固体跟踪对应于当前的设计。其他设计是由名称标识情节的传奇。

使用相同的程序保存和比较你需要尽可能多的设计。

恢复以前保存的设计

在一些情况下,它是有用的恢复调整参数值从一个以前保存的设计与当前的设计。例如,单击更新模块写当前的模型参数值金宝app®模型。如果你决定来测试一个存储控制器设计完整的非线性模型,首先必须恢复这些存储值作为当前的设计。

为此,单击检索。选择存储设计,你想让当前的设计。

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