如果还没有打开，打开吧throttlecntrl．

顶层模型中的两个子系统表示比例积分(PI)控制器;PI_ctrl_1和PI_ctrl_2．在这个阶段，这些相同的子系统使用相同的数据。如果你有嵌入式编码器^®，您可以在演示如何使用这些子系统的示例中使用这些子系统自定义功能接口和文件打包(嵌入式编码)。

打开PI_ctrl_1子系统。

模型中的PI控制器来自a图书馆一组相关的块或模型，用于重用。库提供了包含和重用模型的两种方法之一。第二种方法，模型引用，在模拟测试环境．您不能编辑从库中添加到模型中的块。编辑库中的块，以便不同模型中的块实例保持一致。

打开Pos_Command_Arbitration子系统。这个状态流程图对两个命令信号执行基本的错误检查。如果命令信号相距太远，则状态流图将输出设置为afail_safe的位置。

关闭throttlecntrl．

打开测试线束模型rtwdemo_throttlecntrl_testharness并将副本保存为throttlecntrl_testharness在MATLAB路径上的可写位置。

设置你的throttlecntrl模型作为测试线束的控制算法。

控制算法为待测单元，如名称所示模型块,Unit_Under_Test．

的模型块提供了一种重用组件的方法。从顶部模型，它允许您引用其他模型(直接或间接)作为编译功能．默认情况下，当引用的模型金宝app发生变化时，Simulink软件会重新编译模型。与库相比，编译函数具有以下优点:

打开测试矢量源，在此测试工具中实现Test_Vectors子系统。

子系统使用信号生成器块为测试矢量源。该块具有驱动模拟的数据(PosRequest)，并提供系统使用的预期结果验证子系统。这个示例测试工具只使用一组测试数据。通常情况下，创建一个测试套件来充分地执行系统。

打开评估和记录子系统，在这个测试工具中作为子系统实现验证．

一个测试装置将控制算法的仿真结果与金色的数据-经专家认证的显示控制算法所需行为的测试结果。在验证子系统,一个断言Block将工厂的模拟油门值位置与测试线束的黄金值进行比较。如果两个信号之间的差异大于5%，则测试失败，断言块停止模拟。

或者，您可以在模拟完成执行后评估模拟数据。使用任一MATLAB执行评估^®脚本或第三方工具。执行后评估为数据分析提供了更大的灵活性。但是，它需要等待，直到执行完成。结合这两种方法可以提供一个高度灵活和高效的测试环境。

打开装置或反馈系统，在此测试工具中实现植物子系统。

的植物子系统用标准形式的传递函数对油门动力学进行建模。您可以创建不同保真度的植物模型。在测试的不同阶段使用不同的植物模型是很常见的。

打开输入输出比例子系统，在这个测试工具中实现为Input_Signal_Scaling和Output_Signal_Scaling．

对输入和输出进行缩放的子系统执行以下主要功能:

保存并关闭throttlecntrl_testharness．

检查您的工作文件夹是否设置为可写文件夹，例如您放置示例模型文件副本的文件夹。

打开测试线束模型的副本，throttlecntrl_testharness．

启动一个测试工具模型仿真。仿真完成后，将出现以下结果。

右下角的图显示了预期(金色)油门位置与工厂计算的油门位置之间的差异。如果两个值的差值大于±0.05，则停止模拟。

保存并关闭节流阀控制器和测试线束模型。