文档

衍生物

输入的输出时间导数

图书馆

连续

描述

的衍生物块近似于输入信号的导数u与模拟时间有关t．你获得近似值

d u d t ，

通过计算数值差异 δ. u / δ. t ， 在哪里 δ. u 输入值和输入值的变化 δ. t 是自以前的模拟（主要）时间步长的时间变化。

这个块接受一个输入并生成一个输出。块的初始输出为零。

这个块的输入和输出之间的精确关系是:

y （ t ） ＝ δ. u δ. t ＝ u （ t ） − u （ T p r e v 我 o u 年代 ） t − T p r e v 我 o u 年代 | t > T p r e v 我 o u 年代 ，

在哪里t是当前的模拟时间和 T p r e v 我 o u 年代 是模拟的最后一个输出时间的时间。后者与最后一个主要时间步长的时间相同。

的衍生物块输出可能对整个模型的动态非常敏感。输出信号的准确性取决于仿真中所采取的时间步长的大小。更小的步骤允许更平滑和更准确的输出曲线从这个块。然而，与具有连续状态的块不同，当块的输入快速变化时，求解器不会采取更小的步骤。根据驱动信号和模型的动态，这个块的输出信号可能包含意外的波动。这些波动主要是由于驱动信号输出和求解器步长。

由于这些敏感性，构建您的模型来使用集成器(例如积分商块),而不是衍生物块。积分器块的状态允许求解器调整步长并提高模拟的准确性。看到电路模型以选择最佳形式的数学模型为例，避免使用衍生物在您的模型中的块，

如果你必须使用衍生物块中带有可变步长求解器，将求解器最大步长设置为这样的值衍生物Block可以生成足够准确的答案。要确定这个值，您可能需要使用不同的求解器设置重复运行模拟。

当这个块的输入是一个离散信号时，当输入的值发生变化时，输入的连续导数显示出一个脉冲。否则，它是0。或者，你可以用信号的最后两个值的差来定义一个离散信号的离散导数，如下所示:

y （ k ） ＝ 1 δ. t （ u （ k ） − u （ k − 1 ） ）

以z-变换得到:

Y （ z ） u （ z ） ＝ 1 − z − 1 δ. t ＝ z − 1 δ. t ⋅ z ．

的离散微分块模型此行为。使用此块而不是衍生物块以近似离散信号的离散时间衍生。

转移Fcn块的改进线性化

LAPPAlt域传递函数用于差异化的：

Y （ 年代 ） X （ 年代 ） ＝ 年代

这个方程不是一个合适的传递函数，也没有状态空间表示。因此，Simulink金宝app®软件将此块线性化，使其有效增益为0，除非你明确指定使用适当的一阶传递函数来近似此块的线性行为(见传递函数近似s/(c*s + 1)中用于线性化的系数c）.

为了提高线性化，您还可以尝试在其他块中纳入衍生项。例如，如果你有一个衍生物块串联转移Fcn块，尝试使用表单的单个转移Fcn块

年代 年代 + 一个 ．

例如，您可以使用它们下面的块替换本图中的第一组块。

数据类型支持金宝app

Derivative块接受并输出真实的信号类型双．有关更多信息，请参见Simulink支持的金宝app数据类型金宝app．

参数

传递函数近似s/(c*s + 1)中用于线性化的系数c

指定时间常数c来近似系统的线性化。

设置

默认值:INF.

  • 确切的线性化衍生物块很困难，因为块的动态方程是 y ＝ u ˙ ，您不能将其表示为状态空间系统。但是，你可以通过在衍生物来创建一个传递函数 年代 / （ c ∗ 年代 + 1 ） ． 在对信号进行微分之前，加入一个极点对信号进行滤波，从而消除了噪声的影响。

  • 默认值INF.对应于的线性化0．

提示

  • 最佳实践是改变的值c来 1 f b ,在那里 f b 是过滤器的断裂频率。

  • 传递函数近似s/(c*s+1)中用于线性化的系数c必须是一个有限的正值。该值必须非零。

命令行信息

范围：CoefficientInTFapproximation
类型:特征向量
值:“正”
默认值:“正”

特征

数据类型

双倍的

样品时间

连续

直接喂养

是的

多维信号

不

适应信号

不

讨论二阶导数过零检测

不

代码生成

是的

另请参阅

离散微分

在R2006A之前介绍

这个主题有用吗？
金宝appSimulink文档
其他文件
金宝app

尝试MATLAB, Si金宝appmulink和其他产品下载188bet金宝搏

得到审判现在