打开示例模型

打开示例模型，rtwdemo_PCG_Eval_P2．

Open_System（'RTWDEMO_PCG_EVAL_P2'）

数据声明

大多数编程语言要求您在使用之前声明数据和功能。“声明”规定了：

范围和持续时间的组合是存储类。如果不提供初始值，大多数编译器分配零值或空指针。

金宝app支持的数据类型包括：

使用存储类，您可以：

在Simulink®和statf金宝applow®中的控制数据

本例使用数据对象指定数据的代码生成设置。或者，您可以使用对话框将设置存储在模型中。这两种方法都允许完全控制数据类型和存储类。您可以在单个模型中使用这两种方法。

此示例侧重于这些类型的数据对象：

代码生成器使用MATLAB基础工作空间或Simulink数据字典中的对象。金宝app您可以在命令提示符或模型数据编辑器或模型资源管理器中使用命令创建和检查对象。

例如，检查的定义金宝app仿真软件。信号对象pos_cmd_one，模型在基本工作空间中创建:

在模型数据编辑器中，切换使用选择按钮过滤．现在，数据表显示了这些信号线和信号对象:

ThrotComm是一个总线信号，这是一个实例化金宝app仿真软件。公共汽车对象ThrottleCommands．如果总线信号是非尺寸的，则信号显示为C代码中的结构。总线对象不会出现在模型数据编辑器中。但是，您可以检查模型资源管理器中的对象（查看>模型资源管理器）．

如在C中，您可以使用总线定义（ThrottleCommands)来创建该结构的多个实例。在模型图中，总线信号显示为一条中间有破折号的宽线。

数据对象具有配置模拟和代码生成的属性，包括：

使用属性描述为数据对象指定自定义文档。

添加新的数据对象

您可以为命名信号，状态和参数创建数据对象。要将数据对象与构造相关联，构造必须具有名称。

数据对象向导工具可以查找可以为其创建数据对象的构造，然后为您创建对象。示例模型包括两个不与数据对象关联的信号:FBK_1和pos_cmd_two．

找到信号并为它们创建数据对象:

1.打开“数据对象向导”。

dataobjectwizard ('RTWDEMO_PCG_EVAL_P2'）

2.点击找到寻找候选结构。

3.点击选择所有选择所有候选人。

4.点击创建以创建数据对象。

数据对象向导执行相当于以下命令的操作:

fbk_1 = 金宝appsimulink.signal;fbk_1.dimensions = 1;fbk_1.datatype =.“双”；出口= get_param（'RTWDEMO_PCG_EVAL_P2 / FBK_1'，'porthandles'）;外港= outport.Outport;set_param(外港,'mustresolvetosignalobject'，“上”）pos_cmd_two = s金宝appimulink.signal;pos_cmd_two.dimensions = 1;pos_cmd_two.datatype =.“双”；出口= get_param（“rtwdemo_PCG_Eval_P2 / PI_ctrl_2”，'porthandles'）;外港= outport.Outport;set_param(外港,'mustresolvetosignalobject'，“上”）

配置数据对象

为每个数据对象设置数据类型和存储类。要配置数据对象属性，请检查模型数据编辑器中的适当选项卡。使用改变观点下拉列表显示设计属性(如数据类型)和代码生成设置(如存储类)。

在模型数据编辑器中，检查信号标签并单击显示/刷新其他信息按钮以显示数据对象向导创建的信号对象的信息。然后，为对象配置这些属性：

或者，您可以在命令提示符下使用这些命令来配置对象：

fbk_1.datatype =.“双”；fbk_1。StorageClass =“ImportedExtern”；pos_cmd_two.datatype =.“双”；pos_cmd_two.storageClass =.'ExportedGlobal'；

控制文件数据的文件放置

使用嵌入式码码®，您可以控制参数和常量定义的文件放置。示例模型将参数定义写入文件eval_data.c．

要更改参数和常量定义的位置，请为模型配置设置数据位置选项。在“配置参数”对话框中配置代码生成>代码放置窗格。

在示例模型中，检查代码的位置窗格中的。模型将数据定义放在文件中eval_data.c和文件中的声明eval_data.h．

声明块参数可调或内联

您可以通过设置模型配置参数来控制生成代码中块参数的默认可调性默认参数行为．

对于示例模型，默认参数行为被设置为衬．默认情况下，块参数在代码中显示为数字文字值，而不是存储在内存中的变量。您可以使用金宝app仿真软件。参数对象以覆盖内联并保留单个参数的可调性。

在生成代码中启用信号数据对象

确保信号数据对象（金宝app仿真软件。信号）出现在生成的代码中。对于模型中的各个信号线，请选择选项信号名称必须解析为Simulink信号对象金宝app将信号名称显式解析为金宝app仿真软件。信号对象在工作区或数据字典中。在模型数据编辑器中，设置改变观点来代码并选择复选框解决柱子。

或者，您可以为一个模型中的所有信号选择该选项。在命令提示符处，使用disableimplicitsignalresolution函数。

查看生成的代码中的数据对象

从示例模型生成代码．

RTWBuild（'RTWDEMO_PCG_EVAL_P2'）;

###成功完成模型的代码生成:rtwdemo_PCG_Eval_P2

创建一个代码生成报告，以便更容易地查看生成的文件。在Simuli金宝appnk Editor中，选择模型配置参数开放模式报告．

你可以访问这些生成的文件:

例如，查看文件eval_data.c,分配const对应于此的全局变量的内存金宝app仿真软件。参数基础工作区中的对象。

用= fullfile ('rtwdemo_pcg_eval_p2_ert_rtw'，“eval_data.c”）;rtwdemodbtype(用'/*导出数据定义*/'，'* [eof]', 1, 1)

/ *导出数据定义* / / * const内存部分* / / *自定义存储类的定义：const * / const real_t i_gain = -0.03;const real_t i_inerrmap [9] = {-1.0，-0.5，-0.25，-0.05,0.0,0.05,0.25,0.5,1.0};const real_t i_outmap [9] = {1.0,0.75,0.6,0.0,0.0,0.0,0.6,0.75,1.0};const real_t p_gain = 0.74;const real_t p_inerrmap [7] = {-1.0，-0.25，-0.01,0.0,0.01,0.25,1.0};const real_t p_outmap [7] = {1.0,0.25,0.0,0.0,0.0,0.25,1.0};/ * *生成代码的文件预告片。* * [eof]

查看模型中的代码算法步文件中的函数RTWDEMO_PCG_EVAL_P2.c．算法直接使用数据对象名称。

用= fullfile ('rtwdemo_pcg_eval_p2_ert_rtw'，“rtwdemo_PCG_Eval_P2.c”）;rtwdemodbtype(用'/* Model step函数*/'，．．．'/ *总和：'' / sum3''包含：'1 0);

/ *模型步骤功能* / voidTTWDEMO_PCG_EVAL_P2_STEP（void）{REAL_T RTB_INTEGRALGAINSHAPE;real_t sclotete_time_tim_integrator1;real_t sclotete_time_itegrator1_i;/ *总和：' / sum2'包含：* inport：' / fbk_1'* inport：' / pos_rqst'* / rtb_integrainshape = * pos_rqst  -  fbk_1;/ *独立凝集器：' / scolete_time_integrator1'包含：*增益：' / int gain1'* lookup_n-d：' /积分增益形状'*产品：' / product3'* /if（rtwdemo_pcg_eval_p2_dwork.discrete_time_integrator1_syste！= 0）{discrete_time_integrator1 = rtwdemo_pcg_eval_p2_dwork.discrete_time_integrator1_dstat;} else {collette_time_integrator1 = i_gain * look1_binlx（rtb_integrainshape，（＆（i_inerrmap [0]）），（＆（i_outmap [0]）），8u）* rtb_integrainshape * 0.001 + rtwdemo_pcg_eval_p2_dwork.discrete_time_integrator1_dstat;} / *离散仪器结束：' / sclotete_time_integrator1'* /

如果没有存储类和其他代码生成设置，则数据对象指定，生成的代码：

相比之下，示例代码显示大多数默认数据结构已被用户定义的数据对象替换。例如，这些信号和参数在代码中以全局变量的形式出现:

但是，局部变量rtb_IntegralGainShape和状态变量RTWDEMO_PCG_EVAL_P2_DWORK.DISCRETE_TIME_INTEGRATOR1_DSTAT.仍然使用代码生成器数据结构。这些实体不存在数据对象。

在数据字典中存储模型数据

当您结束MATLAB会话时，您在基础工作区中创建的变量不会持续。要永久存储数据对象和总线对象，请考虑将模型链接到数据字典。

或者，要手动将对象迁移到数据字典中，可以使用Programmatic命令：

%创建目标变量和对象的列表％模型用途。二手Vars = {si金宝appmulink.findvars（'RTWDEMO_PCG_EVAL_P2'）。姓名};％在当前文件夹中创建新的数据字典。将模型链接到这本新字典。dictobj = 金宝appsimulink.data.dictionary.Create（'rtwdemo_pcg_eval_dict.sldd'）;set_param（'RTWDEMO_PCG_EVAL_P2'，“DataDictionary”，'rtwdemo_pcg_eval_dict.sldd'）%仅从基本工作区导入目标变量到数据％字典。importFromBaseWorkspace (dictObj“clearWorkspaceVars”,真的,'Varlist', usedVars);

数据字典永久存储模型使用的对象。要查看字典的内容，请单击模型左下角的模型数据标识，然后单击数据字典链接。在模型浏览器中模型层次结构窗格中,选择设计数据节点。

来自模型的数据分离提供了以下优点：

一个模型，多个数据集

多个模型，一个数据集