查看默认TCP / IP实现的源代码

FileTRIOStream_TCPIP.c实现客户端和服务器端TCP / IP通信。启动参数将驱动程序配置为在客户端或服务器模式下运行。您可以将此源文件用作自定义实现的起点。通信信道的每一侧只需要一个或另一个服务器或客户端实现。如果客户端和服务器驱动程序在不同的体系结构上运行，请考虑将驱动程序代码放置在单独的源文件中的每个架构。

头文件rtiostream.h包含了rtIOStreamOpen/Send/Recv/Close函数的原型。在自定义实现中包含它(使用# Include)。

提取TCP / IP驱动程序源代码的位置。

Rtiostreamtcpip_dir = fullfile（matlabroot，'工具箱'那“编码器”那'rtiostream'那'src'那......“rtiostreamtcpip”）;

查看RtriosTream_tcpip.c。

编辑（FullFile（RTIOSTREADTCPIP_DIR，“rtiostream_tcpip.c”））;

查看Rtriostream.h。

编辑(fullfile (matlabroot,'RTW'那'C'那'src'那'ttriostream.h'））;

共享库文件的位置

要从MATLAB产品访问目标连接驱动程序，必须将它们编译为共享库。共享库必须位于您的系统路径上。默认TCP / IP驱动程序的共享库位于Matlabroot / Bin / $ Arch中（$ arch是您的系统架构，例如Win64）。

共享库文件名扩展名和位置取决于您的操作系统。

[〜，〜，sharedlibext] = coder.buildconfig.getstdlibinfo;

确定站A和站B的共享库。

libtcpip = ['libmwrtiostreamtcpip'SharedLibext];DISP（libtcpip）

测试目标连接驱动程序

如果您正在实现自定义目标连接驱动程序，则可以从Matlab产品中测试它是有帮助的。以下示例显示了如何加载默认的TCP / IP目标连接驱动程序并将其用于站A和站B之间的数据交换。

要访问驱动程序，可以使用MEX-File Rtiostream_Wrapper。使用此MEX文件，您可以加载共享库并访问RTIOStream函数以打开并关闭RTIOSTREAM通道，并发送和接收数据。

站A和站B在主机上运行。站A配置为TCP / IP服务器和站B，为TCP / IP客户端。对于主机来定位通信，您通常将主机配置为TCP / IP客户端以及目标作为TCP / IP服务器。

选择TCP的端口号。

如果umermava（'JVM'的）找到一个空闲端口tempSocket = java.net.ServerSocket (0);端口= num2str (tempSocket.getLocalPort);tempSocket.close;别的％使用硬编码端口端口='14646';结尾

将StoreTream作为TCP / IP服务器打开。

stationA = rtiostream_wrapper (libTcpip,'打开'那......'-客户'那'0'那......'-blocking'那'0'那......'-港口'，港口）;

如果通信通道打开，则返回值是连接的句柄。返回值为-1表示出错。

检查返回值。

断言（Stationa〜=（ -  1））

作为TCP/IP客户端打开站B流。

stationB = rtiostream_wrapper (libTcpip,'打开'那......'-客户'那'1'那......'-blocking'那'0'那......'-港口'，港口，......的主机名那'localhost'）;

如果通信通道打开，则返回值是连接的句柄。返回值为-1表示出错。

检查返回值。

断言（stationb〜=（ -  1））

从站B发送数据到站a

目标连接驱动程序在8位字节中发送数据流。对于不是字节可寻址的处理器，数据以最小的可寻址字大小发送。

从Station B发送消息数据到Station A.

msgout = uint8（'站A，这是B B.你在吗？超过'）;[retval，sizeent] = rtiostream_wrapper（libtcpip，......'发送'那......第3号，......msgout，......长度（msgout））;

返回值为零表示成功。

断言（Retval == 0）;

确保消息中的字节已经发送。

断言（Sizeent ==长度（msgout））;

留出时间要完成数据传输。

暂停（0.2）

在站A中接收数据。

[rectval，msgrecvd，sizerecvd] = rtiostream_wrapper（libtcpip，......'recv'那......stationA,......100）;

返回值为零表示成功。

断言（Retval == 0）;

确保收到消息中的字节。

断言（Sizerecvd == sizeent）;

显示收到的数据。

disp（char（msgrecvd））

向Station B发送响应B.

从Station A发送响应数据到Station B.

msgout = uint8（'B站，这是站A.是的，我在这里！超过。'）;[〜，sizeent] = rtiostream_wrapper（libtcpip，......％＃好的'发送'那......stationA,......msgout，......长度（msgout））;

留出时间要完成数据传输。

暂停（0.2）

在B B中接收数据。

[〜，msgrecvd，sizerecvd] = rtiostream_wrapper（libtcpip，......％＃好的'recv'那......第3号，......100）;

显示收到的数据。

disp（char（msgrecvd））

关闭连接和卸载共享库

在B B中关闭RTIOSTREAM。

RetVal = RTIOSTREAM_WRAPPER（libtcpip，'关闭'，stationb）;

返回值为零表示成功。

断言（Retval == 0）;

关闭站A上的Rtiostream。

RetVal = RTIOSTREAM_WRAPPER（libtcpip，'关闭', stationA);

返回值为零表示成功。

断言（Retval == 0）

卸载共享库。

Rtiostream_wrapper（libtcpip，'unloadLibrary'）;

串行通信的主机侧驱动程序

您可以使用提供的主机端驱动程序进行串行通信作为TCP / IP驱动程序的替代方案。配置串行驱动程序，请参阅RTIOSTREAM_WRAPPER.在嵌入式译码器®参考文档中。

配置您自己的目标侧驱动程序

如果您的目标具有以太网连接，并且您有一个可用的TCP / IP堆栈，请按照下列步骤操作：

您可以将目标侧驱动程序配置为仅作为TCP / IP服务器运行，因为PIL的默认主机端驱动程序配置为TCP / IP客户端。

如果您需要使用尚未在主机端支持的通信频道，则为主机和目标的写驱动程序。金宝app在这种情况下，您仍然可以使用RTIOStream_Wrapper MEX文件来测试RTIOStream驱动程序。

配置您自己的主机端驱动程序

您可以使用不同的通信通道来实现目标连接驱动程序。例如，您可以通过特殊的串行连接实现主机目标通信，这要求您为主机和目标提供驱动程序。

在主机端，您可以使用RTIOSTREAM_WRAPPER MEX文件测试驱动程序。如果您的驱动程序包括从printf语句和Rtiostream_wrapper加载共享库的诊断输出，则必须使用mexprintf语句替换printf语句。

当您有一个工作主机端设备驱动程序时，必须使其在Simulink软件环境中可用。金宝app对于PIL模拟，通过SL_Customization注册共享主机端共享库。