通信rtiostreamAPI

的rtiostreamAPI支金宝app持针对目标连接性API的通信。使用rtiostreamAPI来实现通信通道，使不同进程之间能够进行数据交换。

PIL仿真需要一个主机-目标通信通道。该通信通道包括在主机和目标上运行的驱动程序代码。的rtiostreamAPI定义了此驱动程序代码必须实现的目标端和主机端函数的签名。

API独立于发送数据的物理层。可能的物理层包括RS232、以太网或控制器区域网络(CAN)。

一个完整的rtiostream实现需要主机端和目标端驱动程序。代码生成软件包括用于默认TCP/IP实现的主机端驱动程序和用于串行通信的版本。使用方法:

对于其他通信通道和平台，代码生成软件不提供默认实现。您必须同时提供主机端和目标端驱动程序。

的rtiostreamAPI包含以下函数:

信息:

同步主机和目标器

如果您使用rtiostreamAPI要实现通信通道，主机和目标必须同步，这就阻碍了Simulink金宝app^®在目标应用程序完全初始化之前传输和接收数据。

要同步TCP/IP rtiostream实现的主机和目标，请使用setInitCommsTimeout方法从rtw.connectivity.RtIOStreamHostCommunicator．这种方法适用于面向连接的TCP/IPrtiostream因为Simulink会自动等待直到目标服务器运行金宝app。

与其他rtiostream实现，例如串行，Simulink端金宝apprtiostream连接打开时无需等待目标完全初始化。在这种情况下，你必须使你的发射器实现等待，直到目标应用程序完全初始化。使用以下方式同步主机和目标:

测试一个rtiostream司机

使用测试套件来调试和验证自定义的行为rtiostream接口的实现。

测试套件可以帮助您:

测试套件由两部分组成。一部分是在目标硬件上运行的应用程序。另一部分在MATLAB中运行。有关详细信息,请参见rtiostreamtest．

字可寻址目标硬件

在“配置参数”对话框中，当您指定设备供应商而且设备类型，您提供关于目标硬件的内存寻址信息的PIL模拟。

例如，考虑当设备供应商被设置为德州仪器公司而且设备类型被设置为C5000．

该设置指定目标硬件使用16位字地址和大端语序。rtiostream实现使用16位字进行操作。

在目标硬件上，如果rtIOStream函数指定大小为1，那么目标硬件必须发送或接收一个16位的字(2字节)。sizeof (char)而且sizeof(短)返回1，对应一个16位的单词。的rtIOStream函数期望字内的字节顺序是小端序的，也就是说，低有效字节在高有效字节之前传输。

rtiostreamtest标识目标硬件并按16位字处理数据，例如，字节值作为16位字值传输。