constacc
恒定加速度运动模型
描述
返回更新后的状态,updatedstate
= constacc (状态
)状态
恒定加速度卡尔曼滤波器的运动模型,一步一秒钟的时间。
指定的时间步骤,updatedstate
= constacc (状态
,dt
)dt
。
例子
输入参数
输出参数
算法
为一个二维恒定加速度过程,时间步后的状态转移矩阵,T块对角:
每个空间维度的块这种形式:
对于每一个额外的空间维度,添加一个相同的块。
扩展功能
另请参阅
功能
cameas
|cameasjac
|constaccjac
|constturn
|constturnjac
|constvel
|constveljac
|ctmeas
|ctmeasjac
|cvmeas
|cvmeasjac