initcaggiwphd
创建恒定加速度ggiwphd
过滤器
描述
初始化一个恒定的加速度博士学位
= initcaggiwphd (检测
)ggiwphd
过滤器的基础上提供的信息对象检测,检测
。该函数初始化一个恒定加速度状态相同的约定constacc
和cameas
,(x;vx;一个x;y;vy;一个y;z;vz;一个z]。
请注意
这个初始化函数并不兼容trackerGNN
,trackerJPDA
,trackerTOMHT
系统对象。
例子
输入参数
输出参数
算法
您可以使用
initcaggiwphd
随着FilterInitializationFcn
的属性trackingSensorConfiguration
。提供检测作为输入时,函数将一个组件添加到密度反映了检测的均值。只有在函数被调用时,在没有任何输入,一个过滤器没有初始化组件的密度。
函数使用的传播测量描述Inverse-Wishart分布。
函数使用检测的数量来描述伽马分布。
滤波器的功能配置过程噪声假设单位标准差的加速度变化率。
500组件的函数指定一个最大的过滤器。