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旋转矩阵转化为欧拉角
eul = rotm2eul (rotm)
eul = rotm2eul (rotm序列)
例子
eul= rotm2eul (rotm)转换成一个旋转矩阵,rotm相应的欧拉角,eul。输入旋转矩阵必须自左乘形式的旋转。默认为欧拉角旋转“ZYX股票”。
eul= rotm2eul (rotm)
eul
rotm
“ZYX股票”
eul= rotm2eul (rotm,序列)一个旋转矩阵转化为欧拉角。轴转动的欧拉角指定序列,序列。默认为欧拉角旋转“ZYX股票”。
eul= rotm2eul (rotm,序列)
序列
全部折叠
rotm = [0 0 1;0 1 0;1 0 0];eulZYX = rotm2eul (rotm)
eulZYX =1×31.5708 0 0
rotm = [0 0 1;0 1 0;1 0 0];eulZYZ = rotm2eul (rotm,之一的ZYZ”)
eulZYZ =1×3-3.1416 -1.5708 -3.1416
旋转矩阵,指定为3-by-3-by -n矩阵包含n旋转矩阵。每个旋转矩阵有一个3×3的,正交的大小。输入旋转矩阵必须自左乘形式的旋转。
旋转矩阵是稍微non-orthonormal可以给复杂的输出。考虑之前验证矩阵输入的函数。
例子:[0 0 1;0 1 0;1 0 0)
[0 0 1;0 1 0;1 0 0)
之一“ZYZ”
“XYZ”
欧拉角轴旋转序列,指定为一个字符串标量:
“ZYX股票”(默认),旋转角度的顺序z设在,y设在,x设在。
之一“ZYZ”——旋转角度的顺序z设在,y设在,z设在。
“XYZ”——旋转角度的顺序x设在,y设在,z设在。
数据类型:字符串|字符
字符串
字符
欧拉旋转角的弧度,作为一个返回n3组欧拉旋转角度。每一行代表一个欧拉角。
例子:[0 0 1.5708]
[0 0 1.5708]
eul2rotm
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