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测量和预测测量之间的距离
距离=距离（abfilter，zMatrix）
距离=距离(abfilter,Z矩阵)计算中给出的一个或多个预测测量之间的距离Z矩阵以及预测的测量结果abfilter对象
距离=距离(abfilter,Z矩阵)
距离
abfilter
Z矩阵
全部崩溃
相位式α-β过滤器
Alpha-beta跟踪过滤器，指定为相位式α-β过滤器对象
跟踪对象的测量值，指定为N-借-K矩阵在哪里N是度量的数量。矩阵的每一行包含一个度量向量。列的数量，K，必须匹配运动模型的测量尺寸。此计算考虑了预测状态和过程噪声的协方差。
测量值和过滤器预测值之间的距离，作为行向量返回。每个元素对应于来自abfilter对象和一行Z矩阵.
克隆
对的
可能
预测
舞台
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