预测

预测状态和州估计误差协方差

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句法

xpred =预测（abfilter，tstep）

[xpred，ppred] =预测（abfilter，tstep）

[xpred，ppred，zpred] =预测（abfilter，tstep）

xpred=预测（Abfilter，，，，tstep）返回预测的过滤状态，xpred，过滤器，Abfilter，在过去的时间之后，tstep。

[[xpred，，，，ppred] =预测（Abfilter，，，，tstep）还返回估计的州协方差，ppred。

[[xpred，，，，ppred，，，，ZPRED] =预测（Abfilter，，，，tstep）还返回预测的测量值ZPRED。

alpha-beta跟踪过滤器，指定为分阶段目的。打电话预测覆盖对象的内部状态。

下一个预测的时间步长，指定为正标量。时间步长是从最后一个预测校正到当前预测的间隔。单位在几秒钟内。

预测过滤状态，返回为l-1矢量l是状态向量的大小。预测的状态覆盖了状态财产。

预测过滤器的状态协方差，返回l-经过-l矩阵。预测的国家协方差覆盖了司法协助财产。

预测测量，返回k-b-1矢量，哪里k是测量的大小。