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行走行人的位置和速度
[BPPOS, BPVEL BPAX] =移动(行人、T、ANGH)
[BPPOS,BPVEL,BPAX) =移动(行人,T,ANGH)返回的位置,BPPOS,速度,BPVEL,和方向轴,BPAX指移动的行人的身体部分。对象然后模拟下一个持续时间内的行走运动,在T.ANGH指定当前航向角。
[BPPOS,BPVEL,BPAX) =移动(行人,T,ANGH)
BPPOS
BPVEL
BPAX
行人
T
ANGH
全部折叠
backscatterPedestrian
行人目标模型,指定为backscatterPedestrian对象。
下一个行走间隔的持续时间,指定为正标量。单位以秒为单位。
例子:0.75
0.75
数据类型:双
双
行人的标题,指定为标量。标题是用xy飞机从x设在向y设在。单位是度。
例子:-34年
-34年
body片段的位置,作为实值3 × 16矩阵返回。每一列代表笛卡尔坐标位置,[x, y, z]它的身体有16个部分。单位是米。看到身体部分指标表示每个体段位置的列。
[x, y, z]
身体部分的速度,作为3 × 16的实值矩阵返回。每一列代表笛卡儿速度矢量,(vx; v; vz)它的身体有16个部分。单位是米每秒。看到身体部分指标表示每个体段的速度。
(vx; v; vz)
body片段的方向轴,作为实值3 × 3 × 16数组返回。每一页代表16个身体片段中的一个的3 × 3方向轴。单位是无量纲。看到身体部分指标用于表示每个主体段的方向的页面。
正文段索引定义了哪些列BPPOS和BPVEL包含特定身体段的位置和速度数据。索引也指向页BPAX包含特定体段的方向矩阵。例如,第三列BPPOS包含左小腿的三维位置。页面的三个BPAX包含左小腿的方向矩阵。
身体部分指标
backscatterPedestrian|情节|反映
情节
反映
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