一步

系统对象:分阶段。SumDifferenceMonopulseTracker2D
包:分阶段

使用URA执行单脉冲跟踪

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语法

ESTANG =步长(H,X,STANG)

描述

请注意

从R2016b开始，而不是使用一步方法来执行由System对象™定义的操作，您可以调用带有参数的对象，就像调用函数一样。例如,Y = step(obj,x)而且Y = obj(x)执行等效操作。

ESTANG=步骤(H，X，刺）估计传入方向ESTANG对于输入信号，X，基于对方向的初步猜测。

请注意

对象在第一次执行该对象时执行初始化。这个初始化锁定nontunable属性(MATLAB)和输入规范，如输入数据的维度、复杂度和数据类型。如果更改不可调属性或输入规范，System对象将发出错误。方法更改不可调优属性或输入，必须首先调用释放方法解锁对象。

输入参数

H

类型的跟踪器对象分阶段。SumDifferenceMonopulseTracker2D．

X

输入信号，指定为行向量，其列数对应于通道数。您可以将此参数指定为单精度或双精度。

输入矩阵的第一个维度的大小可以变化，以模拟变化的信号长度。例如，在脉冲重复频率可变的脉冲波形的情况下，大小可能发生变化。

刺

方向的初始猜测，在表单中指定为2乘1的向量[AzimuthAngle;ElevationAngle]在度。一个典型的初始猜测是当前的转向角度。方位角必须在-180和180之间。仰角必须在-90到90度之间。角度在阵列的局部坐标系中测量。有关市建局本地坐标系统的详情，请输入phased.URA.coordinateSystemInfo．您可以将此参数指定为单精度或双精度。

输出参数

ESTANG

传入方向的估计，在表单中作为2乘1的向量返回[AzimuthAngle;ElevationAngle]在度。方位角在-180和180之间。仰角在-90到90之间。角度在阵列的局部坐标系中测量。

例子

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利用和差二维单脉冲跟踪器寻找目标方向

打开实时脚本

使用URA，确定大约60°方位角和20°仰角的目标方向。

阵列=相控。(精“大小”4);阶段性的。SteeringVector (“SensorArray”、数组);跟踪器=阶段性。SumDifferenceMonopulseTracker2D (“SensorArray”、数组);x = steeringvec(tracker.OperatingFrequency，[60.1;19.5])。”;Est_dir = tracker(x，[60;20)

est_dir =2×160.1000 - 19.5000

算法

采用和差单脉冲算法对窄带信号撞击均匀线性阵列的到达方向进行了估计。首先，计算朝向到达方向的阵列的常规响应φ₀．对于ULA，到达方向由舷侧角指定。指定最大响应轴(MRA)指向φ₀方向，设置权重为

$w_{年代} ＝（ 1 ， e^{我 k d 罪 ϕ_{0}} ， e^{我 k 2 d 罪 ϕ_{0}} ， .．. ， e^{我 k （ N - 1 ） d 罪 ϕ_{0}} ）$

在哪里d元素间距和K = 2π/λ是波数。从任意方向来的平面波φ，表示为

$v ＝（ 1 ， e^{我 k d 罪 ϕ} ， e^{我 k 2 d 罪 ϕ} ， .．. ， e^{我 k （ N - 1 ） d 罪 ϕ} ）$

该阵列对入射平面波的常规响应由 $w_{年代}^{H} v （ φ ）$ 在下面的极坐标图中显示为和模式．这个阵列被设计成朝向φ₀= 30°。

第二种模式叫做不同的模式，由相位反转权值得到。权重是由相位反转后一半的传统转向矢量确定的。对于具有偶数个元素的数组，相位反转权值为

$w_{d} ＝ - 我（ 1 ， e^{我 k d 罪 ϕ_{0}} ， e^{我 k 2 d 罪 ϕ_{0}} ， .．. ， e^{我 k N / 2 d 罪 ϕ_{0}} ， - e^{我 k （ N / 2 + 1 ） d 罪 ϕ_{0}} ， .．. ， - e^{我 k （ N - 1 ） d 罪 ϕ_{0}} ）$