利用车辆的引擎块组件

的引擎库包含块节流控制使用一个输入物理信号。你可以参数化通用引擎块使用向量指定的速度和扭矩。块计算的最大可能的转矩函数在任何瞬间发动机转速。油门信号控制的最大扭矩发动机可以交付。的活塞式发动机块占瞬时扭矩传输到发动机驱动轴。瞬时扭矩使您能够模型由于活塞革命动力传动系统的振动。模型只是内燃机的活塞机制,使用活塞块。

的sdl_car示例使用一个通用引擎块,配置为火花点燃式类型。块的属性对话框中指定包括最大功率,最大速度力量,最大可能的速度引擎。视图引擎设置,单击引擎块。发动机扭矩和运动建模相对转动,这是作为基本参考的引擎和动力传动系统的起点,或机械旋转,连接在这个模型。

选择和先进方法建模引擎

Simscape动力传动系统允许您创建复杂的自定义引擎模型。几个重要引擎特性考虑在一个复杂的模型是:

建模轮胎和刹车

左右轮胎块接受传播的动力传动系统扭矩和旋转的轮轴旋转港口(A),给定一个正常或垂直负载(N)、转矩和转动转换为轮毂的推力和翻译转化港口(H)。

轮胎旋转不理想的,下滑之前完全生成针对路面的牵引和反应。左轮胎的轮胎滑移报告为一个物理信号转换与轮胎滑移模型使用范围。金宝app

的双闸瓦制动块代表一个刹车安排两个旋转对称安装的内部或外部的刚性鞋鼓和由一个执行机构。制动器的制动信号转换驱动程序输入块的致动器力产生的摩擦力矩轴连接的制动鼓轮胎块。

建模工具的身体和负载

动力传动系统连接线路模型的序列的结束汽车的身体块,它指定车辆几何形状,质量,空气动力阻力和初始速度(零)。块能产生正常的部队,轮胎块接受垂直载荷。车辆的身体接受发达推力和运动的水平运动转化端口(H)。车身模型还接受一个风速(W)和道路坡度(β),由物理常数。

后轮垂直荷载力(NR)报告回轮胎块。前车轮垂直载荷(NF)没有使用。

车辆的前进速度(V)转换和报道,通过子系统输出港,车辆速度范围。

替代微分,轮、道路和制动模型

的sdl_car示例模型只后轮,后轮轮胎,和车辆的身体,没有更现实的动力传动系统组件的差动齿轮和刹车。的sdl_vehicle_4wd示例说明了如何模型汽车,四个轮子和前后差动齿轮。

造型上刹车系统使用离合器的更多信息,请参阅使用离合器制动器动作和双速传动和制动模型。

国家控制的齿轮选择

Stateflow块,标记逻辑转变,实现齿轮传输选择。块上下决定将基于输入从两个模型中的其他组件。司机输入块供应油门和刹车的信息。车身子系统提供车辆的速度通过反馈回路的身体。

打开Stateflow图,双击逻辑块的转变。Model Explorer是用来定义输入节流和车辆速度和输出所需的设备数量。两个虚线和状态跟踪装置的状态和状态的齿轮选择过程。整个图表执行作为一个离散时间系统。Stateflow图所示的图展示了功能块。

模型计算上移、降低速度速度阈值的函数的瞬时值装备和节流阀。而在steady_state这些值,模型比较当前车速来确定是否需要转变。如果是这样,它进入一个确认状态(上移或降低速度),记录条目的时间。

如果车辆速度不再满足条件的转变,在确认状态,该模型忽略了转变转换回steady_state。稳态条件下防止外来变化由于噪声条件。如果这种转变条件仍然有效的持续时间TWAIT蜱虫,模型通过降低结和转换,根据当前的齿轮,它广播事件的一个转变。模型再次激活steady_state通过一个中央连接过渡。事件的转变,这是广播的gear_selection状态,激活一个过渡到适当的新装备。Stateflow块输出的齿轮离合器调度子系统信息传输子系统。

离合器调度子系统

信号从Stateflow块离合器行程控制的五个离合器CR-CR四速变速器。看到离合器时间表,打开传输子系统,然后离合器调度子系统。