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激光扫描距离读数的返回扫描角度
角度= readScanAngles(扫描)
例子
角= readScanAngles (扫描）计算扫描角度，角，对应于激光扫描信息中的距离读数，扫描。沿正极逆时针方向测量角度z-轴，沿x设在。的角以弧度返回，并包装为[-π，π]区间。
角= readScanAngles (扫描）
角
扫描
π
全部折叠
这个例子使用:
加载ROS样本信息，包括ROS激光扫描信息;扫描。
exampleHelperROSLoadMessages
读取激光扫描的扫描角度。
角=640×1-0.5467 -0.5450 -0.5433 -0.5416 -0.5399 -0.5382 -0.5364 -0.5347 -0.5330 -0.5313
提升
“sensor_msgs /提升”ROS消息，指定为提升对象句柄。
“sensor_msgs /提升”
激光扫描数据的扫描角度，以形式返回n- × 1的弧度矩阵。沿正极逆时针方向测量角度z-轴，沿x设在。的角以弧度返回，并包装为[-π，π]区间。
情节|readCartesian
情节
readCartesian
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