调用外部C函数- MATLAB和Simulink金宝app - 金宝app,下载188bet金宝搏,金宝搏官方网站

调用外部C函数

配置模型、生成代码和模拟中的第3步

关于这个例子

学习目标

评估C函数作为模型仿真的一部分。
调用从生成的代码的外部的C函数。

先决条件

能够打开和修改Simulink金宝app^®模型和子系统。
能够设置模型配置参数。
能够阅读C语言代码。
安装一个,金宝app支持C编译器．

所需的文件

rtwdemo_throttlecntrl_extfunccall模型文件
rtwdemo_ValidateLegacyCodeVrsSim模型文件
/工具箱/ rtw / rtwdemos EmbeddedCoderOverview / stage_4_files / SimpleTable.c
/工具箱/ rtw / rtwdemos EmbeddedCoderOverview / stage_4_files / SimpleTable.h

包括在模型外部C函数

金宝appSimulink模型是基于模型的设计的一部分。对于许多应用，一个设计还包括创建一组预先存在的C函数，测试（认证），和验证以外的MATLAB的^®和仿真软金宝app件环境。您可以轻松地将这些函数集成到模型和生成的代码中。在快速模拟运行期间，可以在生成的代码中使用外部C代码访问硬件设备和外部数据文件。

这个例子说明了如何创建调用外部C函数的自定义块。当块是模型的一部分，你可以采取模拟环境的优势，进一步测试该系统。

创建一个调用C函数的块

要指定对外部C函数的调用，请使用功能块。您可以自动创建功能通过使用Simulink的遗留代码工具金宝app滑块。使用该工具，指定您的外部C函数的接口。然后利用该接口来自动创建一个功能块。

文件的制作副本SimpleTable.c和SimpleTable.h，所在的文件夹中matlabroot/工具箱/ rtw / rtwdemos / EmbeddedCoderOverview / stage_4_files（开放）.把副本放在你的工作文件夹中。

创建一个功能块调用在仿真期间每个时间步长对指定的函数：

在MATLAB命令窗口中，创建一个函数接口定义结构:

def = legacy_code(初始化)

数据结构def定义了功能接口到外部的C代码。

DEF = SFunctionName： '' InitializeConditionsFcnSpec： '' OutputFcnSpec： '' StartFcnSpec： '' TerminateFcnSpec： '' HeaderFiles：{} SourceFiles：{} HostLibFiles：{} TargetLibFiles：{} IncPaths：{} SrcPaths：{} LibPaths：{}SampleTime： '继承' 选项：[1x1的结构]

通过输入以下命令填充函数接口定义结构:

def.OutputFcnSpec=['double y1 = SimpleTable(double u1，'，…'double p1[]， double p2[]， int16 p3)'];def.HeaderFiles = {' SimpleTable.h '};def.SourceFiles = {' SimpleTable.c '};def.SFunctionName =“SimpTableWrap”;

创建一个函数:

legacy_code（ 'sfcn_cmex_generate'，DEF）

编译S-功能：
```
legacy_code（ '编译'，DEF）
```
创建功能布洛克:
```
legacy_code (slblock_generate, def)
```
将打开一个新的模型窗口，其中包含SimpTableWrap块。

提示

创建功能块是一次性任务。一旦块存在，您就可以在多个模型中重用它。

模型保存到工作文件夹为：s_func_simptablewrap．
对象创建目标语言编译器(TLC)文件功能布洛克:
```
legacy_code（ 'sfcn_tlc_generate'，DEF）
```
TLC文件是S-function的组件，它指定代码生成器如何为一个块生成代码。

有关使用遗留代码工具的更多信息，请参见:

使用遗留代码工具集成C函数(金宝app模型)
使用遗留代码工具将外部代码调用导入生成的代码中

验证外部代码在金宝app环境

当您使用Simulink模型集成外部的C代码，使用代码之前，验证外部C函数代码作为独金宝app立组件的功能。

打开模型rtwdemo_ValidateLegacyCodeVrsSim．该模型验证了S-功能块，你创建的。
- 的正弦波块从[：2 -2]产生输出值。
- 所述查找表的输入范围是从[-1：1]。
- 查找表的输出是输入的绝对值。
- 所述查找表输出的剪辑在输入限制的输出。
模拟模型。
通过打开查看验证结果验证子系统，该子系统，单击范围块。
下图显示了验证结果。外部C代码和Simulink Lookup表块提供相同的金宝app输出值。
关闭验证模型。

验证C代码的部分产品型号

在您验证外部C函数代码作为独立组件的功能之后，请验证模型中的s函数。使用测试工具模型来完成验证。

请注意

下面的过程需要Stateflow的^®许可证。

开放rtwdemo_throttlecntrl_extfunccall并保存副本throttlecntrl_extfunccall在MATLAB路径上的可写文件夹。
检查PI_ctrl_1和PI_ctrl_2子系统。
1. 抬头块已被替换为您使用旧代码的工具创建的块。
2. 检查块参数设置SimpTableWrap和SimpTableWrap1．
3. 关闭“阻断参数”对话框和PI子系统窗口。
打开测试工具模型，请右键单击Unit_Under_Test模型块，并选择块参数（ModelReference）．
集型号名称来throttlecntrl_extfunccall．点击好的．
更新测试工具模型图。
模拟测试工具。
仿真结果符合预期的黄金价值。
保存并关闭throttlecntrl_extfunccall和throttlecntrl_testharness．

从生成的代码调用C函数。

代码生成器使用TLC文件处理功能块。函数中嵌入的C代码调用功能布洛克:

可以使用数据对象。
受表达折叠，一种将多个计算组合成单个输出计算的操作。

开放throttlecntrl_extfunccall．
为模型生成代码。
检查文件中生成的代码throttlecntrl_extfunccall.c．
关闭throttlecntrl_extfunccall和throttlecntrl_testharness．

关键点

通过使用遗留代码工具，您可以轻松地将外部函数集成到模型和生成的代码中。
验证外部C函数代码的功能，将其作为独立组件集成到模型中。
在您验证外部C函数代码作为独立组件的功能之后，请验证模型中的s函数。