设备驱动程序
与目标硬件通信的设备驱动程序对于许多实时开发项目至关重要。
您可以将现有的C（或C ++）设备驱动程序函数集成到Simulink中金宝app®模型使用传统代码工具。当您使用代码生成器从模型生成代码时，遗留代码工具可以将C函数插入到生成的代码中。有关详细信息，请参阅使用遗留代码工具将外部代码导入外部代码的调用和将C功能集成到具有遗留代码工具的Simulink模型中金宝app（金宝appSimulink）。
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