使用项目API生成代码和模拟模型
此示例演示如何向新项目添加文件、设置项目快捷方式、生成代码和模拟工具模型。本例中的模型演示了基于模型设计(MBD)的一些原则。
这个例子还展示了如何使用Project API来执行许多项目操作。
管理基于模型的设计项目
示例模型提供了一个控制器，该控制器将摄像机固定在跟踪绿色球的直流电机上。
MBD方法导致对控制器操作建模:
模型装置:该装置是一个直流电机，旋转以重新定位相机。
型号控制器:本设计采用带角位置反馈的PID控制器对直流电机进行定位。
模型高级球跟踪调度器:调度器检查绿球位置的有效性和参考角度的饱和度。调度程序处理屏幕上没有要跟踪的球的实例。
设计和项目包含以下部分(文件夹)。
植物—工厂提供:
使用基本Simulink块的连续时间动态系统模型。金宝app
使用线性时不变(LTI)系统块的模型。
从工作区导入和导出模拟数据
将参数加载到使用数据字典和模型回调的基本工作区中。
控制器——控制器提供:
使用基本Simulink块的离散时间动态系统模型。金宝app
使用PID控制器块的离散时间动态系统模型。
使用PWM转换子系统实现信号饱和。
球跟踪——追踪球提供:
基本的球跟踪算法。
终止符和接地块作为占位符。
使用状态流生成电机参考角的混合控制器。
利用—这些套具提供了整个系统的顶级模拟。
创建项目并添加文件
1.从空白项目模板创建项目，然后关闭项目。
要从Simulink开始页面创建此项目:金宝app
在命令窗口中，键入
金宝app．从开始页面中选择空白项目模板。
创建
modelBasedDesignCodeGenProject项目。
要使用项目API创建此项目，在命令窗口中输入:
user_root = userpath;checkForFolder =存在(fullfile (user_root“user_proj”));如果(checkForFolder ~= 2) mkdir(user_root)“user_proj”）;cd (fullfile (user_root,“user_proj”));其他的cd (fullfile (user_root,“user_proj”));结束
警告:目录已经存在。
checkForProject =存在(”。/ ModelBasedDesignCodeGen ModelBasedDesignCodeGenProject.prj”）;如果(checkForProject ~= 2) proj_modelBasedDesignCodeGen = 金宝appSimulink.createFromTemplate(“blank_project.sltx”，“名字”，“modelBasedDesignCodeGenProject”，“文件夹”，”。/ ModelBasedDesignCodeGen '）;其他的proj_templateCodeGen = 金宝appsimulinkproject (”。/ ModelBasedDesignCodeGen ModelBasedDesignCodeGenProject.prj”）;结束
2.将示例文件复制到项目中的文件夹中。在命令窗口中，输入:
拷贝文件(fullfile (matlabroot,“工具箱”，“环球套票”，“rtwdemos”，“slproject_codegen_demo”)，.．.fullfile (pwd),“f”）;
3.从“项目”窗口关闭“项目”。
要使用项目API关闭该项目，在命令窗口中输入:
关闭(sim金宝appulinkproject);
4.控件上的选择打开项目最近的项目列表。
要使用项目API打开这个项目，在命令窗口中输入:
金宝appsimulinkproject (fullfile (”。/ ModelBasedDesignCodeGen ModelBasedDesignCodeGenProject.prj”));
5.要将现有文件添加到项目中，请单击项目文件视图按钮并选择所有文件视图．
6.选择文件夹ball_tracking，控制器，利用，植物,公用事业公司，右键单击其中一个文件夹的图标，然后选择向项目添加文件夹(包括子文件)．
要使用项目API将这些文件添加到项目中，在命令窗口中输入:
proj_modelBasedDesignCodeGen = 金宝appsimulinkproject;如果(2) addfolderinclingchildfiles (proj_modelBasedDesignCodeGen)“ball_tracking”）;目录(proj_modelBasedDesignCodeGen“ball_tracking”）;addFolderIncludingChildFiles (proj_modelBasedDesignCodeGen“控制器”）;目录(proj_modelBasedDesignCodeGen“控制器”）;addFolderIncludingChildFiles (proj_modelBasedDesignCodeGen“利用”）;目录(proj_modelBasedDesignCodeGen“利用”）;addFolderIncludingChildFiles (proj_modelBasedDesignCodeGen“植物”）;目录(proj_modelBasedDesignCodeGen“植物”）;addFolderIncludingChildFiles (proj_modelBasedDesignCodeGen“公用事业”）;目录(proj_modelBasedDesignCodeGen“公用事业”）;结束
7.选择工作文件夹，右键单击其中一个文件夹的图标，然后选择项目路径>添加到项目路径(包括子文件夹)．如果您选择将此文件夹添加到路径中，那么从模拟和代码生成生成的文件(工件)将在项目路径中可用。如果您选择不将生成的文件包含在项目中，Dependency Analysis视图将不会显示这些文件。
要使用项目API将此文件夹添加到项目路径中，在命令窗口中输入:
如果(checkForProject ~= 2) addPath(proj_modelBasedDesignCodeGen)‘工作’）;结束
8.要使项目更容易访问，请为项目快捷方式定义和设置属性。点击所有文件视图并选择项目文件视图．打开公用事业公司文件夹节点。
9.选择的文件clean_up_project.m，generate_controller_code.m,set_up_project.m，右键单击其中一个文件的图标，然后选择添加快捷方式>一般．选择快捷方式管理视图。
10.要设置当前工作文件夹，请设置模拟缓存文件夹，并在打开项目时运行其他设置脚本:
选择
set_up_project.m脚本。右键单击该文件。
选择设置快捷键操作>启动．
要使用项目API将此设置脚本添加到项目启动中，在命令窗口中输入:
如果(checkForProject ~= 2) addstartpfile (proj_modelBasedDesignCodeGen,fullfile(pwd，“/工具/ set_up_project.m”));结束
11.关闭项目时，设置恢复以前的设置并运行其他清理脚本:
选择
clean_up_project.m脚本。右键单击该文件。
选择设置快捷键操作>关闭．
要使用项目API将此清理脚本添加到项目关闭中，在命令窗口中输入:
如果(checkForProject ~= 2) addShutdownFile(proj_modelBasedDesignCodeGen,fullfile)“/工具/ clean_up_project.m”));结束
12.关闭项目。重新打开项目时，启动快捷方式运行。
要使用项目API完成这些操作，在命令窗口中输入:
关闭(sim金宝appulinkproject);金宝appsimulinkproject (fullfile (”。/ ModelBasedDesignCodeGen ModelBasedDesignCodeGenProject.prj”));运行(“set_up_project”）;
从依赖分析视图为控制器生成代码
1.打开依赖关系分析视图。
2.点击分析．项目分析项目中的文件依赖项，并更新依赖项的视图。
3.使用变焦按钮放大到依赖关系映射。使用方向键或点击拖动鼠标滚轮在地图中移动。
4.选择MBDController.slx在依赖关系映射上建模。右键单击模型并选择开放．
5.当模型在Simulink中打开时，单击金宝app构建按钮为模型生成代码。或者,使用generate_controller_code在项目中生成代码的快捷方式。
evalc (“rtwbuild(“MBDController”)”）;
6.注意内容工作文件夹不会出现在Dependency Analysis视图中。此设置简化了视图，以指示模型文件和.m脚本文件中的依赖项。
bdclose所有；运行(“clean_up_project”）;关闭(sim金宝appulinkproject);清晰的所有；
另请参阅
addFile，addFolderIncludingChildFiles，目录，addReference，addShortcut，addLabel，关闭，createCategory，createLabel，出口，findCategory，findFile，findLabel，，isLoaded，listModifiedFiles，listRequiredFiles，refreshSourceControl，重新加载，removeCategory，removeFile，removeLabel，removePath，removeReference，removeShortcut
更多的信息
相关的例子
从文件夹创建一个新项目(金宝app模型)
从一个模型创建一个项目(金宝app模型)
您也可以从以下列表中选择网站:
