SOS2SSGydF4y2Ba

将数字过滤器二阶参数转换为状态空间表单GydF4y2Ba

句法GydF4y2Ba

[A,B,C,D] = SOS2SS(SOS)GydF4y2Ba
[A,B,C,D] = SOS2SS(SOS,G)GydF4y2Ba

描述GydF4y2Ba

SOS2SSGydF4y2Ba将数字过滤器的二阶表示为等效状态空间表示。GydF4y2Ba

[A,B,C,D] = SOS2SS(SOS)GydF4y2Ba转换GydF4y2BaSOSGydF4y2Ba,以二阶截面形式表达的系统,单输入单输出状态空间表示:GydF4y2Ba

XGydF4y2Ba ((GydF4y2Ba nGydF4y2Ba +GydF4y2Ba 1GydF4y2Ba )GydF4y2Ba =GydF4y2Ba 一个GydF4y2Ba XGydF4y2Ba ((GydF4y2Ba nGydF4y2Ba )GydF4y2Ba +GydF4y2Ba bGydF4y2Ba 你GydF4y2Ba ((GydF4y2Ba nGydF4y2Ba )GydF4y2Ba ,,,,GydF4y2Ba yGydF4y2Ba ((GydF4y2Ba nGydF4y2Ba )GydF4y2Ba =GydF4y2Ba CGydF4y2Ba XGydF4y2Ba ((GydF4y2Ba nGydF4y2Ba )GydF4y2Ba +GydF4y2Ba dGydF4y2Ba 你GydF4y2Ba ((GydF4y2Ba nGydF4y2Ba )GydF4y2Ba 。GydF4y2Ba

以二阶截面形式的离散传输函数由GydF4y2Ba

HGydF4y2Ba ((GydF4y2Ba zGydF4y2Ba )GydF4y2Ba =GydF4y2Ba ∏GydF4y2Ba kGydF4y2Ba =GydF4y2Ba 1GydF4y2Ba lGydF4y2Ba HGydF4y2Ba kGydF4y2Ba ((GydF4y2Ba zGydF4y2Ba )GydF4y2Ba =GydF4y2Ba ∏GydF4y2Ba kGydF4y2Ba =GydF4y2Ba 1GydF4y2Ba lGydF4y2Ba bGydF4y2Ba 0GydF4y2Ba kGydF4y2Ba +GydF4y2Ba bGydF4y2Ba 1GydF4y2Ba kGydF4y2Ba zGydF4y2Ba -GydF4y2Ba 1GydF4y2Ba +GydF4y2Ba bGydF4y2Ba 2GydF4y2Ba kGydF4y2Ba zGydF4y2Ba -GydF4y2Ba 2GydF4y2Ba 1GydF4y2Ba +GydF4y2Ba 一个GydF4y2Ba 1GydF4y2Ba kGydF4y2Ba zGydF4y2Ba -GydF4y2Ba 1GydF4y2Ba +GydF4y2Ba 一个GydF4y2Ba 2GydF4y2Ba kGydF4y2Ba zGydF4y2Ba -GydF4y2Ba 2GydF4y2Ba 。GydF4y2Ba

SOSGydF4y2Ba是一个GydF4y2BalGydF4y2Ba×6GydF4y2Ba矩阵组织为GydF4y2Ba

SOSGydF4y2Ba =GydF4y2Ba [[GydF4y2Ba bGydF4y2Ba 01GydF4y2Ba bGydF4y2Ba 11GydF4y2Ba bGydF4y2Ba 21GydF4y2Ba 1GydF4y2Ba 一个GydF4y2Ba 11GydF4y2Ba 一个GydF4y2Ba 21GydF4y2Ba bGydF4y2Ba 02GydF4y2Ba bGydF4y2Ba 12GydF4y2Ba bGydF4y2Ba 22GydF4y2Ba 1GydF4y2Ba 一个GydF4y2Ba 12GydF4y2Ba 一个GydF4y2Ba 22GydF4y2Ba ⋮GydF4y2Ba ⋮GydF4y2Ba ⋮GydF4y2Ba ⋮GydF4y2Ba ⋮GydF4y2Ba ⋮GydF4y2Ba bGydF4y2Ba 0GydF4y2Ba lGydF4y2Ba bGydF4y2Ba 1GydF4y2Ba lGydF4y2Ba bGydF4y2Ba 2GydF4y2Ba lGydF4y2Ba 1GydF4y2Ba 一个GydF4y2Ba 1GydF4y2Ba lGydF4y2Ba 一个GydF4y2Ba 2GydF4y2Ba lGydF4y2Ba 这是给予的GydF4y2Ba 。GydF4y2Ba

条目GydF4y2BaSOSGydF4y2Ba必须正确地转换为状态空间。返回的矩阵GydF4y2Ba一个GydF4y2Ba大小GydF4y2Ba2GydF4y2BalGydF4y2Ba×2GydF4y2BalGydF4y2Ba,,,,GydF4y2BabGydF4y2Ba是一个GydF4y2Ba2GydF4y2BalGydF4y2Ba×1GydF4y2Ba列向量,GydF4y2BaCGydF4y2Ba是一个GydF4y2Ba1×2GydF4y2BalGydF4y2Ba行矢量,以及GydF4y2BadGydF4y2Ba是一个GydF4y2Ba1×1GydF4y2Ba标量。GydF4y2Ba

[A,B,C,D] = SOS2SS(SOS,G)GydF4y2Ba转换为状态空间系统GydF4y2BaSOSGydF4y2Ba以增益为二阶形式GydF4y2BaGGydF4y2Ba:GydF4y2Ba

HGydF4y2Ba ((GydF4y2Ba zGydF4y2Ba )GydF4y2Ba =GydF4y2Ba GGydF4y2Ba ∏GydF4y2Ba kGydF4y2Ba =GydF4y2Ba 1GydF4y2Ba lGydF4y2Ba HGydF4y2Ba kGydF4y2Ba ((GydF4y2Ba zGydF4y2Ba )GydF4y2Ba 。GydF4y2Ba

例子GydF4y2Ba

全部收缩GydF4y2Ba

计算一个简单的二阶系统的状态空间表示,增益为2。GydF4y2Ba

SOS = [1 1 1 1 0 -1;-2 3 1 1 10 1];[A,B,C,D] = SOS2SS(SOS,2)GydF4y2Ba
a =GydF4y2Ba4×4GydF4y2Ba-10 0 10 1 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0GydF4y2Ba
b =GydF4y2Ba4×1GydF4y2Ba1 0 0 0GydF4y2Ba
C =GydF4y2Ba1×4GydF4y2Ba42 4 -32 -2GydF4y2Ba
d = -4GydF4y2Ba

算法GydF4y2Ba

SOS2SSGydF4y2Ba首先从二阶转换到使用GydF4y2BaSOS2TFGydF4y2Ba,然后从传输函数到状态空间GydF4y2BaTF2SSGydF4y2Ba。GydF4y2Ba

也可以看看GydF4y2Ba

|GydF4y2Ba|GydF4y2Ba|GydF4y2Ba|GydF4y2Ba

在R2006a之前引入GydF4y2Ba