tf2ss
传递函数滤波器参数转换为状态空间形式
描述
例子
传递函数转换为状态空间形式
考虑传递函数描述的系统
把它转换成状态空间形式使用tf2ss。
b = [0 2 3;1 2 1];一个= [1 0.4 - 1];[A, B, C, D] = tf2ss (B, A)
一个=2×2-0.4000 -1.0000 1.0000 0
B =2×11 0
C =2×22.0000 3.0000 1.6000 0
D =2×10 1
质量弹簧系统
一维离散振动系统由一个单位质量, ,墙上的弹簧单元弹性常数。加速度传感器样本, 的质量 赫兹。
生成50个样本。定义采样间隔 。
Fs = 5;dt = 1 / f;N = 50;t = dt * (0: n - 1);u = [1 0 (n - 1)];
系统的传递函数的解析表达式:
。
该系统是兴奋单位脉冲的正方向。计算时间演化系统的传递函数。情节响应。
男朋友= [1 - (1 + cos (dt))因为(dt)];房颤= [1 2 * cos (dt) 1];yf =过滤器(bf,房颤,u);茎(t, yf,“o”)包含(“t”)
找到的整数阶系统。进化计算的时间从一个零初始状态。传递函数预测进行比较。
[A, B, C, D] = tf2ss (bf, af);x = (0, 0);为k = 1: N y (k) = x + D C * * u (k);x = x + B * * u (k);结束持有在茎(t y‘*’)举行从传奇(“助教”,“党卫军”)
