ZP2SS

将零极细胞过滤器参数转换为状态空间形式

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句法

[a，b，c，d] = zp2ss（z，p，k）

描述

ZP2SS将给定系统的零极增益表示为等效状态空间表示。

[a，b，c，d] = zp2ss（z，p，k）找到一个单个输入，多重输出，状态空间表示

$\begin{array}{l} \bar{X} = 一种 X + b 你 \\ y = C X + d 你 \end{array}$

给定一个系统中的传输函数表格。

$H （（ s ） = \frac{z （（ s ）}{p （（ s ）} = k \frac{（（ s - z_{1} ）（（ s - z_{2} ） \dots （（ s - z_{n} ）}{（（ s - p_{1} ）（（ s - p_{2} ） \dots （（ s - p_{n} ）}$

列向量p指定杆位置和矩阵z零位置具有与输出一样多的列。每个分子传输函数的收益在矢量中k。这一种，，，，b，，，，C，和d矩阵以控制器规范形式返回。

inf值可以用作位置z如果某些列的零比其他列更少。

例子

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质量弹簧系统的状态空间表示

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生成一个阻尼质量弹簧系统的状态空间表示，该系统遵守微分方程

$w_{}^{-} + 0 。 01 w_{}^{-} + w = 你（（ t ）。$

可测量的数量是加速度， $y = w_{}^{-}$ ，和 $你（（ t ）$ 是驱动力。在拉普拉斯空间中，系统由

$y （（ s ） = \frac{s^{2} 你（（ s ）}{s^{2} + 0 。 01 s + 1} 。$

该系统具有单位增益，在 $s = 0$ 和两个复合偶联的杆。

z = [0 0];p =根（[1 0.01 1]）

p =2×1复合物-0.0050 + 1.0000i -0.0050-1.0000i

k = 1;

采用ZP2SS找到状态空间矩阵。

[a，b，c，d] = zp2ss（z，p，k）

a =2×2-0.0100 -1.0000 1.0000 0

b =2×11 0

C =1×2-0.0100 -1.0000

d = 1

算法

ZP2SS，对于单输入系统，组合复合物配对分成两二个块，沿对角线的对角线一种矩阵。这要求零和极点是真实或复杂的共轭对。

也可以看看

SOS2SS|SS2ZP|TF2SS|ZP2SOS|ZP2TF

在R2006a之前引入

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