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S功能功能and Limitations

S功能功能

以下表概述了由不同类型的S功能支持的功能。金宝app第一张表侧重于手写的S功能。第二个表比较了S功能构建器或旧版代码工具自动生成的S功能的功能。

手写S功能的功能

特征 1级MATLAB S功能 Level-2 MATLAB S-Function Handwritten C MEX S-Function
Data types 金宝app支持具有数据类型的信号double。 金宝app支持Simulink支持的任何数据类型金宝app®软件，包括定点类型。 金宝app支持Simulink软件支持的任何数据类型，包括定点类型。金宝app
数字类型 金宝app仅支持real signals. 金宝app支持真实和复杂的信号。 金宝app支持真实和复杂的信号。
框架支持金宝app 不支持基于框架的信金宝app号。 金宝app支持框架和无框信号。 金宝app支持框架和无框信号。
Port dimensions 金宝app支持向量输入和输出。不支持多个输入和输金宝app出端口。 金宝app支持标量，1-D和多维输入和输出信号。 金宝app支持标量，1-D和多维输入和输出信号。
S-function API 金宝app仅支持mdlInitializeSizes，，，，mdlDerivatives，，，，mdlUpdate，，，，mdlOutputs，，，，mdlGetTimeOfNextVarHit，，，，andmdlTerminate。 金宝app支持较大的S功能API集。看Level-2 MATLAB S-Function Callback Methods有关支持方法的列表。金宝app 金宝app支持the entire S-function API.
Code generation support Does not support code generation. 需要一个手written TLC file to generate code. 本机支持的代码生成金宝app。需要一个手written TLC file to inline the S-function during code generation.
Simulink Accelerator mode Runs interpretively and is, therefore, not accelerated. 提供了在加速器模式下使用TLC文件的选项，而不是解释性运行。 提供在加速器模式下使用TLC或MEX文件的选项。
模型参考 Cannot be used in a referenced model. 金宝app支持Normal and Accelerator mode simulations when used in a referenced model. Requires a TLC file for Accelerator mode. 在引用模型中使用时，提供了样本时间继承和正常模式支持的选项。金宝app看模型参考要求和局限性
金宝appSimulink。
AliasTypeand金宝appSimulink。
数字型金宝app		 不支持这些课程。金宝app 金宝app支持金宝appsimulink.numerictypeand金宝appsimulink.Airstypeclasses (see配置自定义数据类型). 金宝app支持所有这些课程（请参阅配置自定义数据类型).
总线输入和输出信号 Does not support bus input or output signals. Does not support bus input or output signals. 金宝app支持nonvirtual bus input or output signals.
可调和运行时参数 金宝app支持tunable parameters during simulation. Does not support run-time parameters. 金宝app支持可调和运行时参数。 金宝app支持可调和运行时参数。
Work vectors 不支持工作向量。金宝app 金宝app支持DWork vectors (see在2级MATLAB S函数中使用DWORD向量). 金宝app支持all work vector types (seeTypes of DWork Vectors).

特征s of Automatically Generated S-Functions

特征 S-Function Builder 旧版代码工具
Data types 金宝app支持Simulink软件支持的任何数据类型，包括定点类型。金宝app 金宝app支持all built-in data types. To use a fixed-point data type, you must specify the data type as a金宝appsimulink.numerictype。You cannot use a fixed-point type with unspecified scaling.
数字类型 金宝app支持真实和复杂的信号。 金宝app支持complex signals only for built-in data types.
框架支持金宝app 金宝app支持框架和无框信号。 不支持基于框架的信金宝app号。
Port dimensions 金宝app支持标量，1-D和多维输入和输出信号。 金宝app支持标量，1-D和多维输入和输出信号。
S-function API 金宝app支持creation of custommdlInitializeSizes，，，，mdlInitializeSampleTimes，，，，mdlDerivatives，，，，mdlUpdate，，，，andmdlOutputs。Also allows for automatic generation ofmdlstartandmdlTerminate。 金宝app支持mdlInitializeSizes，，，，mdlInitializeSampleTimes，，，，mdlstart，，，，mdlinitializeconditions，，，，mdlOutputs，，，，andmdlTerminate。
Code generation support 本机支持的代码生成金宝app。另外，自动生成一个TLC文件，用于在代码生成过程中嵌入s功能。 本地支持针对嵌入式金宝app系统优化的代码生成。此外，自动生成一个TLC文件，该文件支持表达式折叠，以插入代码生成过程中的s功能。金宝app

金宝appSimulink Accelerator™mode

 Uses a TLC file in Accelerator mode, if the file was generated. Otherwise, uses the MEX file. 提供在加速器模式下使用TLC或MEX文件的选项。
模型参考 Uses default behaviors when used in a referenced model. Uses default behaviors when used in a referenced model.
金宝appsimulink.Airstypeand金宝appsimulink.numerictype 不支持这些课程。金宝app 金宝app支持金宝appsimulink.Airstypeand金宝appsimulink.numerictype。
总线输入和输出信号 金宝app支持总线输入和输出信号。看sfbuilder_bususage例如。 金宝app支持总线输入和输出信号。你必须定义一个金宝appsimulink.busMATLAB中的对象®workspace that is equivalent to the structure of the input or output used in the legacy code. Does not support bus parameters.
可调和运行时参数 金宝app仅在模拟过程中支持可调参数。金宝app支持运行时参数。 金宝app支持可调和运行时参数。
Work vectors 不提供对矢量的访问。 金宝app支持使用类型的DWork向量SS_DWORK_USED_AS_DWORK。看Types of DWork Vectors有关不同DWork矢量使用类型的讨论。

S-Function Limitations

The following table summarizes the major limitations of the different types of S-functions.

Implementation Limitations
1级MATLAB S功能 Does not support the majority of S-function features. See theS功能功能and Limitations有关级别1 MATLAB S功能功能的信息的部分，请支持。金宝app
2级MATLAB S功能

  • Does not support bus input and output signals.

  • Cannot incorporate legacy code during simulation, only during code generation through a TLC file.
Handwritten C MEX S-function 金宝app支持model reference with some limitations. SeeS-Functions in Referenced Models。
S-Function Builder

  • 使用包装器函数生成S功能代码，该功能会带来其他开销。

  • Does not support the following S-function features:

    • Work vectors

    • Port-based sample times

    • 多个样本时间或非零偏移时间

    • 具有多个输入和输出端口的S函数的动态大小的输入和输出信号

笔记

带有一个输入和一个输出端口的S函数可以具有动态大小的信号
旧版代码工具

  • 仅在C或C ++编写的现有功能中生成C MEX S函数。该工具不支持MATLAB或FORTR金宝appAN功能的转换。

  • Can interface with C++ functions, but not C++ objects.

  • 不支持模拟连续或离金宝app散状态。

  • 不支持使用函数指针金宝app作为所调用旧功能的输出。

  • 总是设置S功能的标志direct feedthrough（（尺寸) totrue。

  • 金宝app仅支持连续但固定的时间步骤，样品时间和偏移option.

  • 金宝app支持complex numbers, but only with Simulink内置数据类型。

  • Does not support the following S-function features:

    • Work vectors, other than general DWork vectors

    • Frame-based input and output signals

    • Port-based sample times

    • 基于多个块的样本时间
Simulink Documentation
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